NTRODUCCION

En el siguiente informe de laboratorio se explicara el procedimiento utilizado

para armar un carro seguidor de linea, esto se hará con el fin de aprender a

programar proyectos digitales de manera que puedan seguir las ordenes

implementadas en los circuitos integrados., a su vez se notaran los elementos

necesarios al momento de armarlo y posibles inconvenientes al momento de

empezar a unir y programar el carro..

OBJETIVOS

1) Lograr que el carro pueda seguir una línea y su vez pueda frenar y andar.

2) Comprender como armar un circuito digital obteniendo las ecuaciones de la

tabla de verdad.

3) Aprender el funcionamiento de cada una de las compuertas lógicas que se

implementaran en el circuito.

4) Conocer como se simplifican las ecuaciones sacadas de la tabla de verdad

con las leyes de Boole y los Teoremas de Morgan para optimizar el uso de

los elementos al momento de armar el circuito.

MATERIALES

- Protoboard : En la protoboard es donde se montan todos los elementos

del circuito.

- Cables UTP : Se utilizaran para transferir los datos de las compuertas

hasta el 7 segmentos.

- Compuertas 7432,7404,7408 : Son circuitos de conmutación integrados

con un chip, producen señales en 0 y 1 para que se satisfagan las

ecuaciones.

- Sensores CNY70 : Para marcar la dirección que tomara el carro al

seguir la línea.

- Pinzas corta frio : Son las que nos van a facilitar al momento de pelar

los cables para poder insertarlos en la protoboard.

- Resistencias de 47kΩ,220Ω : Son las que disipan la energía eléctrica

para que los otros elementos del circuito no se quemen.

- Bateria 9v : Es la que va a suministrar energía a todo nuestro circuito.

- 2 llantas

- Puente H l293D: Para controlar la entrada de los motores.

- Motores con reductores: Para impulsar el carro.

-
PROCEDIMIENTO

Se utiliza una tabla de verdad donde se identifica la salidas y entrada de los

motores y aso determinar cuando frenaba y cuando arrancaban, después de

obtener esta tabla de verdad se sacan las ecuaciones y se simplifican, las

ecuaciones simplificadas fueron :

I!D+ID

ID+ID!

Con esto ya se puede empezar a montar los elementos en el circuito, el punte H

para que se pueda controlar la entrada y salida a los motores, se montan los

motores y se le pone una base donde todo se pone en conjunto. Básicamente el

procedimiento de montar este carro seguidor de línea es muy mecánico ya que se

pone la base y encima todos los elementos junto con las compuertas para saber

cómo operara. Al final simplemente lo probamos con una pista.

OBSERVACIONES

Aquí se puede aplicar mas de lo aprendido en la clase junto con un poco de

trabajo autónomo ya que exige mucho razonamiento lógico al momento de armar

la tabla de verdad, a su vez es un poco mas complejo por lo que aquí estamos

programando a un objeto que haga algo en especifico entonces por este lado se

puede complicar un poco el montar el proyecto.

Conclusiones

Realizando este proyecto se pueden tener unos pocos inconvenientes ya que al

momento de sacar la tabla de verdad se puede confundir fácilmente, es un poco

mas que un reto. Lo importante es que se cumplieron los objetivos y se puede

aprender cada una de las cosas necesarias para lograr la realización de este

proyecto.

Aunque este proyecto se vea sencillo, hay que tener muchos conceptos básicos

claros y requiere bastante práctica, además se requiere mucha paciencia y

dedicación.