UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

TEORIA DE CONTROL II
LABORATORIO N°4
Informe Final
(Semestre 2019-1)

Indicaciones generales:
Resolver con Matlab (presentar la captura de pantallas).
Se presenta IMPRESO , en forma ordenada y con su respectiva carátula.
Los informes duplicados se califican con CERO sin reclamos.
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EVALUACION
CODIGO NOMBRE Prueba
Guía Aplic. Escrita NOTA
(12) (4) (4)

1523220823 Briceño Posada José Eduardo

Horario Mesa Fecha

90G 14/06/2019
Firma del J.P.

Observaciones:

2019 -1

1
Control II - Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
 2
Control II - Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
 LABORATORIO N°4
Informe Final
(Semestre 2019-1)

Indicaciones generales:
Resolver con Matlab (presentar la captura de pantallas).
Se presenta IMPRESO, en forma ordenada y con su respectiva carátula.
Los informes duplicados se califican con CERO sin reclamos.
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Parte 1. Transformación de Modelos de Sistemas

Objetivo:
Estudiar los comandos de Matlab para la transformación del sistema basado en su función de transferencia al espacio de
estado y viceversa.
Aprender a utilizar los comandos para convertir de cualquier forma a la forma Canónica Controlable, Observable y
Diagonal.

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA A PARTIR DE LA REPRESENTACIÓN EN VARIABLES DE ESTADO.

El comando >>ss2tf convierte la representación en espacio de estado de un sistema de la forma

REPRESENTACIÓN EN VARIABLES DE ESTADO A PARTIR DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA.

El comando >>tf2ss convierte la función de transferencia

a su representación equivalente en variables de estado de la forma:

La representación en variables de estado no es única existen muchas posibles representaciones en el

espacio de estado (infinitas), el comando tf2ss nos ofrecerá una de las posibles representaciones.
Sintaxis:
[A,B,C,D]= tf 2ss(NUM,DEN)

NOTA: el numerador tendrá tantas filas como número de salidas tenga el sistema

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Control II - Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
Cuestionario

1. Obtenga la representación en variables de estado de cada uno de los siguientes sistemas definidos por
las funciones de transferencia siguientes:

a)
num=[10 10];
den=[1 6 5 10];
[A, B, C, D]=tf2ss(num,den);

A=

-6 -5 -10
1 0 0
0 1 0

B=

1
0
0

C=

0 10 10

D=

b)

num=[1 4];
den=[1 2 6];
[A, B, C, D]=tf2ss(num,den);

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Control II - Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
 A=

-2 -6
1 0

B=

1
0

C=

1 4

D=

c)
num1=[2 3];
num2=[1 2 1];
den=[1 0.1 1];
[A, B, C, D]=tf2ss(num1,den);
[E, F, G, H]=tf2ss(num2,den);

A=

-0.1000 -1.0000
1.0000 0

B=

1
0

C=

2 3

D=

E=

-0.1000 -1.0000
1.0000 0

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Control II - Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
 F=

1
0

G=

1.9000 0

H=

2. Considere las siguientes representaciones en variables de estado y obtenga la función de transferencia

para cada una de ellas:

c)

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Control II - Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
A=[-3 -2;1 0];
B=[1;0];
C=[1 3];
D=[0];
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)

num =

0 1 3

den =

1 3 2

b)

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Control II - Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
A=[0 3;-10 15];
B=[1 1;0 1];
C=[1 0;0 1];
D=[0 0;0 0];
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1)
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,2)

num =

0 1 -15
0 0 -10

den =

1.0000 -15.0000 30.0000

num =

0 1.0000 -12.0000
0 1.0000 -10.0000

den =

1.0000 -15.0000 30.0000

c)

A=[-1 -1;1 0];

B=[1 ;0];
C=[1 2];
D=[0];
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)

num =

0 1 2

den =

1.0000 1.0000 1.0000

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Control II - Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
 3. Responda claramente:
a) Convierta cada el sistema resuelto del inciso anterior a la forma Canónica Controlable

Bellavista, 07 de junio de 2019

Fuente:
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN. FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA.
DEPARTAMENTO DE CONTROL. Separatas

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Control II - Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
Parte 2. Modelo matemático y análisis de un sistema dinámico

Objetivo:
Considerando un sistema dinámico expresado como una ecuación diferencial, se validará la correspondencia
con las otras formas de representación como las ecuaciones de estado y de salida, la función de
transferencia y el diagrama de bloques

Pregunta 1 (Primer horario 91G)

Para el siguiente circuito eléctrico RLC:

1. Determine las siguientes formas de representación del circuito:

1) Ecuación diferencial

2) Ecuaciones de estado y de salida,

3) Diagrama de bloques y
Para diagrama de bloques aplicamos Laplace a las ecuaciones
𝟏𝟏
𝑽𝑹 = 𝑹. 𝑰(𝑺) 𝑽𝑳 = 𝑳. 𝑺. 𝑰(𝑺) 𝑬𝒐 = 𝑪 𝑺 𝑰(𝑺)

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Control II - Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
4) Función de transferencia. Para la función de transferencia, determine las tres formas de representación de
acuerdo a la combinación entre las variables del sistema y la variable de entrada.

2. Obtenga las gráficas de las señales de las variables de salida por medio de simulaciones en Simulink para
ambas formas de representación del sistema, asumiendo una entrada tipo escalón.

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