STARTER V41 SP1 SINAMICS V25 SP1 Condiciones Marginales Solventados

SIEMENS STARTER V4.
1
SINAMICS V2.5
Condiciones marginales solventados
STARTER V4.1 SP1 y SINAMICS V2.5 SP1

Track-Nr. Brief description Circumstances Possible work-around Affected DO Drive familiy fixed since
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STARTER - General
AP00424538 Los datos de los Se muestran y evalúan los datos del juego de datos EDS Los parámetros de encóders X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - - V4.1 SP1
encóders sólo se 0, aunque se ha seleccionado o asignado otro juego de pueden modificarse en la lista
muestran para el juego datos. de experto.
de datos EDS 0.
AP00419881 Importar Double Motor Al importar interconexiones BiCo, éstas se aplican al Comprobar y corregir las todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
Module dispositivo de destino. interconexiones después de la
importación en el cuadro de
diálogo de interconexión BiCo.
Para ello, no utilizar la opción de
menú Otras interconexiones,
sino sólo los valores de
interconexión preferente.
AP00423779 Generador de funciones Para utilizar el generador de funciones como ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
como herramienta PeM herramienta PeM, deben cumplirse las siguientes
condiciones para el accionamiento:
1. El módulo de función Regulación de velocidad de
rotación está activado (sólo posible offline).
2. Se ha activado un tipo de regulación de velocidad
(p1300).
AP00433773 Generador DB El generador DB no está habilitado. ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1

AP00427057 Si se cancela una Si se cancela una descarga (por ejemplo, por la acción Repetir la descarga. todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
descarga, esto no de un usuario o por un corte en la conexión), se muestra
produce una coherencia, pero el accionamiento no puede activarse
incoherencia. porque los DO no se han creado en el accionamiento.
STARTER_V41_SP1_SINAMICS_V25_SP1_Condiciones_marginales_solventados.xls 24.05.2007
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AP00370227 Convertidor DB: petición Si un bloque de datos contiene una petición Para determinar la petición X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V4.1 SP1
AP00318202 de parámetros con multiparámetro con una longitud de datos superior a 240 multiparámetro errónea, es
longitud de la petición > bytes, ésta se rechaza con el código de error "4" preciso cargar la aplicación
240 bytes (petición con una longitud superior a 240 bytes, de FB42 KOP/AWL/FUP y cambiar a la
PDAT_UD2 DriveES SIMATIC). vista de datos. La petición
errónea puede acortarse a la
longitud admisible de 240 bytes.
A continuación, el DB puede
cargarse en el accionamiento.
ATENCIÓN: las modificaciones

en las peticiones de parámetros
deben realizarse de acuerdo
con el protocolo DS47. Esto se
describe en la documentación
PROFIdrive.
AP00414710 Medición en rotación Si durante una medición en rotación o durante el registro Ejecutar Power Off/On. todos X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - - V4.1 SP1
de la característica de fricción se rompe la conexión
activada, característica
de fricción entre PG y SINAMICS, y a continuación se sigue
trabajando con una PG nueva o con un proyecto nuevo,
SINAMICS debe rearrancarse antes.
AP00449684 Modificación de los En TM41 están los parámetros p4400 (modo de La configuración de la TM41 X X - X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
parámetros P408 y P418 operación), p408 (resolución del encóder) y p418 emulación de encóder de
después de Power On (resolución fina) que no son efectivos inmediatamente impulsos de TM41
efectivo después de una modificación. Después de la debe realizarse offline.
modificación de p4400 aparece la nota correspondiente En caso de que la configuración
en la pantalla. Mientras esta nota se mantenga, los deba realizarse online, después
parámetros p408 y p418 no son accesibles. Cuando se de una
ha realizado un rearranque, la modificación de p4400 es modificación de la resolución
efectiva. Finalmente p408 y p418 pueden modificarse del encóder (p408) o de la
con efectividad después de un rearranque. resolución fina (p418) es
necesario un rearranque.
AP00449564 Manejo al modificar la Tras finalizar la introducción de la contraseña antigua y Salir de la pantalla con el botón todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
contraseña Safety de las dos contraseñas nuevas, no se puede salir de la Aceptar.
pantalla con la tecla ENTER.
AP00448847 No es posible El menú contextual para copiar/cortar aparece en gris en Exportar la alimentación y todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
copiar/cortar una la alimentación. volverla a importar.
alimentación.
AP00448999 Copia/Desplazamiento o Al copiar/desplazar o convertir un DO con un regulador ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
conversión de un DO tecnológico activado, puede aparecer una alarma que
con regulador indica no se puede ajustar el valor para p596. Esta
tecnológico activado alarma puede omitirse si la función de copia se utiliza
dentro de una misma versión de FW (por ejemplo de 2.5
a 2.5). No es posible copiar/desplazarse de una versión
a otra.
AP00450956 Descarga tras Cargar en Si se crea una tarjeta CF mediante Cargar en sistema de La descarga puede ejecutarse todos - - - - - - X X - - - - - - - - - - - - - V4.1 SP1
sistema de archivos archivos, la descarga se rechazará justo después de si p3996 = 0.
arrancar el sistema operativo de SIMOTION D4xx con
esta tarjeta CF.
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AP00451026 Falta la diferenciación 1. Cuando se realiza una identificación de motor con un Después de una ID de motor y X X X X - - X X - - - - - - - - - - - - - V4.1 SP1
entre motor de lista y motor de lista, se ha hecho una carga y a continuación una carga, el asistente no
motor no Siemens. se ejecuta el asistente, el motor aparece como motor no puede ejecutarse otra vez.
Siemens, ya que de momento sólo se comprobará el
p300.
2. Si el asistente se ejecuta ahora sin modificación, éste

borra el p301, de manera que un motor de lista con una
ID de motor realizada ya no puede diferenciarse de un
motor no Siemens.
AP00451792 Representación de las En determinadas circunstancias, las pantallas pueden Cerrar la pantalla y abrirla de todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
AP00451790 pantallas aparecer vacías o con un contenido incompleto después nuevo.
de abrirlas.
AP00441960 Copiar/Insertar e Para TM54F no se admiten las operaciones de Insertar el módulo TM54F TM54F X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
Importar/Exportar para copiar/insertar ni importar/exportar. necesario en el árbol de
TM54F proyecto.
AP00440939 La fuente creada por el Existe un problema de conversión en determinados tipos El generador DB no está X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
generador DB para el de parámetros: habilitado.
G120 no puede El valor hex o la cifra sin signo supera el límite BYTE-
compilarse. WORD-DWORD. Se introduce un valor incorrecto para
los parámetros: W#16#FFFFFFFF03 en lugar de
W#16#003.
AP00448444 Se necesita Power Tras la descarga de la librería DCC se necesita Power X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - - V4.1 SP1
Off/On tras la descarga Off/On del accionamiento.
de tecnología DCC.
AP00367141 Importación/Exportación Si al importar un accionamiento no se importan los El accionamiento debe X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
de interconexiones BiCo correspondientes esquemas DCC, pueden producirse importarse, incl. los esquemas
extensivas a todos los interconexiones erróneas en las interconexiones BiCo DCC correspondientes.
accionamientos en extensivas a todos los accionamientos.
esquemas DCC
AP00317614 Reconfiguración de un Si se reconfigura un motor de lista (servo) en un motor Modificar la configuración del Servo X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
motor de lista (SRM no Siemens, los valores originales del motor de lista se motor en la lista de experto
SERVO) en un motor no ajustan a "O" en la pantalla de los datos de motor. cambiando p300 a motor no
Siemens Siemens.
