NOMBRE: Andrés David Suárez Gómez

ACTIVIDAD SEMANA 4

Se desea controlar el nivel de agua contenida en un depósito como el de la figura:

Para manejar el depósito se dispone de un selector de mando. Se puede seleccionar: modo

encendido (I0.0) o modo apagado (I0.1):

Si se selecciona modo encendido, lo que se quiere es que el nivel se mantenga entre los dos
sensores:

• Cuando el agua llegue al nivel de abajo (I0.2) se quiere que se active la bomba (Q0.0).

• Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3) se quiere que la bomba separe. Además, se tiene un
bombillo (Q0.1) que se enciende únicamente cuando se alcance el nivel de arriba (I0.3).

En el modo apagado la bomba no debe funcionar, así el nivel de bajo se encuentre activado. (Para
ilustrar la situación puede dirigirse al interactivo y visualizar el comportamiento del esquema)
 DESARROLLO

 Se identifican los componentes de entrada y de salida:

ENTRADAS SALIDAS
I0,0 - Interruptor encendido Q0,0 – Bomba
I0,1 - Interruptor apagado Q0,1 – Bombillo
I0,2 - Sensor de nivel inferior del tanque
I0,3 - Sensor de nivel superior del tanque

 Funcionamiento: Implementamos un PLC para el control automático de la planta, programado

con las características propuestas en el enunciado del ejercicio. Como observamos, el sistema
es un circuito cíclico perpetuo. Cuando se pone en funcionamiento con el selector de mando en
modo encendido, no dejara de trabajar mientras tenga suministro de energía y hasta que el
selector de mando se ponga en modo apagado. Teniendo en cuenta que el selector de mando
consta de dos posiciones encendido (I0,0) y pagado (I0,1), sabemos que si esta en modo I0,1 la
bomba no funcionara por estar pagada. En el modo encendido (I0.0), la bomba debe arrancar,
cuando el sensor de nivel abajo se active (I0.2 = 1) la bomba debe seguir funcionando y cuando
se active el sensor de nivel arriba (I0.3 = 1) se debe detener.

 Diagrama de flujo:
 Tabla de verdad:

Entrada Entrada Entrada ~I0,3 I0,2 Salida Salida

I0,1 I0,2 I0,3 ˆ~I0,3 Q0,0 Q0,1
0 0 0 1 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0
0 1 0 1 1 0 0
0 1 1 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0 0
1 0 1 0 0 0 1
1 1 0 1 1 1 0
1 1 1 0 0 0 0

 Diagrama de contactos:

La ecuación tiene la forma de la serie A * (B + C), como al ser un producto lógico sólo será verdadero
cuando A = 1 y (B + C) = 1. El A representa el contacto de encendido o apagado del sistema I0.1 y la
derivación (B + C) representa las combinaciones de los sensores de nivel de líquido (I0.2 ˄ ~I0.3) ˅
I0.3).

La ecuación que gobierna el sistema es:

Q0.0 = I0.1˄ ((I0.2 ˄ ~I0.3) ˅ I0.3))

 Circuito lógico:

 Implementación en Zelio Soft:

La salida Q1 se activa siempre que el contacto I1 está cerrado.

La salida Q1 se desactiva siempre que el contacto I1 está abierto, I2 está abierto o el contacto I3
abierto.

La salida Q2 se activa siempre que el contacto I1 está cerrado y el contacto I3 cerrado.