Sei sulla pagina 1di 13

Benemérita Universidad

Autónoma de Puebla.

Facultad de Ciencias de la Electrónica.


Licenciatura: Ingeniería Mecatrónica
Materia: Sistemas analógicos integrados.
Practica #2: Filtros empleando Amplificadores Operacionales

Profesor:
José Mauro Huerta Rivera

Alumnos:
Pérez Quinto Marcos David
Pérez Salazar Pedro Antonio
Porras Sánchez Jesús Salvador
Cuautle Adrian Luis Rey

Periodo: Otoño 2019.


Objetivo:
Analizar el funcionamiento y comportamiento de los filtros activos usando
amplificadores operacionales de forma experimental

Marco Teórico:

El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los


computadores analógicos, en los que comenzaron a usarse técnicas operacionales
en una época tan temprana como en los años 40. El nombre de amplificador
operacional deriva del concepto de un amplificador DC (amplificador acoplado en
continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas
características de operación estaban determinadas por los elementos de
realimentación utilizados. Cambiando los tipos y disposición de los elementos de
realimentación, podían implementarse diferentes operaciones analógicas; en gran
medida, las características globales del circuito estaban determinadas sólo por
estos elementos de realimentación. De esta forma, el mismo amplificador era capaz
de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores
operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos de diseño
de circuitos.

Un amplificador operacional es un dispositivo de amplificación de voltaje. Con la


ayuda de algunos componentes externos, un amplificador operacional, que es
un elemento de circuito activo, puede realizar operaciones matemáticas tales como
suma, resta, multiplicación, división, diferenciación e integración. Si nos fijamos en
un paquete general de amplificadores operacionales (lo que se incluirá en un tutorial
posterior) como el ubicuo 741 , notaremos un DIP estándar de 8 pines (paquete dual
en línea):

Ilustración 1 Amplificador operacional LM741


Estamos principalmente preocupados por cinco de los pines. El símbolo del circuito
para un amplificador operacional es un triángulo con cinco pines que se muestran a
continuación.

Filtros Activos

Un filtro es un circuito selectivo de frecuencia que pasa una banda específica de


frecuencias, y que bloquea o atenúa señales con frecuencias por fuera de esta
banda. En general estas señales son voltajes. Para el estudio de filtros
comúnmente se realiza un análisis de su repuesta en frecuencia y se verifica su
comportamiento al variar la frecuencia de la señal de entrada. Dicho
comportamiento se obtiene a partir de la relación entre Magnitud vs Frecuencia
(característica de bode) de su función de transferencia, esta última es la encargada
de modelar de forma matemática el circuito de un filtro.

Ilustración 2 Imagen básica de un filtro activo pasa bajas


Filtro pasa bajas
Un filtro paso bajo ideal debe dejar pasar las frecuencias por debajo de una
frecuencia determinada w0 (para la cual se ha diseñado el filtro),sin embargo, no es
posible obtener tal filtro con un número finito de elementos lineales (R, L o C). La
característica real de frecuencia se describiría en un trazo discontinuo. Sustituyendo
cada elemento por su impedancia y analizando con fasores se obtiene una ganancia
de tensión:
𝑉𝑜 1
𝐻𝑣 (𝑗𝜔) = =
𝑉𝑖 1 + 𝑗𝜔𝜏

donde t=RC es la constante de tiempo del circuito que, como ya vimos, da idea del
tiempo de carga y descarga del condensador a través de la resistencia.
La amplitud, en decibelios, de dicha ganancia es:

20𝐿𝑜𝑔10 [1 + 𝑗𝜔𝜏]

Y su característica de fase: Φ(𝜔) = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝜔𝜏)

Ilustración 3 Característica ideal de frecuencia y filtro básico pasa bajas


Filtros Pasa altas
Si en el circuito de la figura 6(b) tomamos la salida en bornes de la resistencia,
tenemos un filtro paso alto cuya característica de frecuencia ideal (trazo continuo) y
real (trazo discontinuo) se muestra en la figura 8(a). El circuito en su forma estándar
es el de la figura 8(b).