AP00316980 Exportación/Importación La exportación/importación no está habilitada para X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
de Double Motor Double Motor Modules.
Modules
AP00317056 Asignación de encóders Las asignaciones de encóders deben realizarse ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
mediante el asistente de accionamiento. No se permite
modificar posteriormente la asignación de encóders en la
pantalla Juegos de datos de accionamiento.
AP00354480 Después de borrar un Después de borrar un accionamiento, no puede crearse Realizar la puesta en marcha todos - X X X X - - - X - - - - - - - - - - - - V4.1 SP1
accionamiento, no es ningún accionamiento offline sin automática en el modo online o
posible insertarlo de crear el proyecto de nuevo. insertar de nuevo toda la unidad
nuevo de accionamiento offline y
configurar.
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AP00459916 "Tomar el mando" con Si hay varios STARTER conectados con una unidad de ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
varios STARTER al accionamiento, al "tomar el mando" no se comprobará si
mismo tiempo esta acción ya se encuentra en otro STARTER.
Asegurarse de que el mando sólo se encuentra en un
STARTER.
AP00460922 Las pantallas muestran Incluso tras la conmutación a otro juego de datos, en las ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
datos de DDS 0. pantallas se muestran los datos de DDS 0.
AP00462139 Fijación del parámetro Si se fijan offline los intervalos de muestreo P21000 a su En modo offline, fijar P21000 > todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
P21000 al valor máximo valor máximo R21003, durante la descarga posterior R21003 y realizar la descarga.
R21003 puede aparecer el error siguiente debido a errores de En la lista de experto se limitará
redondeo: Error: Parámetro 21000[0]: valor no admitido. entonces el intervalo de
muestreo a 8 ms, y en Alarma
aparece el fallo: Error 51004:
Desviación del tiempo de
muestreo del grupo de
ejecución libre al descargar.
Este fallo puede confirmarse.
AP00453059 Detección mediante LED Las etapas de potencia conectadas en paralelo no Utilizar el parámetro p0124 de la todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
en etapas de potencia pueden detectarse mediante la función Detección lista de experto.
conectadas en paralelo mediante LED.
AP00455403 Entrada de valores no En las tablas de las pantallas IDMot, Datos del motor y O bien cerrar la pantalla y todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
válidos en tablas Valores de referencia, si se introduce un valor no válido, abrirla de nuevo (restaura la
la visualización no se reajusta al valor original, sino que visualización), o bien introducir
el valor se mantiene en el original. un valor válido.
AP00458326 Descarga en tarjeta CF La función Descarga en tarjeta CF no está habilitada. ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
AP00457310 El deslizador salta a Al manejar el deslizador (0-200%) y realizar a ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
100%. continuación Parada accionamiento, el deslizador salta;
la consigna, tan pronto como vuelve a utilizarse, salta
hacia atrás a 100%. En caso de servicio se garantiza
que la visualización del deslizador y de la consigna
corresponda al valor realmente activo.
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STARTER - Asistente de accionamiento
AP00422024 No es posible ajustar el Si se utiliza un motor con interfaz DRIVE-CLiQ y freno 1.) Activar el secuenciador de X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
secuenciador de freno externo, no es posible seleccionar el secuenciador de freno en la pantalla Starter.
simple y avanzado en el freno en el asistente. En la pantalla Secuenciador de 2.) Para la activación del
asistente para motores freno puede realizarse la selección, pero no el ajuste del secuenciador de freno
con interfaz DRIVE-CLiQ módulo de función Secuenciador de freno avanzado. avanzado no hay ninguna
sin freno de serie pero solución posible.
con freno externo.
AP00434277 Si no se ha especificado Si no se ha especificado ningún dato del esquema ninguna X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
ningún dato del equivalente, es preciso realizar una identificación
esquema equivalente, es estacionaria del motor. Esta función se selecciona en
preciso realizar una una página del asistente. Además de la medición
identificación estacionaria, es preciso seleccionar una medición en
estacionaria del motor. rotación, pero que no determine ningún dato del
esquema equivalente. Si aquí se selecciona la medición
en rotación, el accionamiento puede girar con el
siguiente comando de conexión, lo que puede provocar
la caída de un eje con carga gravitatoria.
AP00454570 Diálogo Parámetros En la pantalla Parámetros importantes del asistente sólo Configurar otros juegos de todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
importantes del asistente pueden modificarse los datos de DDS 0. datos en la lista de experto.
STARTER - EPOS
AP00464027 La velocidad no se En la pantalla de limitación del perfil de desplazamiento ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
convierte correctamente. se convierte la velocidad máx. editable en una velocidad
de rotación correspondiente. Este cálculo es incorrecto.
AP00454041 Modificación de Cuando estando el módulo de función EPOS activado se Calibrar el encóder tras una X X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V4.1 SP1
parámetros relevantes modifica la parametrización del encóder o del descarga.
para el valor real de seguimiento de posición tras una carga, el bit de ajuste
posición no se restablece.
AP00456561 Cuando p115[0] = 500 Cuando p115[0] = 500 µs, no puede tomarse el mando. Seleccionar otro tiempo de todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
µs, no puede tomarse el ciclo.
mando.
AP00458831 Denominaciones de Las denominaciones de señal para telegrama estándar 9 Asegurarse mediante la todos X X X X X X - - X X - - - - - - - - - - - V4.1 SP1
señal para telegrama se visualizan incorrectamente. documentación.
estándar 9
STARTER - DCC
AP00423486 El esquema DCC no Cuando un esquema DCC se lee del PLC desde el ninguna X X - - - - X X - - - - - - - - - - - - - V4.1 SP1
puede abrirse desde el accionamiento en un proyecto con el cual no se creó el
accionamiento después esquema DCC, a continuación no puede abrirse con el
de leer del PLC. editor DCC. Sin embargo, el esquema puede cargarse
en el accionamiento.
AP00450337 Copiar/Insertar un No es posible copiar/insertar un esquema DCC en el Crear un esquema DCC vacío y todos X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - - V4.1 SP1
esquema DCC válido navegador de proyecto bajo una CU. copiar mediante el editor.
para toda la CU
AP00451803 Caída esporádica al Al descargar un paquete tecnológico en DCC de vez en Finalizar el proceso wwbfax.exe todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
descargar un paquete cuando se produce una caída. con la ayuda del Windows
tecnológico en DCC Taskmanager, reiniciar el
STARTER y repetir la descarga.
AP00441270 Alta carga creciente de Tras guardar o compilar esquemas DCC, se necesita Cerrar las listas de experto todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
la memoria al guardar y cada vez más memoria si la lista de experto está abierta. antes de guardar o compilar
compilar esquemas DCC esquemas DCC.
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STARTER - Lista de experto
AP00408999 En los bloques de datos En los bloques de datos creados aparecen errores en El generador DB no está X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V4.1 SP1
creados aparecen algunos parámetros: habilitado.
errores en algunos 496, 1155 y 2079. Las dependencias de los parámetros
parámetros. definen las conversiones necesarias.
