Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
LEGO – EDUCACION
INGENIERIA INDUSTRIAL
GUPO N° 3
VILLAVICENCIO – META
ABRIL 2019
1
Contenido
1° SESION.................................................................................................................................... 6
DESARROLLO DEL EJERCICIO PRACTICO ................................................................... 6
1. Preinforme ............................................................................................................................ 6
2. Informe de laboratorio 1° sesión .......................................................................................... 7
2.1. Equipo de trabajo ......................................................................................................... 7
1 prototipo ............................................................................................................................ 9
2 prototipo .......................................................................................................................... 11
3 prototipo .......................................................................................................................... 13
4 prototipo .......................................................................................................................... 15
2.2. Observaciones generales ............................................................................................. 17
2.3. Mejoras propuestas .................................................................................................... 17
2.4. Revisión de prototipos de otros grupos ...................................................................... 17
2° SESION.................................................................................................................................. 18
DESARROLLO DEL COMPONENTE RACTICO ................................................................. 18
3. Informe de laboratorio 2° sesión ........................................................................................ 18
3.1. Construcción de prototipo de una planta de producción de cerveza......................... 29
Selladora de botellas ........................................................................................................... 29
Observaciones generales .................................................................................................... 30
Estrategias propuestas ....................................................................................................... 30
2
Tabla de ilustraciones
Ilustración 1- Inventario .............................................................................................................. 7
Ilustración 2. Equipo de trabajo .................................................................................................. 8
Ilustración 3 Manuales parte A y B ............................................................................................. 8
Ilustración 4 - Ensamblado por partes de Prototipo 1 .............................................................. 10
Ilustración 5 Ensamblado por partes del prototipo 2 ............................................................... 12
Ilustración 6 Ensamblado por partes del prototipo 3 ............................................................... 14
Ilustración 7Ensamblado por partes del prototipo 4 ................................................................ 16
Ilustración 8 Ev3 Ref. 45544 LEGO .......................................................................................... 18
Ilustración 9 Componentes robóticos LEGO ............................................................................ 19
Ilustración 10 Inventario de piezas ............................................................................................ 20
Ilustración 11 Visualización de prototipo .................................................................................. 20
Ilustración 12 Ensamble del prototipo EV3 .............................................................................. 27
Ilustración 13 Programaciones realizadas en prototipo............................................................ 28
Ilustración 14 Selladora de botellas ........................................................................................... 29
3
INTRODUCCION
Las temáticas que se desarrollan en este componente práctico introducen el concepto de ciclo
cabo la formación en Ingeniería. CDIOTM es una iniciativa mundial que se desarrolla en las
mejores escuelas de ingeniería del mundo y busca que los estudiantes se familiaricen con la
4
OBJETIVOS
Objetivo General
Objetivos Específicos
5
1° SESION
Cronometro
Agenda
Lápiz
2 pilas AA
Portar Carné.
1. Preinforme
Cada uno de los integrantes del grupo presenta su Preinforme- mapa conceptual basado en
6
2. Informe de laboratorio 1° sesión
Se tomó una caja de Lego 9686 y posterior a ello se tomaron los tiempos para el conteo de
Ilustración 1- Inventario
INVENTARIO TIEMPO
materiales
7
Director: Encargado de que el grupo trabaje de forma coordinada y de acuerdo a los
Con base en los diferentes instructivos A y B, se tomaron los siguientes prototipos para su
desarrollo:
8
1 prototipo
Tiempo de organización de las fichas: No se tuvo en cuenta. Es por ello que se demoró el
prototipo
Funciones cada integrante: Maria Victoria ejecuto el armado en conjunto con Andrés
García quien es el director y Andrés Moreno Proveedor de las piezas con el fin de culminar
rápidamente con el prototipo para que finalmente se de el visto bueno por parte de calidad.
