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Práctica7: Momento de Inercia

Brandon Joel Cagua Mendoza-Wendy Silvana Cachaguay Viracucha, GR01A1-GR11, brandon.cagua@epn.edu.ec-


wendy.cachaguay@epn.edu.ec
Laboratorio de Física General, Departamento de Formación Básica, Escuela Politécnica Nacional
Fis, Edison Pachacama, Lunes 15 de Julio del 2019, 11:00h-12:00h

Resumen–. Mediante el análisis del concepto del momento de eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de
inercia de un cuerpo se busca comprender de que factores depende inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa más
el momento de inercia de un cuerpo sólido, de una partícula o de un el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los
sistema de partículas, debido a que cada uno difiera en su geometría dos ejes” [3]:
y la posición de su eje de giro. El momento de inercia se evalúa
considerando a un objeto extendido dividido en partes más pequeñas
las cuales tienen masa y el límite de esta suma será el momento de Debido a que para cambiar el estado de un cuerpo es
inercia del cuerpo. necesario aplicar una fuerza, por ser una cantidad física
vectorial tiene modulo dirección y sentido. Para generar un
movimiento o cambio de movimiento rotación esta debe de
I. INTRODUCCIÓN cumplir que: “Cualquier fuerza aplicada a un objeto cuya línea
La masa es una cantidad escalar que representa la oposición de acción no se encuentra a través del eje de rotación tiende a
al movimiento de un cuerpo, o también la cantidad de sustancia iniciar o cambiar el movimiento de rotación, siempre que sea
que posee un cuerpo. Para el análisis de un cuerpo respecto al posible” [4].
movimiento que realiza es distinto puesto que, previamente, en
la cinemática a un cuerpo se lo consideraba una partícula de En un movimiento oscilatorio, la masa se va distribuyendo
dimensiones despreciables que no se tomaba en cuenta para en torno al eje de giro, sin embargo, en ocasiones suele variar
cálculos, mientras que en la dinámica de un cuerpo es en función de su densidad por lo cual se tiene que:
imprescindible la forma, la masa, la distribución del cuerpo con
el que se trabaja. −𝐷 × 𝜃 = 𝐼 × 𝛼 (1)
Donde:
Cuando un cuerpo empieza a girar su movimiento ya no 𝐷 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛
tendrá una velocidad y una aceleración lineal, sino que, también 𝜃 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
aparecerá una velocidad y aceleración angular. Es importante 𝐼 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
identificar respecto a qué está girando y a partir de allí se 𝛼 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
determinará una posición angular. Es por lo cual, en este
movimiento la masa también se verá afectada y se deberá De donde se obtiene que:
calcular la inercia con respecto a su eje de giro. “Los momentos
de inercia constituyen una medida del grado en que un volumen 𝐷
= 𝜔2 (2)
se ‘aleja’ de un eje, lo que depende de la forma de la superficie 𝐼
que encierra el volumen.” [1].
Para calcular la constante de torsión, se parte del periodo de
oscilación:
En relación con las leyes de Newton, el movimiento de un
cuerpo está relacionado con la aparición de una fuerza, sin 𝐷
embargo, al hacer un análisis del cuerpo se puede identificar el 𝑇 = 2𝜋√ (3)
peso, una fuerza proporcional al producto de la masa por la 𝐼
gravedad que ejerce resistencia a moverse. “La masa es la para el experimento se ha deducido la siguiente ecuación, al ser
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación una varilla con dos masas puntuales:
y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo
a ser acelerado en rotación” [2]. 𝑇 2
𝐼 =𝐷×( ) (4)
2𝜋
Cuando un objeto se encuentra girando se pueden plantear
ejes de giro paralelos entre si y al eje de rotación del centro de Entonces la inercia de la puede determinar como:
masa también. Pero, para el cálculo del momento de inercia
siempre es importante la distancia entre el eje de rotación 𝐼 = 2𝑚 × 𝑟 2 + 𝐼𝑣 (5)
cualquiera y el eje de rotación del centro de masa. Para este tipo
de análisis existe un teorema que obtiene el momento de inercia Finalmente, la última ecuación es:
en ejes paralelos. “El teorema de Steiner establece que el
momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un