AP00409282 La fuente creada por el Existe un problema de conversión en determinados tipos El generador DB no está X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X V4.1 SP1
MM440 no puede El valor hex o la cifra sin signo supera el límite BYTE-
compilarse. WORD-DWORD. En DATA_0042 para el eje y la
cantidad de parámetros se introduce un valor incorrecto:
W#16#FFFFFFFF03 en lugar de W#16#003.
AP00410597 La fuente creada por el Existe un problema de conversión en determinados tipos El generador DB no está X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
MM420 no puede El valor hex o la cifra sin signo supera el límite BYTE-
compilarse. WORD-DWORD. Se introduce un valor incorrecto para
los parámetros: W#16#FFFFFFFF03 en lugar de
W#16#003.
AP00407932 Si se utiliza el generador Si se utiliza el generador DB, puede producirse una El generador DB no está todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
DB, puede producirse caída del STARTER. habilitado.
una caída del
STARTER.
AP00316842 Los bits reservados no En la lista de experto no es posible mostrar ni escribir los Los bits pueden mostrarse y todos X - - - - - X - - - X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
se muestran en los bits reservados de parámetros de bits, como por ejemplo modificarse a través de la
parámetros. p1400. Por lo general estos bits no son en interés del representación de lectura y
usuario, pero puede existir la posibilidad de que un bit se escritura habituales de todo el
clasifique erróneamente como reservado. parámetro. Esto es posible en la
representación binaria.
STARTER - Actualización
AP00443491 Visualización de la Tras cambiar la versión de dispositivo (por ejemplo, FW La visualización de la unidad de X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - - V4.1 SP1
unidad de accionamiento V2.4 -> FW V2.5), la unidad de accionamiento no se accionamiento se restablece
después de cambiar la muestra en el árbol de proyecto si esta acción se realiza actualizando (tecla F5) el árbol
versión de dispositivo directamente después de la instalación de STARTER. A de proyecto.
medida que se desarrolla el trabajo la visualización se
realiza de la forma correcta.
AP00408560 Pasar a online con un A pesar del mensaje de éxito, no se realiza la carga. Convertir proyecto - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - V4.1 SP1
proyecto V2.1 en un
accionamiento V3.0
STARTER - Comunicación PROFIBUS
AP00452742 Visualización de PZD En la lista de experto, P922 se conmuta de telegrama ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
durante la configuración estándar 2 a configuración de telegrama libre con BICO
de telegrama libre con (999). A continuación se cambia a la pantalla Profibus:
BICO (999) aunque la configuración de telegrama libre con BICO
(999) esté ajustada, no se mostrarán los PZD restantes
(de 5 a 16).
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STARTER - Comunicación PROFINET
AP00469806 PROFINET no funciona En el diálogo STARTER -> Propiedades se ajusta ninguna todos - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - V4.1 SP1
como punto de acceso PROFINET como punto de acceso alternativo y en la
alternativo interfaz PG/PC, cualquier otro tipo de comunicación. A
continuación no se puede establecer una conexión con
el convertidor.
AP00473063 Máscara Interfaces en Con comunicación PROFINET, en la máscara Interfaces Configurar la dirección IP en el - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - V4.1 SP1
Comunicación se muestra la dirección USS y no la dirección IP. diálogo Propiedades.
STARTER - Coherencia
AP00463084 Incoherencia al insertar Cuando se inserta una carpeta de scripts en un DO (p. Restablecer la coherencia todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
una carpeta de scripts ej. vector) estando online, el dispositivo o el DO se mediante carga o descarga.
vuelven incoherentes.
STARTER - Rendimiento
AP00446281 Rendimiento en el Si, además del panel de mando, se abren también Si se utiliza el panel de mando, X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
funcionamiento con pantallas con muchas interconexiones BiCo (por estas pantallas deben cerrarse.
panel de mando ejemplo, pantalla de interconexión, pantalla de
secuencias de desplazamiento), esto afecta al
rendimiento de uso.
AP00326019 Rendimiento al pasar al Si se establece la conexión online con pantallas abiertas Cerrar las pantallas antes de X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
modo online. (sinopsis de la configuración, relación de versiones, pasar al modo online o
sinopsis de topologías, listas de experto), la desactivar la función Mostrar
comunicación afecta al rendimiento de uso. comparación online/offline en
Herramientas > Ajustes >
Workbench.
STARTER - Topología
AP00438691 Avisos de error al pasar Si cuando al pasar al modo offline aparece el diálogo Cerrar la pantalla de topología todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
AP00450604 al modo offline con carga Separar del sistema de destino y se selecciona la antes de pasar al modo offline.
a la PG y pantalla de función Cargar modificaciones en PG, esporádicamente
topología abierta se emitirán avisos de error en la ventana de
visualización Salida topología mientras la pantalla de
topología está abierta. Estos avisos de error no tienen
ninguna influencia sobre la funcionalidad y pueden
ignorarse.
STARTER - Carga/Descarga
AP00317629 Valores de parámetros Los parámetros activos antes de una carga se cargarán Borrar el objeto de X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1
de módulos de función en la PG. accionamiento offline antes de
que se configuran En módulos de función que se configuran después de la carga.
después de una carga. una carga offline, los valores de parámetros pueden ser
distintos al valor predeterminado.
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SINAMICS - general
AP00420485 La función Master/Slave La función Master/Slave Infeed no se habilita. ninguna todos X X - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.5
Infeed no se habilita.
AP00434138 En un módulo de motor En un módulo de motor de doble eje (DAC) el ventilador - Insertar el cable de motor con X X - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.5
de doble eje (DAC) el no funciona o lo hace con una potencia demasiado baja. conductores de freno
ventilador no funciona o Causa: únicamente si se dispone de un
lo hace con una potencia Apantallamiento incorrecto o inexistente de los dos hilos freno de mantenimiento del
demasiado baja. para activar el freno de mantenimiento del motor. El error motor.
también aparece cuando no hay ningún freno de - Colocar correctamente el
mantenimiento del motor, pero se ha insertado un cable apantallamiento de los dos hilos
de motor con conductores de frenos y el apantallamiento a ambos lados para activar el
no está correctamente conectado. freno de mantenimiento del
motor.
AP00450037 La emulación de En el caso de aplicaciones vectoriales con 500 µs de - Detenerse después de Vector X X - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.5
encóder de impulsos de ciclo regulador de intensidad, la emulación de encóder encontrar la marca cero y volver
TM41 muestra un error de impulsos queda inactiva después del arranque hasta a arrancar.
de seguimiento en el sobrepasar la marca cero, es decir, se aplica r0479 = 0 - Volver a conectar P4420 (CI:
caso de ejes vectoriales hasta que se da una vuelta. El error de seguimiento TM41 Valor real de emulación
con 500 µs de ciclo creado persiste después de encontrar la marca cero y no de encóder incremental) con
regulador de intensidad. se disipa por completo hasta la próxima detención. R479.
AP00452649 Si se activa el Si se activa el seguimiento de posición del engranaje de ninguna todos X X - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.5
seguimiento de posición medida (p411 = 3H) y la relación de transmisión del
del engranaje de medida engranaje de medida es superior a 33, se produce el
(p411 = 3H) y la relación error F32500 Zona de desplazamiento del seguimiento
de transmisión del de posición sobrepasada.
engranaje de medida es
superior a 33, se
produce el error F32500
Zona de desplazamiento
del seguimiento de
posición sobrepasada.