Mediante un análisis similar, la ganancia en tensión viene dada por:

𝑗𝜔𝜏
𝐻𝑣 (𝑗𝜔) =
1 + 𝑗𝜔𝜏

donde de nuevo t = RC. La amplitud de la ganancia y su fase son,


respectivamente:

𝜔𝜏 𝜋
𝐻(𝑗𝜔) = Φ(ω) = − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝜔𝜏)
√1 + (𝜔𝜏)2 2

La curva de Bode asintótica se obtiene analizando Hv(jw) en la región wt<<1 y


wt>>1. Obtenemos las curvas de la figura 9. Comprobamos que el circuito deja
pasar las frecuencias altas: para señales de frecuencia mayor que 1/t la salida no
sufre amortiguamiento (|H(jw)|=0 dB corresponde a una amplitud de ganancia
unitaria), mientras que por debajo de w=1/t la amplitud de la ganancia decae con
una pendiente de 20 dB por década. La frecuencia w=1/t es la frecuencia de corte
(frecuencia para la que la potencia del circuito es la mitad de la potencia máxima).
Como se comprueba a partir de la figura 9, en este caso la fase es +45º.

Filtros pasabandas y filtro de rechazo de banda


La amplitud de ganancia de un filtro pasabandas ideal se muestra en la figura
10(a); la curva real se indica en trazo discontinuo. w0 es la frecuencia central del
paso de banda y a la cual se tiene la máxima amplitud. 𝜔𝐿 𝑦 𝜔𝐻 son las
frecuencias de corte inferior y superior, respectivamente, donde la amplitud es 0.7
veces el valor máximo.
La amplitud de ganancia ideal y real de un filtro de rechazo de banda es la de la
figura 10(b). Se definen de manera análoga al caso anterior las frecuencias de
corte 𝜔𝐿 𝑦 𝜔𝐻 . 𝜔0 es la frecuencia central del rechazo de banda y corresponde a
la mínima amplitud.
El ancho del paso (o rechazo) de banda se llama ancho de banda y está dado por:
𝐵𝑊 = 𝜔𝐻 − 𝜔𝐿

Ilustración 4 a) pasabandas b) rechazo de bandas


Los filtros pasivos con resistencias y condensadores se suelen usar cuando la
pérdida de señal no supone un problema, de otro modo es preferible usar un
pasabandas RLC y aprovechar el fenómeno de la resonancia
Podemos construir un filtro pasabandas con sólo resistencias y condensadores
como el que muestra la Ilustración 5 , conectando la salida de un filtro paso bajo a
la entrada de un paso alto.

Ilustración 5 Filtro pasa bandas

La función de transferencia de este circuito se obtiene fácilmente trabajando con fasores y


calculando el equivalente de Thévenin en bornas de R2:

De la solución de la ecuación s2+2zs+1=0, donde s=jw/wd, obtenemos los polos de la función de


transferencia:

De modo que ésta la podemos escribir de la forma


Se puede demostrar que la frecuencia central w0 viene dada por 1/√t1 t2 y las frecuencias que
delimitan el ancho de banda tenderán a: wL=1/t1 y wH=1/t2 conforme mayor sea la relación
R2/R1, para C1=C2.

Procedimiento
Seleccionamos un tipo de filtro con el cual trabajaremos y realizaremos teniendo en cuenta
los siguientes parámetros:

Parámetro Valor
Voltaje de entrada 10Vpp
Ganancia 2
Frecuencia de corte 8Khz
V_CC 15 V
V_EE -15 V

Para el filtro activo pasa-bajas intentamos conseguir los valores de las resistencias y
capacitancias que nos serian útiles para alcanzar los valores deseados en el diseño, fijando
el valor de la capacitancia en el circuito de 18nF procedimos a hallar el valor de nuestra R1,
teniendo en consideración que no es posible hallar un valor de resistencia exacta,
remplazamos el valor por uno de una resistencia comercial de 1KΩ.

Ilustración 6Filtro Activo Pasa-bajas

Haciendo las conexiones pertinentes y ubicando los valores calculados para una ganancia
con valor 2, podemos deducir que el valor de RF y el valor de la otra resistencia tienen que ser iguales
como podremos corroborar en los cálculos realizados
Evidencias

Ilustración 8 Respuesta del amplificador de Ilustración 7 Generador de funciones con una frecuencia
instrumentación con una frecuencia de 8 kHz de .70kHz

Ilustración 9 Fuente de Voltaje a 10 V para la


entrada Ilustración 10 Amplificador de instrumentación
ensamblado con LM741
Cálculos
Valor necesario para la resistencia
1
𝑅 = 2 𝜋𝑓 𝐶
𝑜

