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Tomaremos una barra de sección transversal circular constante sometida a momentos torsionales
iguales y opuestos T y T´ en sus extremos. Si realizamos un corte en cualquier sección transversal
notaremos que el momento torsional interno M es de magnitud igual a T, para este estado se dice que la
barra está sometida a torsión pura. En este estado las secciones transversales no cambian de forma al
girar alrededor del eje longitudinal, es decir, todas las secciones permanecen planas, circulares y con
todos los radios rectos.1
Si tenemos una barra con sección no circular, no se podrá suponer que la sección después de un giro
continua plana. Las secciones de una barra circular mantienen planas debido a su simetría axial, es
decir, tiene la misma forma si se observa de un punto fijo y se giran arbitrariamente los ejes alrededor de
su eje longitudinal.
Ahora suponemos que uno de los extremos de la barra está sujeto a un soporte fijo de tal manera que
allí no se presenta ningún giro. Su extremo libre rota un ángulo debido a la acción de un momento
torsional T. Dentro de ciertos limites, el ángulo varia lineal a lo largo del eje de la barra, y es
proporcional a T y a la longitud L. Si se dibuja una línea recta ab en el estado no deformado de la barra,
ésta se convertirá después de aplicar el momento torsional en una curva helicoidal ab´ de tal forma que
el arco bb´ está descrito por el ángulo de giro .
En donde se mide en radianes, dd´ es el arco descrito por el desplazamiento del punto d y cd es igual
a la longitud del elemento (dx). El arco dd´ se puede expresar como , ahora podemos escribir la
deformación unitaria angular de la forma:
Se puede ver que la deformación unitaria angular es directamente proporcional a la rata de variación del
ángulo de torsión con respecto a x y a la distancia medida desde el eje hasta un punto cualquiera.
La deformación unitaria angular toma su máximo valor en la superficie de la barra donde el valor de
es igual al radio r:
la relación es conocida como ángulo de torsión por unidad de longitud y esta denotado con la
letra griega
Para el caso de una barra sometida a torsión pura, el ángulo de torsión por unidad de longitud es
constante e igual a la relación entre al ángulo total de torsión y la longitud L de la barra
Figura 4.5 Variación de las deformaciones unitarias cortantes en una sección circular
La deformación unitaria angular varia linealmente con la distancia desde el eje de la barra. (ver figura
4.5).
1BEER, Ferdinand y JOHNSTON, E. Russell. Mecánica de materiales, Segunda edición . Santafé de Bogotá:
McGraw-Hill. 1993. p. 116.