AP00450848 Ningún aviso de error Un cambio de modo entre la marca de referencia y la ninguna Servo X X - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.5
para cambio de modo entrada de medición durante una petición de lectura (p.
inadmisible en la interfazej., Gn_STW1 = 0x0021 o bien 0x00A1) no produce un
de encóder PROFIdrive error (Gn_ZSW1 = 0x8000), sino un cambio en el estado
inicial SD1 sin error.
AP00444531 El seguimiento de El seguimiento de posición del engranaje de carga es Conectar el seguimiento de X X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.5
posición del engranaje específico del DDS y siempre existe un seguimiento de posición del engranaje de carga
de carga sólo está posición por DDS, aun cuando se trate del mismo únicamente si hay un juego de
permitido cuando sólo se encóder. Así pues, en una conmutación DDS siempre se datos de accionamiento.
utiliza un juego de datos conmuta también el seguimiento de posición. Una
de accionamiento DDS. conmutación del seguimiento de posición significa, no
obstante, una reaplicación de la posición absoluta y, con
ello, un salto.
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AP00326353 En frecuencias En frecuencias pequeñas que se encuentran en el ninguna TM41 X X - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.4
pequeñas que se margen <= 1/4 de la división principal de encóder por
encuentran en el margen ciclo DRIVE-CliQ, pueden producirse tiempos muertos
<= 1/4 de la división de 1-2 ms en las señales de emulación de encóder. No
principal de encóder por pueden compensarse mediante el filtro de predicción.
ciclo DRIVE-CliQ,
pueden producirse
tiempos muertos de 1-2
ms en las señales de
emulación de encóder.
No pueden compensarse
mediante el filtro de
predicción.
AP00326373 En frecuencias En frecuencias pequeñas que se encuentran en el ninguna TM41 X X - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.4

pequeñas que se margen <= 1/4 de la división principal de encóder por
encuentran en el margen ciclo DRIVE-CliQ, pueden producirse tiempos muertos
<= 1/4 de la división de 1-2 ms en las señales de emulación de encóder. No
principal de encóder por pueden compensarse mediante el filtro de predicción.
ciclo DRIVE-CliQ,
pueden producirse
tiempos muertos de 1-2
ms en las señales de
emulación de encóder.
No pueden compensarse
mediante el filtro de
predicción.
AP00318225 Se rechazarán las Se rechazará la modificación directa de la interconexiónDeshacer la interconexión X X X X - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.4

palabras PROFIBUS de la palabra PZD PROFIBUS r2050 con la palabra antigua (introducir p. ej. 0% o
después de palabra doble r2060, si la palabra doble contiene la palabra. 100%), a continuación
doble. establecer una nueva
interconexión.
ap00464898 Guardar los datos SMI Guardar los datos SMI con p4691 = 1 da lugar a errores Borrar el siguiente directorio: todos X O O O O O X O O O X O O O O O O O O O O V2.5
con p4691 = 1 da lugar a si ya existe en la tarjeta CF un archivo guardado con el \USER\SINAMICS\DATA\SMI_D
errores si ya existe en la mismo n.º de componente. Los datos antiguos no se ATA\C00x, donde x = número
tarjeta CF un archivo sobrescriben, no se emite ningún aviso de error y p4691 de componente del componente
guardado con el mismo se resetea a 0. El usuario tiene la falsa impresión de que SMI.
n.º de componente. Los se han guardado los datos.
datos antiguos no se
sobrescriben, no se
emite ningún aviso de
error y p4691 se resetea
a 0. El usuario tiene la
falsa impresión de que
se han guardado los
datos.
ap00458751 La preasignación de la La preasignación de la ventana de tolerancia En el proyecto offline, ajustar la X X O O O O O O O O O O O O O O O O O O O V2.5
ventana de tolerancia p413/p2722 es incorrecta offline. ventana de tolerancia a la mitad
p413/p2722 es del rango del encóder dentro de
incorrecta offline. la lista de experto.
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ap00441327 Ausencia de alarma Una vez finalizado el modo de puesta en marcha de ninguna X X O O O O X X O O X O O O O O O O O O O V2.5
"Prueba de recepción Safety Integrated, debe realizarse una prueba de
necesaria" en Safety recepción. Esto no se indica mediante un aviso (una
Integrated. alarma). Lo mismo ocurre después de
desconectar/conectar la red cuando se ha modificado
previamente la parametrización de Safety Integrated.
ap00317074 Incoherencia a pesar de Un proyecto creado offline se carga en la unidad de La descarga de un proyecto X X X X X X X O X O X O O O O O O O O O O V2.3
la descarga de un accionamiento y, a continuación, vuelve a cargarse y creado offline requiere que a
proyecto de carga. guardarse en la PG. Si ahora se efectúa un ajuste de continuación se lleve a cabo
fábrica en la unidad de accionamiento y se vuelve a una carga, ya que la unidad de
cargar el proyecto en ella, Starter indica a continuación accionamiento realiza cálculos
que la unidad de accionamiento es incoherente. automáticos después de la
descarga. Sin embargo, si en
ese momento vuelve cargarse
en el accionamiento un proyecto
coherente, aparecerá de nuevo
la indicación de incoherencia del
proyecto a pesar de que la
descarga sea correcta. Sólo es
posible crear un proyecto
coherente mediante una carga.
Para asegurarse de no
modificar el proyecto original,
recomendamos guardar este
proyecto con otro nombre
mediante "Guardar como"
inmediatamente después de
abrirlo.
ap00454441 Error en el modo de Si se conecta el modo de operación de prueba del Advertencia: O O O O X X O O O O O O O O O O O O O O O V2.5
operación de prueba del chopper de freno después de la selección, no podrá La opción Chopper no está
chopper de freno. desconectarse de ningún otro modo mientras esté en habilitada para la V2.5 y no
funcionamiento (precarga activada seguida de un ciclo debe seleccionarse.
del chopper). - Ni mediante el comando "Modo de
operación de prueba Des" en P6651 ni, por ejemplo,
mediante Des2.
SINAMICS - Asistente de accionamiento
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SINAMICS - AOP30
ap00460479 Si se ha cambiado con En ocasiones, después de cambiar la conexión del Conexión a un accionamiento X O X O O O O O O O O O O O O O O O O O O offen
frecuencia la conexión AOP30 a otros accionamientos, es posible que aparezca con otra versión de SW, o:
de un AOP de un el mensaje "La lista de parámetros está vacía" tras la Sin conexión al accionamiento
accionamiento a otro, conexión. en el nivel de acceso "Service",
puede suceder que activar, en la opción de menú
durante el arranque Puesta en marcha/Service
aparezca el mensaje "La Ajustes AOP
lista de parámetros está Ajustes avanzados
vacía". , la opciónBorrar base de datos
persistente
AP00451879 DES en REMOTO Si el Starter tiene el mando y DES también en REMOTO Primero debe devolverse el X X X X X - X X X - - - - - - - - - - - - V2.5
está activado en el AOP, parpadea el LED de la tecla mando del Starter.
LOCAL/REMOTO.
Si en este estado se pulsa la tecla LOCAL/REMOTO,
aparece el aviso Otro dispositivo tiene el mando.
¿Resetear?; si la respuesta es No, el DES también está
desactivado en modo REMOTO (el LED de la tecla
LOCAL/REMOTO ya no parpadea) y no es posible la
desconexión mediante AOP. Esto se indica al usuario
mediante el LED apagado.