1
8𝑚𝜋 2 2 Se calcula el periodo que realiza la varilla sin masas con la
𝑇2 = 𝑟 + 𝑇𝑉 2 (6) ecuación (7):
𝐷
𝑡
𝑇 = # 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 (7)
Donde:
𝐷 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛
𝑚 = 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎𝑠 𝑠𝑢𝑠𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 - Para 𝑡1 = 1.284 𝑠
𝑟 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑠𝑒 𝑢𝑏𝑖𝑐𝑎𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎𝑠
1.284
𝑇 = 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑇1 = = 1.284 (𝑠)
𝑑𝑒 𝑢𝑏𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎𝑠 1
𝑇𝑣 = 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 sin 𝑚𝑎𝑠𝑎𝑠
- Para 𝑡2 = 1.434 𝑠 𝑇2 = 1.434 (𝑠)
- Para 𝑡2 = 1.214 𝑠 𝑇3 = 1.214 (𝑠)
- Para 𝑡2 = 1.432 𝑠 𝑇2 = 1.432 (𝑠)
II. METODOLOGÍA DE EXPERIMENTACIÓN - Para 𝑡2 = 1.199 𝑠 𝑇2 = 1.199 (𝑠)
La primera parte del experimento consiste en colocar en e
medio de la varilla el eje de torsión, después lo gira 180° hacia Se calcula el valor medio para determinar el periodo de la
la derecha respecto a la posición 0, dejar que oscile durante 3 varilla sin masas, con la siguiente ecuación:
veces y tomar el tiempo, este proceso se lo realiza sin masas.
Después se realiza el mismo procedimiento, a diferencia de que ∑𝑛𝑖=0 𝑋𝑖
𝑋̅ = (8)
se colocaran dos masas de forma simétrica a 30 cm del eje de 𝑛
torsión, de la misma manera, se dejan pasar 3 oscilaciones y se Reemplazando datos se tiene que:
toma el tiempo. Este proceso será constante, únicamente
cambiando las posiciones de las masas a 25cm, 20cm, 15cm, ∑𝑛𝑖=1 𝑇𝑖 6.563
10cm y 5cm. Todos los datos obtenidos se colocan en la Tabla 𝑇= = = 1.313 (𝑠)
1. 5 5
La segunda parte del experimento se va a centrar en la
Se procede a calcular el periodo más probable de la varilla con
determinación de los momentos de inercia de cuerpos de
masas a diferentes distancias de la Tabla 1 con sus respectivos
simetría de rotación para lo cual se toma primero a la esfera y
tiempos considerando que esta vez se tomaron dos oscilaciones.
se la coloca en el eje de rotación, se la hace girar 180° con
respecto a la posición 0 y se suelta, midiendo 3 oscilaciones y
En base al procedimiento anterior tenemos los periodos
tomando el tiempo, este proceso se lo realiza hasta obtener 5
medios.
tiempos. Se cambia a la esfera por un disco, un cilindro macizo
y un cilindro hueco y se realiza el mismo procedimiento hasta - Para 𝑟 = 30 (𝑐𝑚) 𝑇1 = 2.208 (𝑠)
obtener 5 tiempos de cada cuerpo. Finalmente medimos el radio - Para 𝑟 = 25 (𝑐𝑚) 𝑇2 = 2.012(𝑠)
y la masa de cada uno y los datos se colocan en la Tabla 2. - Para 𝑟 = 20 (𝑐𝑚) 𝑇3 = 1.632 (𝑠)
- Para 𝑟 = 15 (𝑐𝑚) 𝑇4 = 1.303 (𝑠)
III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
- Para 𝑟 = 10 (𝑐𝑚) 𝑇5 = 1.010 (𝑠)
Realizado la experimentación para determinar la constante de - Para 𝑟 = 5 (𝑐𝑚) 𝑇6 = 0.784(𝑠)
torsión se obtuvo los siguientes resultados visto en Tabla 1.
Se calcula el periodo más probable con las siguientes
TABLA I
DATOS DETERMINACIÓN CONSTANTE DE TORSIÓN ecuaciones para cada radio:

𝑟(𝑐𝑚) 𝑡1 (𝑠) 𝑡2 (𝑠) 𝑡3 (𝑠) 𝑡4 (𝑠) 𝑡5 (𝑠) ∑𝑛 (𝑥𝑖 − 𝑥̅ )2


𝐸𝑝 = 0,6745√ 𝑖=1 (10)
30 4.408 4.231 4.398 4.533 4.510 𝑛(𝑛 − 1)
25 4.044 4.032 4.032 4.027 3.980
𝑥𝑝 = 𝑥̅ ± 𝐸𝑝 (11)
20 3.299 3.251 3.178 3.299 3.299
15 2.419 2.709 2.599 2.688 2.620 - Para 𝑟 = 30 (𝑐𝑚)
10 2.019 2.019 2.012 2.022 2.031 ∑𝑛 2
𝑖=1(𝑇𝑖 −𝑇)
5 1.623 1.499 1.584 1.585 1.549
𝑇𝑝1 = 2.208 ± 0.6745√
5(5−1)
Sin masas 1.284 1.434 1.214 1.432 1.199 𝑇𝑝1 = 2.208 ± 0.0708 (𝑠)

2
- Para 𝑟 = 25 (𝑐𝑚) 𝑇𝑝2 = 2.012 ± 0.0037 (𝑠)
- Para 𝑟 = 20 (𝑐𝑚) 𝑇𝑝3 = 1.632 ± 0.0053 (𝑠) Cuerpo Masa (kg) Radio (m)
- Para 𝑟 = 15 (𝑐𝑚) 𝑇𝑝4 = 1.303 ± 0.0173 (𝑠) Esfera Maciza 0.833 0.0675
- Para 𝑟 = 10 (𝑐𝑚) 𝑇𝑝5 = 1.010 ± 0.0010 (𝑠) Disco 0.268 0.105
- Para 𝑟 = 5 (𝑐𝑚) 𝑇𝑝6 = 0.784 ± 0.00704 (𝑠) Cilindro Macizo 0.369 0.048
Cilindro Hueco 0.352 0.050
Con la ecuación (4) se despeja la variable de la constante de
torsión.

𝐼 ∗ 𝜋 2 (2 ∗ 𝑚 ∗ 𝑟 2 ) ∗ 𝜋 2
𝐷= = En base a la ecuación (3) se despeja la variable de la inercia,
𝑇2 𝑇2 entonces se tiene:
Donde las masas colocadas a cada distancia son de 208 g.
𝑇 2
𝐼 =𝐷∗( )
- Para 𝑟 = 30 (𝑐𝑚) 2𝜋

(2 ∗ 0.227 ∗ 0.32 ) ∗ 𝜋 2 Con esta ecuación se podrá obtener los momentos de inercia
𝐷1 = = 0.0827 (𝑁𝑚) experimental para cada cuerpo.
2.2082

- Para 𝑟 = 25 (𝑐𝑚) 𝐷2 = 0.069 (𝑁𝑚) - Esfera Maciza


- Para 𝑟 = 20 (𝑐𝑚) 𝐷3 = 0.067 (𝑁𝑚)
- Para 𝑟 = 15 (𝑐𝑚) 𝐷4 = 0.059 (𝑁𝑚) 0.913 2
𝐼 = 0.0566 ∗ ( ) = 0.00119 (𝑘𝑔𝑚2 )
- Para 𝑟 = 10 (𝑐𝑚) 𝐷5 = 0.044 (𝑁𝑚) 2𝜋
- Para 𝑟 = 5 (𝑐𝑚) 𝐷6 = 0.0182 (𝑁𝑚)
- Disco

