MECANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES FIP UNI





 MECANICA.- Ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o

movimiento de los cuerpos bajo la accion de fuerzas.

 Division: Estatica(cuerpo en reposo)

 Mecanica de cuerpos rigidos :

 Dinamica (cuerpo en movimiento)

 Mecanica de cuerpos deformables. Resistencia de materiales

 Mecanica de Fluidos


 FUERZA.-Es la accion de un cuerpo sobre otro que cambia o tienede a cambiar su

movimiento o forma. Una fuerza se aplica por contacto fisico o directo o mediante
un campo gravitacional ,electrico o magnetico.



concurrentes
Sistemas de Fuerzas
no concurrentes
 MCAPITULO I FUERZAS : ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES

Caracteristicas de la Fuerza

Magnitud. Tamaño o intensidad de fuerza

Direccion. Cuando se conoce orientación y sentido.
Orientación. Es el angulo que forma la linea de accion de la
fuerza con un eje referencial.
Sentido. Indica la forma en que actua la fuerza a lo largo de la
recta
Punto de aplicacion
 MCAPITULO I FUERZAS : ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES

Fuerzas internas: mantienen unidas partículas del cuerpo rígido
Curpo rígido
indeformable Fuerzas externas: Acción de otros cuerpos(movimiento o reposo)

Vectores.. Las fuerzas pueden representarse por

vectores.
Sistema de coordenadas ortogonales F= 65 e
y F
e 300
z x

La direccion esta definida por el vector

unitario e
La magnitud que esta dado por el
coeficiente del vector unitario y es 65 kg

a
MCAPITULO I FUERZAS : ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

Componentes vectoriales .
La fuerza se puede representar en funcion de sus
componentes vectoriales F = Fx + Fy + Fz

Fx F

k
Fy 
 j
Fz i
 MCAPITULO 1 FUERZAS : ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

Fuerzas concurrentes
Resultante: Gráfica Analítica

R x   Fx R y   Fy
R 
R  Rx  Ry   arctg y 
2 2

 Rx 

Polígono de fuerzas
R

Condiciones de Equilibrio:
 F  0  F  0
x y
Ejemplo:
  F  0   F  0   M
x y
O
0
(eje no perpendicular AO)
 CAPITULO 1 FUERZAS : ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

 Fx  TA C cos 30  TA B cos 130  736 cos 270  0


 Fx  TA Csen30  TA Bsen130  736 sen270  0

 TA C 0.866  TA B (0.643 )  0

 TA C 0.5  TA B 0.766  736  0

TA C  480 .5 N

TA B  647 .2 N


 MCAPITULO I FUERZAS : ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

SISTEMA DE FUERZAS NO CONCURRENTES

Fuerzas internas: mantienen unidas partículas del cuerpo rígido
Cuerpo rígido
indeformable Fuerzas externas: Acción de otros cuerpos(movimiento o reposo)

Momento de una fuerza

M= F d

Cupla- Momento de una cupla

Representación vectorial de un Momento

Vectorialmente, El momento de una fuerza F respecto a un punto O,

será:

MO = r x F

Donde r es el vector de posición de O a A de la recta soporte de F.

Así:
MO = r x F = (r F sen a) e
a : es el ángulo que forman los dos vectores (r y F)
e : es el vector unitario perpendicular al plano que contiene a los
vectores r y F.
(r . sen a) : distancia d del centro del momento O a la recta soporte
de F
 En la figura siguiente podemos ver que
la distancia d es independiente de la
posición de A sobre la recta soporte:

r1sena1  r2 sena 2  r3 sena 3

Así pues, podemos escribir la ecuación vectorial del momento como:

MO = r x F = (r F sen a) e = F d e
= MO e
La dirección y sentido del vector unitario e
están determinados por la regla de la
mano derecha (los dedos de la mano
derecha se curvan de manera de llevar el
sentido positivo de r sobre el sentido
positivo de F y el pulgar señala el sentido
de MO
 4.3.1 Momento de una fuerza
respecto a un punto

El vector r que va del punto respecto del cual hay que determinar el
momento (B) a un punto cualquiera de la recta soporte de la fuerza F
(A) se puede expresar así:
r = rA/B = rA - rB = (xA – xB) i + (yA – yB) j + (zA –
zB) k
La ecuación vectorial de cálculo
del momento de una fuerza
respecto a un punto:
MO = r x F

Es aplicable tanto al caso

bidimensional como al
tridimensional.
 Caso
bidimensional
Consideremos 1º el momento MO respecto del origen de
coordenadas de una fuerza F contenida en el plano xy:

F = Fx i + Fy j
r = rx i + ry
j
i j k
MO = r x F = rx ry 0 = (rxFy – ryFx) k = Mz k
Fx Fy 0