SINAMICS - Conmutación de juego de datos

AP00448241 Si utiliza más de un Si utiliza más de un juego de datos de accionamiento, al Confirmar la alarma F7575. todos X X - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.5
juego de datos de arrancar puede aparecer la alarma F7575, aunque el eje
accionamiento, al esté aparcado (eje aparcado, palabra de estado p0896.0
arrancar puede aparecer = 1).
la alarma F7575, aunque
el eje esté aparcado (eje
aparcado, palabra de
estado p0896.0 = 1).
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SINAMICS - DCC
AP00434620 Indicador de tendencia Si se ha cargado un esquema DCC en una unidad de Ajustar un ciclo de visualización X X - - - - X X - - - - - - - - - - - - - V4.1
en el editor DCC. El ciclo accionamiento, se conecta el modo de test y se activa superior a 1000 ms o utilizar un
de visualización para una conexión (no binaria) de visualización en el indicador Trace en el STARTER.
conexiones debe ser de tendencia del editor DCC, por lo que es posible
superior a 1000 ms. visualizar esta conexión. No obstante, esto sólo es
posible si se ha ajustado un ciclo de visualización igual o
superior a 1000 ms. Si los ciclos de visualización son
inferiores a 1 s, en lugar de valores concretos sólo se
mostrarán cuadrículas con fondo rojo.
AP00428709 La copia y la inserción Después de copiar e insertar un accionamiento en todo Tras copiar e insertar un X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1
de un accionamiento el proyecto, incluido el esquema DCC, el esquema DCC accionamiento en todo el
extensivos a todo el no está presente en el accionamiento insertado. proyecto, el esquema DCC debe
proyecto, incluido el copiarse por separado. Esto
esquema DCC, no puede realizarse abriendo el
funciona en un paso. STARTER 2 veces con los
proyectos que correspondan
cada vez.
AP00397744 La función de búsqueda La cadena de búsqueda debe coincidir completamente o, En la interconexión de señales X X - - - - X X - - - - - - - - - - - - - V2.5
para la interconexión de en caso contrario, debe utilizarse en ella un *; esto se se puede indicar un texto de
señales puede ampliarse diferencia de la lista de experto. Allí sólo existe la opción parámetro incompleto o un
con *. de búsqueda exacta o que contenga la cadena. número de parámetro
incompleto. Utilizar para ello el
carácter "*". Ejemplo: *palabra
de mando
AP00437447 Los grupos de ejecución Los grupos de ejecución situados DELANTE de la Para ajustar los grupos de todos X X X X X X X X X - - - - - - - - - - - - V2.5
situados DELANTE de la regulación de posición (3004) y DELANTE del ejecución situados DELANTE
regulación de posición posicionador simple (3005) sólo pueden ajustarse de la regulación de posición
(3004) y DELANTE del cuando el módulo de función Regulación de (3004), DELANTE del
posicionador simple posición/Posicionador simple está activo. posicionador simple (3005) y
(3005) sólo pueden El grupo de ejecución situado DELANTE del regulador DELANTE del regulador
ajustarse cuando el tecnológico estándar (3006) sólo puede ajustarse tecnológico estándar (3006), es
módulo de función cuando el módulo de función Regulador tecnológico está preciso activar los módulos de
Regulación de activo. función correspondientes en el
posición/Posicionador sistema básico.
simple está activo.
El grupo de ejecución
situado DELANTE del
regulador tecnológico
estándar (3006) sólo
puede ajustarse cuando
el módulo de función
Regulador tecnológico
está activo.
AP00448925 La función de ayuda del En la ayuda online del editor DCC, bajo la palabra Seleccionar un bloque en el X X - - - - X X - - - - - - - - - - - - - V4.1
editor no lleva a bloques reservada Bloques se encuentra una descripción de los esquema o en el catálogo de
DCC. bloques STEP7. bloques. Con F1 se accede a la
ayuda de los bloques DCC.
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AP00449101 Ajuste de los grupos de Para el vector DO es posible ajustar el segmento de Si se necesita un grupo de todos X X X X X X X X X - - - - - - - - - - - - V2.5
ejecución libres. tiempo HW con la condición Tabt=r21003 (8 ms). Esto ejecución de 8 ms,
no está permitido según la documentación de usuario generalmente debe configurarse
(Manual de programación cap. 3.1 Grupos de ejecución como segmento de tiempo SW
libres), pero no se bloqueará. (1*r21003) en todos los objetos
de accionamiento.
AP00450310 Esquema DCC Para CU310 PN o bien CU320 con CBE20 (interfaz Para CU310 PN o bien CU320 - X X X X X - - - X - - - - - - - - - - - - V2.5
inadmisible en el objeto PROFINET) y configuración simultánea de un esquema con CBE20 (interfaz
de accionamiento CU DCC en el objeto de accionamiento CU pueden PROFINET) no puede
para CU310 PN o bien producirse errores durante la descarga. configurarse ningún esquema
CU320 con CBE20. DCC en el objeto de
accionamiento CU.
AP00452775 Cuando fracasa la Cuando se carga un proyecto DCC con STARTER y esta Desconectar el accionamiento y todos X X X X X X X - X - - - - - - - - - - - - V2.5
descarga del proyecto descarga fracasa, el accionamiento permanece en el volverlo a conectar.
DCC, no es posible el estado p0009 = 29.
manejo a través del En este estado, el manejo a través del AOP está
AOP. bloqueado, con lo cual ya no se puede manejar más. El
manejo a través del AOP no puede restablecerse si
siquiera desenchufando la conexión de Profibus.
AP00442032 Cuando fracasa la Cuando se carga con Starter un proyecto DCC en el Ejecutar Power OFF/Power ON. todos X X X X X X X - X - - - - - - - - - - - - V2.5
descarga del proyecto accionamiento y esta descarga se cancela, el
DCC, no es posible el accionamiento pasa al estado p0009 = 29 (descarga).
manejo a través del En este estado, el manejo a través del AOP está
AOP. bloqueado, con lo cual ya no se puede manejar más. Si
se desenchufa la conexión de Profibus, tampoco se
finaliza el estado de descarga.
AP00441402 Las salidas de conector Las salidas de conector r2700 - r2707 de las magnitudes No utilizar los parámetros r2700 - X X X X X X X - X - - - - - - - - - - - - V2.5
r2700 - r2707 de las de referencia proporcionan valores incorrectos. Los r2707 en una interconexión.
magnitudes de valores se encuentran en una normalización interna sin
referencia proporcionan la referencia necesaria a una unidad. La normalización
valores incorrectos. Los se modificará en una versión posterior.
valores se encuentran
en una normalización
interna sin la referencia
necesaria a una unidad.
La normalización se
modificará en una
versión posterior.
AP00447538 Los valores Los valores predeterminados de las entradas DMIN y Preasignar de forma explícita todos X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - - V2.5
predeterminados de las DMAX del bloque TTCU no coinciden con la ayuda online los valores deseados a las
entradas DMIN y DMAX ni con la documentación. entradas DMIN y DMAX del
del bloque TTCU no bloque TTCU en la herramienta
coinciden con la ayuda DCC o realizar una
online ni con la interconexión.
documentación.
