INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA POLITÉCNICO GRANCOLOMBIANO

FACULTAD DE INGENIERIA, DESARROLLO E INNOVACIÓN

INGENIERÍA DE SOFTWARE

TRABAJO COLABORATIVO
MÉTODOS NUMÉRICOS

PRESENTADO A:
JOSELIN MONTENEGRO

PRESENTADO POR:
YAROL DERVED PARRA VARGAS cód: 1821980143

JAVIER FELIPE RAMIREZ PAEZ cód: 1721020468

BOGOTÁ D.C.

2019
 1. INTRODUCCIÓN

El presente trabajo está relacionado con el desarrollo colaborativo de la actividad asignada

en el módulo de métodos numéricos de la institución universitaria Politécnico
Grancolombiano.

En el trabajo se muestra cómo desarrollar métodos para la obtención de polinomios, así como
las raíces de un polinomio dado, esto fue realizado con base en el material del módulo
métodos numéricos.
 2. OBJETIVOS
• Desarrollar el trabajo asignado en el módulo de Métodos numéricos
• Mostrar diferentes métodos de interpolación para la obtención de un polinomio, dadas
unas coordenadas previas.
• Mostrar el procedimiento para obtener las raíces de una ecuación mediante el uso de
software especializado “Matlab”.
 3. DESARROLLO TRABAJO COLABORATIVO

3.1 La concentración de bacterias contaminantes C (dada en millones) presentes en cierto

ambiente disminuye de acuerdo con la siguiente función

Para el punto inicial se entrega la concentración de bacterias en función

del tiempo, dada por la ecuación

Posteriormente, con dicha expresión se pide encontrar el tiempo requerido para obtener una
concentración de 9 unidades a partir de un tiempo inicial, t = 10.

Esta solución la podemos obtener a partir del método de Newton, para empezar a aplicar el
método primero se encuentra la derivada del sistema:

Posteriormente, con dicha expresión se pide encontrar el tiempo requerido para obtener una
concentración de 9 unidades a partir de un tiempo inicial, t = 10.

Esta solución la podemos obtener a partir del método de Newton, para empezar a aplicar el
método primero se encuentra la derivada del sistema:

A continuación, se expone los comandos realizados, usando la app MATLAB.

Con la formula inicial dada:

Se ingresan las siguientes líneas:

Declarando las dos variables a usar (ck - tt). Ingresamos la formula inicial y obtenemos la
derivada.
Posteriormente, ingresamos los datos obtenidos y utilizamos un ciclo para procesar el método
de Newton. Y se calcula el % de error ya previsto.

A lo que nos da como resultado, las siguientes salidas en la consola:

ck = 70*exp(-(3*tt)/2) + 25*exp(- n = 10
(3*tt)/40)
c = 11.8092
dck = - 105*exp(-(3*tt)/2) - (15*exp(-
(3*tt)/40))/8 c = 11.8092 9.0150

t = 10 c = 11.8092 9.0150 6.8818

h = 0.1000 c = 11.8092 9.0150 6.8818 5.2535

t = 10.0000 13.5999 17.1999 20.7999

El tiempo requerido para obtener un valor aproximado de concentración de 9 es 13.599

con un error del 0.16%.

A continuación, se exponen los comandos utilizados para las gráficas de concentración y

error.

Para la Figura 1 se da como título "Ejercicio Bacterias" y se pone nombre a los ejes X y Y
respectivamente.

Luego realizamos lo mismo para la Figura 2, se da como título "Error".

Gráficas obtenidas

Figura 1.
Figura 2.
3.2 Para el diseño de cierto componente mecánico, un brazo robótico laser debe perforar una
lámina de acero de dimensiones 12cmx12cm en los puntos dados (ver cuadro).
Se requiere que el recorrido del brazo robótico sea suave, es decir, que no realice
movimientos en Zig-zag ni tampoco realice grandes oscilaciones entre punto y punto. El
equipo de ingenieros ha determinado que la trayectoria de una función polinomial cumplirá
dichas condiciones.

Dada la tabla 1.

Xi 3 2 7 5 8
Yi 1 3 6 8 10

Tabla 1. Coordenadas de movimiento del brazo robótico

a) Realice un procedimiento matemático detallado para encontrar el polinomio de menor

grado P(x) que describe toda la trayectoria del brazo robótico.

Hay que recordar que para encontrar el polinomio, se tienen diferentes métodos, dentro de
los cuales se tiene el Método de Interpolación de Newton por diferencias divididas y el
método de Lagrange.

Graficando los datos que se tienen en la tabla, se obtiene lo siguiente:

Figura 3. Coordenadas del brazo robótico en el plano cartesiano.

Ahora se procede a hallar el polinomio de grado n-1 por el método de diferencias divididas
de Newton

Completamos la tabla:

X Y
3 1
-2
2 3 13/20
3/5 -71/120
7 6 -8/15 23/120
-1 11/30
5 8 5/3
2/3
8 10

Tabla 2. Procedimiento Método de Newton

Ahora se obtiene el polinomio:

Finalmente, el polinomio queda:

En decimales se puede expresar:

Este último corresponde al polinomio requerido en el punto a.

b) Grafique la trayectoria que debe hacer el brazo robótico cumpliendo las condiciones del
problema.

La grafica queda según la función obtenida.

Figura 4. Grafica movimiento brazo robótico

c) Si se desea perforar la lámina en un punto cuyas coordenadas en x es 5.3 cual debe ser la
componente en y. Estime dicho valor con 2 decimal de precisión.

Por lo tanto, el componente "Y", cuando x= 5.3, corresponde a 8.22

 4. CONCLUSIONES

• Los métodos de interpolación para la obtención de polinomios pueden ser

ampliamente usados a nivel de diseño de ingeniería.
• Software como “Matlab” y “Geogebra”, pueden ser utilizados como herramientas de
ayuda para la solución de métodos numéricos.
• Se resalta la importancia de herramientas tecnológicas en el modelamiento de
sistemas reales por medio de polinomios.
• Se concluye como punto principal la importancia de la utilización de los métodos
numéricos y sus variaciones en escenarios de la vida cotidiana.