0.905 2
𝐼 = 0.0566 ∗ ( ) = 0.00174 (𝑘𝑔𝑚2 )
2𝜋
Con la ecuación (11) se calcula la constante de torsión más
probable. - Cilindro Macizo

0.913 2
∑𝑛𝑖=1 𝐷𝑖 ∑𝑛𝑖=1(𝐷𝑖 − 𝐷)2 𝐼 = 0.0566 ∗ (
2𝜋
) = 0.000277 (𝑘𝑔𝑚2 )
𝐷𝑝 = ± 0.6745 √
6 6(6 − 1)
- Cilindro Hueco
𝐷𝑝 = 0.0566 ± 0.00866 (𝑁𝑚)
0.747 2
𝐼 = 0.0566 ∗ ( ) = 0.0008 (𝑘𝑔𝑚2 )
Para el procedimiento de los momentos de inercia de cuerpos 2𝜋
de simetría de rotación se obtuvo la siguiente Tabla 2.
En base a las ecuaciones de los momentos de inercia teóricos
TABLA II
de los cuerpos simétricos mencionados se tiene.

DATOS DETERMINACIÓN MOMENTOS DE INERCIA DE CUERPOS DE - Esfera Maciza


SIMETRÍA DE ROTACIÓN
2 2
𝐶𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑡1 (𝑠) 𝑡2 (𝑠) 𝑡3 (𝑠) 𝑡4 (𝑠) 𝑡5 (𝑠) 𝐼 = 𝑀𝑅2 = (0.833)(0.0685)2 = 0.00156 (𝑘𝑔𝑚2 )
𝑡 5 5
Esfera
Maciza
0.915 0.913 0.912 0.912 0.915 0.913 - Disco
Disco 0.907 0.899 0.905 0.910 0.904 0.905 1 1
𝐼= 𝑀𝑅2 = (0.268)(0.105)2 = 0.00147(𝑘𝑔𝑚2 )
Cilindro 2 2
0.450 0.435 0.437 0.443 0.435 0.440
Macizo
Cilindro - Cilindro Macizo
0.753 0.733 0.745 0.756 0.749 0.747
Hueco

3
1 1 más representativo del torque interno. Una
𝐼 = 𝑀𝑅2 = (0.369)(0.048)2 = 0.000425(𝑘𝑔𝑚2 ) excelente selección para ganar fuerza durante el
2 2
movimiento ya que es creciente su torque en
- Cilindro Hueco descenso y especifico en deportes donde el torque
sea con ángulos de 120/90 grados de flexión de
𝐼 = 𝑀𝑅2 = (0.352)(0.05)2 = 0.00088 (𝑘𝑔𝑚2 ) cadera” [6].

Ahora el error porcentual entre el valor del momento de Ejemplo 2:


inercia de cada cuerpo se obtiene por (5) y (6). “Una patinadora que mientras gira recoge sus
brazos es otro ejemplo interesante. Al recoger sus
- Esfera Maciza brazos la distribución de masas respecto al eje
𝜀𝑎𝑏𝑠 = 0.00156 − 0.00119 = 0.00037 (5) varía: toda la masa se concentra más cerca del
mismo por lo que el momento de inercia
𝜀𝑎𝑏𝑠 disminuye. En el movimiento de plegar los brazos
𝜀𝑟𝑒𝑙 = ∗ 100% (6) no son necesarios momentos de fuerza, por lo que
𝑋𝑜
0.00037 el momento angular permanece constante” [7].
𝜀𝑟𝑒𝑙 = ∗ 100% = 18.59%
0.00199