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AP00444030 Si las salidas de En el menú de selección para la interconexión de Si una señal de salida de bus va todos X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - - V2.5
conector de PROFIBUS entradas de conector de tipo Real en el DCC, las salidas a interconectarse con entradas
(r2050, r2060) se de conector PZD de PROFIBUS y bus CAN no se de conector REAL del DCC, en
interconectan con el ofrecen, pues tienen el tipo de datos Integer y el editor primer lugar es preciso separar
sistema básico, por DCC sólo permite una interconexión con las salidas de las conexiones existentes con el
ejemplo, mediante conector del mismo tipo de datos base (REAL con equipo base. La señal debe
telegramas estándar o REAL, INTEGER con INTEGER). Si las entradas de convertirse primero en REAL
un bus CAN (r8850, conector de bus se han interconectado una vez con una con un DCB de conversión
r8860), éstas no pueden entrada de conector Float del sistema básico (por N2_R (para una salida de
unirse al mismo tiempo a ejemplo, a través de un telegrama estándar), ya no conector de bus del tipo de
las entradas de conector podrán interconectarse al mismo tiempo con una entrada datos WORD r2050, r8850) o
del tipo de datos Real de conector Integer de un bloque de conversión (N2_R, N4_R (para una salida de
del DCC. N4_R). Tener en cuenta: en el DCC el tipo de datos conector del tipo de datos
Float de SINAMICS RT corresponde al tipo de datos DWORD r2060, r8860). La
REAL (tomado históricamente del sistema predecesor salida de conector REAL debe
SIMADYN-D). publicarse en el DCC como
parámetro BiCo. Con esta salida
de conector publicada se
interconectan después las
salidas de conector Float del
sistema básico y el DCC. En
este caso hay que tener en
cuenta que la conexión del DCB
de conversión puede provocar
tiempos muertos según el grupo
de ejecución seleccionado en el
DCC.
De manera alternativa puede

comprobarse si, por ejemplo,
para la consigna de velocidad
las salidas de conector r1114
(diagrama de funciones 3040),
r1119 (diagrama de funciones
3050) o r1170 (diagrama de
funciones 3080) del canal de
consigna pueden servir también
como fuente de señales.
ap00449334 El V4.1 no incluye los Los tipos de bloque SAV, SAV_BY, SAV_D, RDP, ninguna x x O O O O x x O O O - - - - - - - - - - V2.5
tipos de bloque SAV, RDP_BY, RDP_D, RDP_I, WRP, WRP_BY, WRP_D y
SAV_BY, SAV_D, RDP, WRP_I se describen en la documentación impresa
RDP_BY, RDP_D, relativa a V2.5 SP1.
RDP_I, WRP, WRP_BY,
WRP_D y WRP_I.
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ap00395855 Si los identificadores del Al hacer copias de esquemas DCC extensivas a todo el Utilice identificadores unívocos x x O O O O x x O O O - - - - - - - - - - V4.1
esquema son iguales, no proyecto, no se creará ninguna Task nueva para el para los esquemas DCC.
se crea ninguna Task esquema DCC añadido mientras ya exista en el proyecto
nueva al realizar copias de destino un esquema con el mismo nombre. Al
que abarquen todo el compilar el esquema aparece un aviso de error que
proyecto. informa de que "La Task ... contiene DCB de distintos
esquemas base. Sólo debe contener DCB de un
esquema base. Durante la verificación de coherencia se
han producido errores o alarmas".
ap00424239 En el bloque MUX8_D Si crea una instancia de un bloque del tipo MUX8_D y Los comentarios que faltan son x x O O O O x x O O O O O O O O O O O O O V4.1
faltan los comentarios selecciona la pestaña Conexiones a través de "Magnitud de entrada 1-8".
por defecto para las Propiedades, no verá ningún comentario por defecto
conexiones X1-X8. para las entradas X1-X8.
ap00423203 Sobrecarga masiva de La creación de varios bloques 100 DCC (en especial los El número de bloques que se todos X X X X X X X O X O O O O O O O O O O O O V2.5
segmentos de tiempo bloques RGJ: generador de rampa con limitación de asignan a un grupo de ejecución
DCC. jerk) puede dar lugar a que no aparezca el aviso DCC debe reducirse hasta un
"Rebose de segmento de tiempo" y, en casos extremos, tamaño lógico (carga del
puede provocar una caída. sistema r9976), p. ej.,
recomendación: crear como
máximo 1 bloque RGJ por DO.
ap00455166 Las salidas de conector Las salidas de conector r2700 - r2707 de las magnitudes No utilizar los parámetros r2700 - X X X X X X X O X O O O O O O O O O O O O V2.5
r2700 - r2707 de las de referencia proporcionan valores incorrectos. Los r2707 en una interconexión.
magnitudes de valores se encuentran en una normalización interna sin
referencia proporcionan la referencia necesaria a una unidad. La normalización
valores incorrectos. Los se modificará en una versión posterior.
valores se encuentran
en una normalización
interna sin la referencia
necesaria a una unidad.
La normalización se
modificará en una
versión posterior.
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SINAMICS - EPOS
AP00452300 La activación del La activación del seguimiento de posición y la posterior Antes de realizar la calibración, X X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.5
seguimiento de posición calibración de encóder absoluto pueden provocar un seleccionar la puesta en marcha
y la posterior calibración F01001 y la cancelación de la conexión con el del encóder mediante p0010 = 4
de encóder absoluto STARTER, si p0412 (engranaje de medida) o p2721 o y anular su selección
pueden provocar un (engranaje de carga) son igual a cero. p0412 ó p2721 mediante p0010 = 0.
F01001 y la cancelación también se ajustan a cero mediante el error F07555 con
de la conexión con el el valor de fallo 2.
STARTER, si p0412
(engranaje de medida) o
p2721 (engranaje de
carga) son igual a cero.
p0412 ó p2721 también
se ajustan a cero
mediante el error F07555
con el valor de fallo 2.
AP00336607 Las especificaciones de Si para la regulación de posición se predefine una Definir la LU de la forma más todos X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.4 SP1
velocidad que no son un consigna de velocidad que no es un precisa posible, pues esto
múltiplo entero de la múltiplo entero de la velocidad mínima debido al ciclo corresponde también a la
velocidad mínima IPO (v_min = 1LU/4ms = 250 LU/s = 15 kLU/min), precisión de cálculo del
provocan una mayor se producen saltos en la consigna de velocidad. Este interpolador o de la regulación
ondulación de la error se nota sobre todo cuando hay una alta ganancia de posición.
consigna de velocidad. de lazo o un
control anticipativo activo.
ap00458492 El seguimiento de El seguimiento de posición para el engranaje de carga ninguna X X O O O O O O O O O O O O O O O O O O O V2.5

posición para el (p2720) no está habilitado y tampoco puede
engranaje de carga seleccionarse.
(p2720) no está
habilitado y tampoco
puede seleccionarse.
ap00460190 Si una conmutación DDS Si una conmutación DDS con cambio de las condiciones No está permitida la O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O V2.5
con cambio de las mecánicas provoca la anulación de los ajustes, debe conmutación DDS en encóders
condiciones mecánicas reajustarse el accionamiento después de PowerOn, ya absolutos ni con condiciones
provoca la anulación de que la anulación de los ajustes no se guarda en la mecánicas diferentes
los ajustes, debe memoria NVRAM. (p2503/4/5/6, 1821).
reajustarse el
accionamiento después
de PowerOn, ya que la
anulación de los ajustes
no se guarda en la
memoria NVRAM.
ap00457563 EPOS y encóders En ocasiones, el EPOS lee XIST2 erróneos. Si el EPOS Repetir lo siguiente sin cambios X X O O O O O O O O O O O O O O O O O O O V2.5
absolutos: decalaje en no está activo, no puede observarse el efecto. de parámetros:
r2521 al modificar p418 p10 = 4
(resolución fina p10 = 0
Gx_XIST1), p427
(encóder SSI velocidad
de transmisión) o p428
(encóder SSI tiempo
monoestable).