* MO es perpendicular al plano xy (según

eje z)
* MO positivo (sentido antihorario)
* MO negativo (sentido horario)
 Caso
tridimensional
El momento MO respecto del origen de coordenadas de una fuerza
F con orientación espacial se determinará así:
F = Fx i + Fy j + Fz k
r = rx i + ry j+ rz k
i j k
MO = r x F = r x r y r z =
Fx Fy Fz
= (ry Fz – rz Fy) i + (rz Fx – rx Fz) j + (rx Fy – ry
Fx) k =
M= Mx i + My j + Mz k =
MO e
Donde: M O  M x2  M y2  M z2

e = cos  x i +cos  y j + cos  z k

Principio de los momentos:
Teorema de Varignon
El momento M de la resultante R de un
sistema de fuerzas respecto a cualquier eje o
punto es igual a la suma vectorial de los
momentos de las distintas fuerzas del sistema
respecto a dicho eje o punto.
Los módulos de los momentos respecto
al punto O de la resultante R y de las
fuerzas A y B son:.
M R  Rd  R(h cos  )
M A  Aa  A(h cos a )
M B  Bb  B(h cos  )
En la figura se ve que:
R cos   A cos a  B cos 
Por lo que:
MR  MA  MB
El Teorema de Varignon no está limitado a dos fuerzas concurrentes
sino que se puede extender a cualquier sistema de fuerzas.

MO  r R
pero R  F1  F2  ...  Fn
por tanto
    
M O  r  F1  F2  ...  Fn  r  F1  r  F2  ...  r  Fn 
Así pues,
M O  M R  M1  M 2  ...  M n
Ecuación que indica que el momento de la resultante de un número
cualquiera de fuerzas es igual a la suma de los momentos de las
fuerzas individuales.
 4.3.2 Momento de una fuerza
respecto a un eje
El momento de una fuerza respecto de un punto no tiene significado
físico en mecánica por que los cuerpos giran en torno a ejes y no
alrededor de puntos.
El momento MOB de una fuerza respecto a un eje n se puede obtener:
1º Calculando el momento MO respecto a un punto O del eje.
2º Descomponiendo MO en una componente M paralela al eje n y
otra M perpendicular a este:
MOB = M = (MO . en) en = [(r x F) . en] en =
MOB en
enx eny enz
MOB = (r x F). rx ry rz
en = Fx Fy Fz
Donde:
enx, eny y enz son las
componentes
cartesianas
(cosenos directores)
del vector unitario
en.
PROBLEMA
EJEMPLO 4.9
 CAPITULO I FUERZAS : MACANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

Fuerzas no concurrentes
Resultante: Gráfica Analítica

R x   Fx R y   Fy
 Ry 
R  Rx  Ry2 2
  arctg 
 Rx 
Teorema de Varignon
MR  R x dx  R ydy   Fxi dx i   Fyi dyi

260
Polígono funicular

Condiciones de Equilibrio: 60

  Fx  0   Fy  0   MO  0 O 150

 xF  0   0
M O
  0
M A
Ejemplo:
  MO  0   MA  0   MB  0
 CAPITULO I FUERZA : ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

Cuatro remolcadores de 5000tn cu

Resultante
R x  5000 cos 60  5000 * 3 / 5  5000 * cos 45  9004
R y  5000sen60  5000 * 4 / 5  5000 * sen45  5000  9790
  9790 
R  90042  97902  13333tn   arctg   47º23´
 9004 
 MO  R x dx  R y dy  5000 cos 60 * 50  5000sen60 * 90
 5000 * 3 / 5 * 70  5000 * 4 / 5 * 100
R
 5000 * cos 45 * 70  5000 * sen45 * 300  5000 * 400
 1037141
si dx  70  9004 * 70  9790 * dy  1037141
dy  41.55

Equilibrante
R
E x  9004
E y  9790
E  13333   47º23´180º  132º37´
E
4.5 Descomposición de una fuerza en una fuerza y
un par

En muchos problemas conviene

descomponer una fuerza en una fuerza
paralela y un par (figura).

Recíprocamente, una fuerza y un par coplanario con ella se

pueden combinar dando una fuerza única en el plano en cuestión.
Así pues, el único efecto exterior de combinar un par con una
fuerza es desplazar a una posición paralela la recta soporte de la
fuerza.
PROBLEMA
EJEMPLO 4.13
 CAPITULO I FUERZA : ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

Sistemas equivalentes

Ejemplo

Sistema equivalente en O Sistema equivalente en C

MO  200N * 0.12m  400N * 0.15 MC  400N * OC cos 60  84  0

 84Nm OC  0.42m
MECANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES FIP UNI

REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS

Pares.
Traslación de una fuerza
Invariantes de un sistema
Eje Central
CAPITULO I FUERZA : ESTÁTICA Y RESISTENCIA
DE MATERIALES

OBJETIVO

•Conocer y calcular pares de fuerzas.

•Comparar y determinar sistemas de
fuerzas equivalentes.
•Reducir cualquier sistema de fuerzas.
•Determinar la expresión de eje
central.
 Capitulo I Fuerza : Estática y Resistencia de Materiales

PAR DE FUERZAS

 •Un par de fuerzas es un

sistema formado por dos
fuerzas de igual
magnitud, dirección,
sentido contrario y cuyas
líneas de acción son
paralelas.
CAPITULO I FUERZA : ESTÁTICA Y RESISTENCIA
DE MATERIALES