𝑓𝑜 = 18 𝐾𝐻𝑧
𝐶 = 18𝑛𝐹
1
𝑅 = 2 𝜋∗18𝐾𝐻𝑧∗18𝑛𝐹 = 1105.2 Ω
𝑅𝑓
𝐴𝑣 = 1 + =2
𝑅𝑖

𝑅𝐹 = 𝑅𝑖 = 1𝑘Ω
Comprobación valor de ganancias
𝐴𝑑𝐵 = 20 log10 (𝐴𝑣 )
𝐴𝑑𝐵 = 20 log10 (2)
𝐴𝑑𝐵 = 6.02𝑑𝐵
Tablas Comparativas

Tabla de Voltajes variando frecuencia filtro


activo pasa-bajas
Frecuencias Voltaje Voltaje Ganancia
(Hz) entrada Salida
(Vpp) (Vout)
100 10 19.9 1.99
200 10 19.9 1.99
500 10 19.9 1.99
1k 10 19.9 1.99
2k 10 19.9 1.99
3k 10 18.9 1.89
5k 10 17.3 1.73
6k 9.98 16.4 1.64
7k 9.95 15.5 1.55
8k 9.94 14.5 1.45
10k 9.96 13 1.30
12k 10 12.2 1.22
15k 10 9.94 0.994
18k 10 8.86 0.886
20k 10 7.92 0.792
Tabla de Voltajes variando frecuencia filtro Tabla de Voltajes variando frecuencia filtro
pasa altas pasa bandas
Frecuencias Voltaje Voltaje Ganancia Frecuencias Voltaje Voltaje Ganancia
(Hz) entrada Salida (Hz) entrada Salida
(Vpp) (Vout) (Vpp) (Vout)
100 9.98 .006 .001 100 9.99 2.92 .127
200 9.97 .89 .058 200 9.98 2.54 .124
500 9.99 1.2 .113 500 9.99 2.45 .134
1k 9.98 3.1 .298 1k 10.02 2.36 .166
2k 9.98 5.32 .522 2k 9.98 .295 .145
3k 9.99 7.10 .702 3k 9.99 .461 .227
5k 10.01 8.43 .818 5k 9.97 .387 .192
6k 9.98 8.59 .826 6k 9.98 0.380 0.190
7k 10.03 8.76 .849 7k 9.99 0.408 0.203
8k 9.99 8.85 .884 8k 9.98 .387 .197
10k 9.97 9.52 .933 10k 9.97 0.371 0.164
12k 9.99 9.64 .946 12k 10.02 0.326 0.147
15k 9.98 9.70 .965 15k 9.98 0.290 0.147
18k 9.98 9.79 .971 18k 9.99 0.231 0.118
20k 9.99 9.87 .977 20k 9.97 0.204 0.105

Resultados y simulaciones

Ilustración 11 Ganancia en dB
Ilustración 12 Frecuencia de corte

Ilustración 13 Ganancia práctica del filtro

Conclusiones
Los filtros son circuitos capaces de controlar las frecuencias permitiendo o no el
paso de éstas dependiendo de su valor.
Se comprobó que La Frecuencia de corte. Es aquella en que la ganancia del circuito
cae a -3 dB por debajo de la máxima ganancia alcanzada
En el diseño de un filtro activo es muy importante utilizar valores de los elementos
que sean comerciales, para asegurar el éxito de nuestro diseño.
Bibliografía
Márquez, Jorge (2013). Amplificadores Operacionales. CCADET-UNAM. Recuperado de
www.academicos.ccadet.unam.mx/jorge.marquez/cursos/Instrumentacion/AmplificadoresOperac
ionales.pdf

Wilaeba electrónica (2017) Amplificadores operacionales. Wilaeba electrónica. Recuperado de:


https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2017/01/amplificador-derivador.html

Chacha Sandra (2018) Circuitos Integrador y Derivador. Academia edu. Recuperado de

https://www.academia.edu/9017257/Practica_9_Circuito_Integrador_y_Derivador

Camarillo, Mario (2011) Amplificador de instrumentación. Ingeniería mecatrónica. Recuperado de


https://instrumentacionmecanica.files.wordpress.com/2011/12/prc3a1ctica-6-amplificador-de-
instrumentacic3b3n.pdf

Potrebbero piacerti anche