Tiempo total de construcción (Desde el inicio hasta ensamble conjunto): 45 minutos con
30 segundos
9
Ilustración 4 - Ensamblado por partes de Prototipo 1
10
2 prototipo
Funciones cada integrante: Ferney Pachón paso a ser el constructor mediante la ayuda del
proveedor María Victoria Mosquera quien era la que le pasaba las fichas. Quienes
supervisaban dicha tarea era el compañero Andrés Moreno y Andrés García para validar la
segundos
11
Ilustración 5 Ensamblado por partes del prototipo 2
12
3 prototipo
Funciones cada integrante: En esta ocasión Andrés Beltrán paso a realizar la construcción
del prototipo en conjunto con el proveedor de piezas Andrés García. Quienes estarían como
director y gestores de calidad son Ferney Pachón, Andrés Moreno y Victoria Mosquera
quienes revisarían el funcionamiento del producto final debido a que este funciona con motor.
segundos
13
Ilustración 6 Ensamblado por partes del prototipo 3
El video de ensamble de este prototipo se adjuntará.
14
4 prototipo
Funciones cada integrante: En esta ocasión Andrés Beltrán paso a realizar la construcción
del prototipo en conjunto con el proveedor de piezas María Victoria de la parte A. La parte
B fue ejecutada por Andrés García y Andrés Moreno. Quien supervisa como queda el trabajo
final es el compañero Ferney Pachón quien ejecuta pruebas de ensayo y error hasta que el
segundos
15
Ilustración 7Ensamblado por partes del prototipo 4
16
2.2. Observaciones generales
Dividir rápida y correctamente los papeles de cada uno de los integrantes del grupo
17
siguiente prototipo hicieron un reconocimiento de cada pieza para
realizar una construcción del prototipo impecable.
2° SESION
Esta segunda sesión se basó en la construcción de un prototipo EV3 Ref. 45544 LEGO
18
Ilustración 9 Componentes robóticos LEGO
Tiempo de organización de las fichas: 10 minutos
Andrés Beltrán y Victoria Mosquera fueron los constructores del prototipo. Teniendo
en cuenta que se hizo un embalaje por partes para avanzar de forma efectiva. Es decir,
procedía al ensamble.
Andrés García y Andrés Moreno eran los encargados de hacer el embalaje de las
Ferney Pachón era quien iba tomando el registro fotográfico y videos de cada uno de
19
Ilustración 10 Inventario de piezas
20
21
22
23
24
25
26
Ilustración 12 Ensamble del prototipo EV3
27
Posterior al ensamble nos focalizamos en realizar la programación sistemática del prototipo
para que realizara algunas funciones que se incluyeron en el bloque de Lego o ladrillo.
28
Los videos del funcionamiento del prototipo estarán adjuntos al correo que se le enviara al
Por democracia se seleccionó una planta de producción de cerveza y cada uno de los grupos
Selladora de botellas
29
A este prototipo se programó de tal forma que al momento de pasar una botella por el
sensor de movimiento, el brazo de sellado baje de forma automatizada donde está la canasta
Por otro lado, las funciones que ejecuto cada integrante del grupo para la construcción del
prototipo fueron las mismas que en el EV3. Pues dedujimos que fue bastante efectivo la
1 hora 13
Tiempo
minutos
N. de Piezas 116 piezas
Observaciones generales
Algunos cables de conexión estaban averiados. Por lo tanto no estaban haciendo buen
contacto
Los manuales de construcción no contaban con algunas hojas y teníamos que optar por sacar
Estrategias propuestas
Tal y como en la primera sesión se realizó embalaje por partes del prototipo
30
Programar con asesoría del tutor cada prototipo y probarlo antes de que lo visualizaran
Con base en los prototipos elaborados por los demás grupos se tiene la siguiente información:
Estrategia Tiempo
Durante la práctica se evidencio que los 4 y 40 minutos por grupo
demás grupos para la construcción del
prototipo EV3 y el de la planta de producción
fueron construyendo y elaborándolo por
fases para que el tutor visualizara lo que
habían elaborado.
Me explico, iban poniendo sensor e
inmediatamente programaban para que el
tutor visualizara.
31