MOTORES HIDRAULICOS:

Principios de Funcionamiento

Sistemas Hidráulicos

Aldo Ivan Castillo Vallejo

Armando Sustaita Morales

5B Ingeniería Civil

Gómez Palacio, Dgo. a 16/10/2019

HISTORIA DE LOS MOTORES HIDRÁULICOS
Para la 2da. Mitad del siglo XV, Leonardo Da Vinci escribió a sus libros de ciencia
que el flujo del agua y canales para ríos, en la cual estableció su experiencia e inicio
la observación en la construcción de instalación hidráulicas ejecutadas.
Torricelli (1643) anunció la ley de flujos libre de líquidos a través de huecos,
construyo el Barómetro para medir la presión atmosférica.
El principio de Pascal es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise
Pascal (1623–1662) que se resume en la frase:
“La presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un
recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las
direcciones y en todos los puntos del fluido.”
La prensa hidráulica es una máquina compleja que permite amplificar las fuerzas y
constituye el fundamento de elevadores, prensas hidráulicas, frenos y muchos otros
dispositivos hidráulicos. La prensa hidráulica constituye la aplicación fundamental
del principio de Pascal y también un dispositivo que permite entender mejor su
significado.
CONCEPTO
Desde el punto de vista conceptual, el motor hidráulico es una bomba que
funciona al revés: en ella entra aceite a presión (motor de tipo volumétrico) o
aceite a alta velocidad (motor de turbina) y se obtiene un par motor en el árbol de
la bomba.
El motor hidráulico volumétrico está constituido por 3 secciones:
- distribuidor del aceite a presión, fijo;
- grupo de cilindros, giratorio;
- estator, que también está fijo y proporciona la reacción vincular al grupo de
cilindros.
El motor hidráulico de turbina está constituido por un estator de paletas, que
orienta el movimiento del aceite entrante a alta velocidad, y por un rotor, también
de paletas, que recoge la energía cinética del líquido.
FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES HIDRÁULICOS
Los motores hidráulicos trabajan tomando la presión de un líquido, frecuentemente
un combustible, y convertirlo en torque mecánico. Este fluido que gira y se
transporta a baja presión, girando este motor, cuando fluye por los ductos este
líquido regresa al depósito. El ciclo regresa y repite así, para que el motor se
mantenga en funcionamiento.
Un motor hidráulico no trabaja por sí solo; debe funcionar junto con un sistema de
circuito cerrado. Los elementos necesarios son una bomba que administre la
presión, un depósito para el fluido (en donde el más común es el combustible) y
tubería que conecte todos los sistemas. Los motores múltiples pueden colocarse en
este sistema, pero sin colocar bombas, ya que su uso dará como resultado una
pérdida parásita de presión en el todo el sistema de circuito cerrado. Dentro del
motor, la presión del fluido hace girar una turbina que se encuentra ya sea junto al
eje de forma directa en aplicaciones menores, o junto a la transmisión durante
aplicaciones más grandes, para controlar el torque y la velocidad. Se emplean sobre
todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeñas en
comparación con los motores eléctricos.
FUNCIONAMIENTO SEGÚN EL TIPO DE MOTOR
 Motores de engranajes
Son de tamaño reducido y pueden girar en los dos sentidos, pero el par es
pequeño, son ruidosos, pueden trabajar a altas velocidades pero de forma
análoga a los motores de paletas, su rendimiento cae a bajas velocidades.
 Motores de paletas
Tienen la misma estructura que las bombas de paletas, pero el movimiento
radial de las paletas debe ser forzado, mientras que en las bombas se debe
a la fuerza centrífuga.
 Motores de pistones
Son los más empleados de todos ya que se consiguen las mayores
potencias trabajando a altas presiones. En función de la posición de
los pistones con respecto al eje podemos encontrar:
o Motores de pistones axiales: Los pistones van dispuestos en la
dirección del eje del motor. El líquido entra por la base del pistón y lo