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ap00453959 Después de iniciar el Después de iniciar el ajuste (p2507 = 2) o de un Activar la corrección de módulo X X O O O O O O O O O O O O O O O O O O O V2.5
ajuste (p2507 = 2) o de PowerOn con encóder ajustado (p2507 = 3), sólo se antes de iniciar el ajuste. Si se
un PowerOn con comprueba con la corrección de módulo activa modifica posteriormente la
encóder ajustado (p2507 (BI:p2576) si la gama del módulo corresponde a la gama del módulo, debe
= 3), sólo se comprueba resolución multivuelta del encóder absoluto. Si, por repetirse el ajuste con la
con la corrección de ejemplo, se activa la corrección de módulo a través de corrección de módulo activa.
módulo activa (BI:p2576) Profibus, ésta todavía no está activa tras el PowerOn y
si la gama del módulo no tiene lugar la comprobación.
corresponde a la
resolución multivuelta
del encóder absoluto.
Si, por ejemplo, se
activa la corrección de
módulo a través de
Profibus, ésta todavía no
está activa tras el
PowerOn y no tiene
lugar la comprobación.
ap00449173 Si se utiliza el telegrama PROFIBUS p0922 = 110, no es Cablear los parámetros para la X X O O O O O O O O O O O O O O O O O O O V2.5
posible en el modo de servicio MDI Ajustar. selección de sentido p2651 y
p2652 antes de seleccionar el
telegrama:
1. p0922 = 999
2. p2654 = 0
3. p2651/2652 cableados como
se desee para Ajustar
4. p0922 = 110
ap00464556 Los índices 1 a 3 del Los índices 1 a 3 del parámetro p2598 "CI: EPOS ninguna todos X X O O O O O O O O O O O O O O O O O O O V2.5
parámetro p2598 "CI: Coordenada del punto de referencia Fuente de señales"
EPOS Coordenada del sólo pueden utilizarse para la evaluación externa. El
punto de referencia EPOS utiliza siempre el índice 0.
Fuente de señales" sólo
pueden utilizarse para la
evaluación externa. El
EPOS utiliza siempre el
índice 0.
SINAMICS - Generador de funciones
SINAMICS - Actualización
AP00326926 En el funcionamiento En el funcionamiento mixto de versiones de SW pueden En la puesta en marcha hay que X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - - V2.1
mixto de versiones de producirse alteraciones en el funcionamiento. No se asegurarse de que todos los
SW pueden producirse permite el funcionamiento mixto entre la nueva versión componentes DRIVE-CLiQ se
alteraciones en el de SW en la Control Unit y las versiones de SW antiguas actualicen.
funcionamiento. en los componentes DRIVE-CLiQ (SMC, MoMo, ALM,
TM...).
ap00392206 En raras ocasiones no Esporádicamente, la actualización del firmware en un Efectuar un Power Off/Power Vector X X X X O O X O O O O O O O O O O O O O O V2.5
puede actualizarse PSA-I/PSA-F puede cancelarse con el error 1005. On en el componente y volver a
correctamente el iniciar la actualización del
firmware en PSA-I/PSA- firmware.
F (transcurridos unos
minutos aparece un
aviso de timeout).
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SINAMICS - Comunicación en general
AP00452802 La comunicación PPI no No es posible establecer una conexión con el ninguna X X X X X - - - X - - - - - - - - - - - - V4.1
es operativa. accionamiento mediante comunicación PPI.
AP00398901 Después de volver a Después de volver a insertar los cables DRIVE-CLiQ de Después de volver a insertar los todos X X - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.5
insertar los cables un Sensor Module aparcado o desactivado, tras el cables DRIVE-CLiQ de un
DRIVE-CLiQ de un desbloqueo o la activación pueden producirse diversos Sensor Module aparcado o
Sensor Module aparcado errores de encóder o de temperatura. desactivado, éste no debe
o desactivado, tras el desbloquearse o activarse de
desbloqueo o la inmediato.
activación pueden Al realizar el desbloqueo es
producirse diversos preciso esperar a que
errores de encóder o de desaparezca la alarma A01482.
temperatura. Al realizar la activación con
p0105/p0145 es preciso esperar
al menos 5 segundos.
AP00451958 Al abrir la conexión entre AOP y CU, la alimentación no

Al abrir la conexión entre 1. Tras reinsertar el cable de ActiveLineModule X X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.5
AOP y CU, la sufre ninguna supresión de impulsos si el punto de conexión puede desconectarse
alimentación no sufre mando se encuentra en AOP. La desconexión de la de nuevo mediante AOP.
ninguna supresión de alimentación a través de AOP ya no es posible. El 2. Desconectar mediante el
impulsos. comportamiento está limitado a alimentaciones (en interruptor principal o parada
módulos de motor el comportamiento es ok: se produce emergencia.
la supresión de impulsos).
AP00450690 Después del arranque Después del arranque con el cable DRIVE-CLiQ del El cable DRIVE-CLiQ del todos X X - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.5
con el cable DRIVE- Sensor Module extraído y el objeto de accionamiento Sensor Module debe insertarse
CLiQ del Sensor Module desactivado, tras volver a insertar dicho cable y realizar en el estado PowerOff y
extraído y el objeto de la activación pueden producirse errores de encóder o de permanecer insertado durante
accionamiento temperatura. todo el arranque.
desactivado, tras volver
a insertar dicho cable y
realizar la activación
pueden producirse
errores de encóder o de
temperatura.
ap00455769 Si se activa Des1 justo En los framesize A-C se lleva a cabo una verificación de Este error puede evitarse todos X O O O O O X O O O X O O O O O O O O O O V2.5
antes o después de coherencia de los valores reales (intensidades y tensión ajustando p857 como mínimo a
conectar la tensión de de circuito intermedio). Además, en las CU con 8 s.
alimentación de la etapa alimentación externa (ext. 24 V) se implementa por SW
de potencia, una vez un tiempo de rebote de los contactores de 5 s. La
transcurrido el tiempo de verificación de coherencia y la implementación del
vigilancia de la etapa de tiempo de rebote superan en conjunto un tiempo global
potencia p857 de vigilancia (p857 ajustado por la CU), de forma que la
(preasignación estándar vigilancia finaliza abruptamente con el error F7802.
= 6 s) aparece el error
F7802: Accionamiento:
alimentación o etapa de
potencia no listas.
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ap00455714 Después de realizar un Después de realizar un Power On o una descarga, en Confirmar el error, el todos X O O O O O X O O O X O O O O O O O O O O V2.5
Power On o una ocasiones se registran medidas no válidas en la etapa accionamiento funciona con
descarga, en ocasiones de potencia para un ciclo regulador de intensidad; dichos normalidad.
se registran medidas no valores hacen que se produzca el error único F30002
válidas en la etapa de "Etapa de potencia: Sobretensión en circuito intermedio".
potencia para un ciclo El error pasa de nuevo al ciclo siguiente.
regulador de intensidad;
dichos valores hacen
que se produzca el error
único F30002 "Etapa de
potencia: Sobretensión
en circuito intermedio".
ap00461538 La sustitución del SMI no El proceso de copia de los datos del SMI a un SMI vacío Enchufar el SMI al módulo de todos X X O O O O X O O O X O O O O O O O O O O V2.5
funciona si el SMI no sólo funciona si el SMI está enchufado al módulo de motor.
está enchufado al motor.
módulo de motor.