- Disco 𝜀𝑟𝑒𝑙 = 15.51% V. CONCLUSIÓN


Se logró realizar el análisis del momento de inercia de un
- Cilindro Macizo 𝜀𝑟𝑒𝑙 = 34.82% cuerpo rígido básico el cual está conformado por una varilla y
dos masas puntuales, verificando así, la dependencia del radio
- Cilindro Hueco 𝜀𝑟𝑒𝑙 = 10% con respecto al eje de giro de estas masas, donde se evidencia
en los cálculos la variación que existe en cada medida, siempre
Se puede notar que existe un error considerable debido a la teniendo en cuenta que el experimento cuenta con un porcentaje
cantidad de decimales que estamos considerando, como es en el de error, que en este caso fue muy pequeño en medida pero en
caso del cilindro macizo en el cual el momento de inercia porcentaje fue considerable debido a la cantidad de decimales,
experimental es de 0.000277 y el teórico es de 0.000425, donde aun así se logró obtener un valor aproximado a los valores
existe un margen de error de ±0.000148 donde este número es teóricos del momento de inercia de cada cuerpo simétrico.
sumamente pequeño. Por tanto, se lo puede considerar como un Adema, los momentos de inercia de los diferentes cuerpos
error milésimo. también demostraron que varían conforme a su masa, radio y
periodo, esta información se concentra en la constante de
torsión la cual se evidencia tanto experimental como
IV. PREGUNTAS teóricamente.
1. El momento de inercia es la cantidad física escalar
que cuantifica la oposición que presenta un
VI. REFERENCIAS
cuerpo a rotar respecto de un eje determinado.
2. No, debido a que el momento de inercia del
cilindro hueco únicamente dependerá de la masa [ E. T. S. d. d. A. d. Madrid, «Mecanicá de Solidos y Sistemas
y el radio, mas no de que si se encuentra rotando 1 Estructurales,» Departamento de Estructuras de Edificación, 26
o de la velocidad que tiene. ] Abril 2007. [En línea]. Available:
3. Si, debido a que el centro de masa es un punto http://www.aq.upm.es/Departamentos/Estructuras/e96-
idealizado donde se concentra toda la masa del 290/doc/hainercia.pdf. [Último acceso: 20 Julio 2019].
cuerpo rígido (sistema infinito de partículas). [ F. Galiano, «GNFísica,» 09 Mayo 2013. [En línea]. Available:
4. La rapidez del recipiente va a disminuir debido a 2 https://gnfisica.files.wordpress.com/2010/04/momentos-de-
que la masa del hielo se distribuye por todo el ] inercia1.pdf. [Último acceso: 20 Julio 2019].
recipiente formando una superficie en gorma de [ B. Montaya, «GUÍA Momento de inercia rotacional
disco, el cual, al calcular su momento de inercia, 3 (ecuaciones, deducciones),» 29 Septiembre 2015. [En
su masa permanece constante pero su radio se ] línea]. Available:
incrementa lo cual hace que el recipiente se http://www.guiasdeapoyo.net/guias/terc_fis_e/GU%C3%8
mueva más lento DA%20%20%20%20Momento%20de%20inercia%20rotac
5. Ejemplo 1: ional%20(ecuaciones,%20deducciones).pdf. [Último
“La sentadilla requiere la mayor producción de acceso: 20 Julio 2019].
torque en el mismo punto de la a curva de torque
de extensión de cadera por lo que es el ejercicio

4
[ O. Vives, «Fisica para la Ingenieria,» 15 Agosto 2014. [En
4 línea]. Available:
] http://www.vicensvives.com/vvweb/view/webwidgets/ibext
ras/docs/14_IB_Fisica_014.pdf?ext=.pdf. [Último acceso:
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[ D. Guede, «Biomecánica y hueso (I): Conceptos básicos y
5 ensayos mecánicos clásicos,» Marzo 2013. [En línea].
] Available:
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89-836X2013000100008. [Último acceso: 20 Julio 2019].
[ L. Carbone, «Aplicación del concepto de torque o momento
6 en el entrenamiento de la fuerza en los deportes de
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se.com/aplicacion-del-concepto-de-torque-o-momento-en-
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[ J. Fernández, «FISICALAB,» 3 Octubre 2014. [En línea].
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