obliga desplazarse hacia fuera. Como la cabeza del pistón tiene
forma de rodillo y apoya sobre una superficie inclinada, la fuerza que
ejerce sobre ella se descompone según la dirección normal y según
la dirección tangencial a la superficie. Esta última componente la
obligará a girar, y con ella solidariamente, el eje sobre la que va
montada. Variando la inclinación de la placa o el basculamiento entre
el eje de entrada y salida se puede variar la cilindrada y con ella el
par y la potencia.
o Motor de pistones radiales: Los pistones van dispuestos
perpendicularmente al eje del motor. El principio de funcionamiento
es análogo al de los axiales pero aquí el par se consigue debido a
la excentricidad, que hace que la componente transversal de la
fuerza que el pistón ejerce sobre la carcasa sea distinta en dos
 posiciones diametralmente opuestas, dando lugar a una resultante
no nula que origina el par de giro.
CARACTERISTICAS NOMINALES DE LOS MOTORES HIDRÁULICOS
Un motor hidráulico se clasifica en dos grupos:
 Tipo rotatorio, porque los engranes son accionados directamente por el
aceite hidráulico a presión.
 Oscilatorio, su desplazamiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria
de un pistón o un percutor, este mantiene la demanda debido a sus mayores
eficiencias.
1. Desplazamiento: Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje
gire una revolución. Se expresa en volumen.
2. Par o torque: es el componente de fuerza a la salida del motor. Su concepto es
equivalente al de fuerza en un cilindro. Se define como un esfuerzo giratorio o de
torsión. El par de salida se puede expresar en Newton metro, en libras - pulgadas o
en libras – pie, y es función de la presión del sistema y del desplazamiento del motor.
3. Par de giro: el torque requerido para iniciar el movimiento de una carga
estacionaria. Se requiere más torque para iniciar el movimiento de la carga que para
mantenerlo.
4. Par de arranque sin carga: se refiere a la capacidad de un motor hidráulico. Indica
el valor del par que el motor puede desarrollar para empezar a mover una carga. En
algunos casos, este par es mucho menor que el par de giro.
5.Velocidad: depende de su desplazamiento y del volumen de fluido que se le
suministra. Su velocidad máxima es la velocidad a una presión de entrada
específica que el motor puede mantener durante un tiempo limitado sin dañarse.
6. Velocidad máxima: la velocidad que, a una presión específica a la entrada, que
el motor puede mantener por un tiempo limitado sin que se produzcan daños en el
mismo.
7. Velocidad mínima: es la velocidad rotacional más lenta, continua y sin interrupción
que el motor puede entregar por el eje.
8.Presión: La presión necesaria para el funcionamiento de un motor hidráulico
depende del par y del desplazamiento. Un motor con gran desplazamiento
desarrollará un par determinado con menos presión que un motor con un
desplazamiento más pequeño.
9. La presión aplicada a área (A) (superficie), debe estar conectada mecánicamente
a un eje de salida que aplica la energía mecánica al equipo accionado por el motor.
La aplicación del fluido bajo presión a esta superficie debe proporcionarse en cada
tipo de motor hidráulico para poder mantener una rotación continua.
APLICACIONES DE MOTORES HIDRÁULICOS
Los motores hidráulicos se usan para varias aplicaciones como en la transmisión de
tornos y grúas, motores de ruedas para vehículos militares, tornos autopropulsados,
propulsión de mezcladoras y agitadoras, laminadoras, trituradoras para coches,
torres de perforación y zanjadoras.

REFERENCIAS
https://www.hydraulicspneumatics.com/blog/principios-ingenieriles-b-sicos-motores-hidr-ulicos

https://www.puromotores.com/13146068/como-operan-los-motores-hidraulicos

http://notas.ujcm.edu.pe/bitstream/handle/ujcm/656/Marco_trabajodesuficiencia_titulo_2018.p
df?sequence=1&isAllowed=y

https://esacademic.com/dic.nsf/eswiki/827801

https://diccionario.motorgiga.com/diccionario/hidraulico-motor-definicion-significado/gmx-niv15-
con194383.htm