Universidad Santiago de Cali

Facultad de Ingeniería
Programa de Electrónica

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TI072-P1 22/08/19 0.1 1 de 3

DEMOLEDOR
1 ¿Qué?
Se fabricará un robot sumo, que cumpla con las reglas de la competencia en donde tendrá sensores que
detecten la línea negra para no salir del shikiri-sen, además buscara a su oponente y lo empujara hasta
sacarlo de la plataforma.

2 ¿Por qué?
Se escogió el robot sumo porque es la categoría mas retadora que hay en el concurso, además el robot
sumo representa una batalla de conocimientos en donde la mejor implementación de lógica y fuerza
motriz lograra la victoria.

3 ¿Quién?
Sebastián: Sera el encargado de investigar y suministrar toda la parte mecánica (motriz) del robot
Andrés: Sera el encargado de toda la parte electrónica y sensores del robot
Juan José: Sera el encargado de acoplar la parte mecánica (motriz) a una base estable que soporte toda
la electrónica que requiera el robot.
Steven Brand: Sera el encargado de toda la programación del robot

4 ¿Cómo y cuándo?
El robot se construirá con la plataforma Arduino en donde se integrarán sensores y motores para
realizar los movimientos del robot, debido a que su interfaz es muy fácil de manejar y sus elementos
son fáciles de conseguir. El cronograma de trabajo será el siguiente:

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< Estudiante > < Profesor >
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FECHA FECHA DE
ACTIVIDAD(ES)
DE INICIO FINALIZACIÓN
A REALIZAR
DD/MM/AAAA DD/MM/AAAA
, DISEÑO DEL PROTOTIPO DE ROBOT IN-
VESTIGACIÓN Y PRUEBAS DE MOTORES
01/09/2019 07/09/2019

CONSTRUCCIÓN DE SISTEMA MECÁNICO

08/09/2019 14/09/2019
MOTRIZ Y BÚSQUEDA DE SENSORES

DISEÑO DE TARJETA ELECTRÓNICA CON

SENSORES Y PRUEBAS DE ENSAYO 15/09/2019 21/09/2019

, ENSAYOS DE TARJETA ELECTRÓNICA

22/09/2019
CON PROGRAMACIÓN EN SISTEMA ME- 28/09/2019
CÁNICO MOTRIZ

ARMADO DEL ROBOT Y PRUEBAS DE EN-

29/09/2019 05/10/2019
SAYO CON ENSAMBLE COMPLETO

PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO ENSAYO

ERROR Y AJUSTE DE PROGRAMACIÓN 06/10/2019 12/10/2019

PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
CORRECCIÓN DE ERROR AJUSTE PIEZAS 13/10/2019 19/10/2019
Y PARTAS

PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO PARA LA

20/10/2019 22/10/2019
COMPETENCIA

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PRESENTACIÓN DE ROBOT EN COMPE-

24/10/2019 24/10/2019
TENCIA.

Elaboró Revisó
< Estudiante > < Profesor >