SINAMICS - Comunicación CAN

AP00452122 Con el comando Quick Con el comando Quick Stop (palabra de mando: 0x2, ninguna todos X X X X - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.2
Stop (palabra de mando: 0x3, 0xA ó 0xB), el eje de accionamiento pasa al estado
0x2, 0x3, 0xA ó 0xB), el Switch On Disabled (palabra de estado: 0x50), en lugar
eje de accionamiento de hacerlo al estado Quick Stop Active (palabra de
pasa al estado Switch estado: 0x7). Este estado se pasa por alto (ver CANopen
On Disabled (palabra de Standard DSP402, Cap. 10.1.1 State machine).
estado: 0x50), en lugar
de hacerlo al estado
Quick Stop Active
(palabra de estado: 0x7).
Este estado se pasa por
alto (ver CANopen
Standard DSP402, Cap.
10.1.1 State machine).
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SINAMICS - Comunicación PROFIBUS
ap00326391 Cuando CBE20 está No es posible el funcionamiento cíclico en paralelo de ninguna todos X X X X X - - - X X - O O O O O O O O O O V2.3
enchufado, la PROFIBUS y PROFINET. Si PROFINET CBE20 está
comunicación enchufado, la comunicación PROFIBUS cíclica está
PROFIBUS cíclica está desactivada. Es posible la comunicación acíclica
desactivada. (Starter) en paralelo.
SINAMICS - Comunicación PROFINET

ap00444059 Si está enchufado un Si está enchufado un módulo de interfaz Profinet ninguna todos X X X X X O O O X O O O O O O O O O O O O V2.5
módulo de interfaz (CBE20) en el Option Slot, no funciona la función de
Profinet (CBE20) en el reset a través de p972.
Option Slot, no funciona
la función de reset a
través de p972.
AP00446488 Si está enchufado un Si está enchufado un módulo de interfaz Profinet Power Off/Power On en lugar todos X X X X X - - - X - - - - - - - - - - - - V2.5
módulo de interfaz (CBE20) en el Option Slot, no funciona la función de de reset a través de p972.
Profinet (CBE20) en el reset a través de p972.
Option Slot, no funciona
la función de reset a
través de p972.
SINAMICS - Capacidades funcionales
AP00343762 En TM41 sólo son Un TM41 sólo puede utilizarse junto con un máximo de ninguna TM41 X - - - - - X - - - X - - - - - - - - - - V2.5
posibles un máximo de dos servoejes (125 µs de ciclo regulador de intensidad).
dos servoejes (125 µs En aplicaciones que se utilizan con aplicaciones de
de ciclo regulador de vectores (500 µs de ciclo regulador de intensidad) se
intensidad). permite hasta cuatro ejes vectoriales.
SINAMICS - Rendimiento
AP00440523 Intervalos RAM2ROM El intervalo para guardar los datos de almacenamiento ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V2.5
(p0977 = 1) se ha prolongado. El procedimiento en sí no
presenta errores.
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SINAMICS - Regulación
AP00429984 Servorregulación con Servorregulación con motores asíncronos: En los engranajes de medida Servo X X - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.5
motores asíncronos: Si la parametrización del engranaje de medida incumple que incumplen la condición de
Si la parametrización del la condición de que r313*p433/p432 debe ser un número que r313*p433/p432 debe ser
engranaje de medida entero, no aparece el error F7551. un número entero, existe la
incumple la condición de A pesar de que la parametrización es incorrecta, puede posibilidad de compensar, si es
que r313*p433/p432 realizarse una habilitación de impulsos. La regulación del necesario, la relación de
debe ser un número accionamiento compensa la velocidad incorrecta transmisión del engranaje de
entero, no aparece el resultante mediante un par. El motor se pone en marcha medida a través de la resolución
error F7551. con una corriente en vacío demasiado alta. En del encóder (p0408).
consecuencia, el motor se calienta. Esto es posible cuando se
cumple la condición de que
p0408*p0432/p0433 debe ser
un número entero.
La resolución así calculada
debe parametrizarse en p0408 y
el engranaje de medida debe
deseleccionarse.
De lo contrario, no es posible
utilizar la combinación de
engranaje/encóder.
AP00398162 Activación/Desactivación La regulación se encuentra en el modo sin encóder con Esperar a que aparezca el aviso Servo X X X X X X X - - - - - - - - - - V2.5
de una evaluación de un motor SMI. La evaluación del encóder del SMI se A1317.
encóder desactiva (p0145 = 0), el conector DQ se extrae, se
vuelve a enchufar y la evaluación del encóder se vuelve
a activar de inmediato. La activación tiene lugar antes de
que el sistema haya emitido el aviso A1317 (componente
desactivado otra vez presente).
AP00443447 Durante el control Durante el control vectorial sin encóder, el indicador de Al utilizar esta señal en un Vector X X X X - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.5
vectorial sin encóder, el aceleración r1149 se ajusta una vez a cero en fases de sistema de control de proceso,
indicador de aceleración aceleración en la gama inferior de velocidades ésta debe asignarse con un
r1149 se ajusta una vez (correspondiente a p1404) para un ciclo de muestreo. filtro paso bajo adecuado.
a cero en fases de
aceleración en la gama
inferior de velocidades
(correspondiente a
p1404) para un ciclo de
muestreo.
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AP00448045 Durante el Si para la conexión en paralelo (alimentación o módulo Romper la conexión DQ de la X - X X - - - - - - X - - - - - - - - - - V2.5
funcionamiento en de motor) con la primera etapa de potencia (p0121[0]) no etapa de potencia que ha
paralelo de varias etapas existe ninguna conexión de comunicación DQ (p. ej. falta fallado en la CU. Antes de
de potencia, después de de alimentación de 24 V o falta conexión DQ), después volver a arrancar el sistema de
una caída de la conexión de un arranque del sistema de la CU las funciones la CU, conectar una de las
DRIVE-CLiQ para la listadas en r0192 para la conexión en paralelo no están etapas de potencia de conexión
primera etapa de disponibles. en paralelo que siguen activas a
potencia y después de este puerto CU-DQ. Desactivar
un nuevo arranque del Lista de las funciones activadas mediante r0192: la etapa de potencia asignada al
sistema de la CU, las Bit Nombre de la señal puerto DQ libre.
características de las 00 Modulación de flancos posible
etapas de potencia 01 Selección libre de telegramas posible
restantes no se 02 Smart Mode posible con Active Line Module
evaluarán 03 Safety Integrated posible en VECTOR
correctamente. 06 Refrigeración por líquido
07 SERVO Conmut. frecuencia de puls. dep. de DDS
08 Operación simulada posible
09 Cortocircuito de inducido interno posible
10 Cortocircuito de inducido interno independiente
posible
11 Alimentación Entradas de temperatura
12 Integral normalizada a mitad frecuencia ciclo de etapa
de mando
AP00346184 Problema de generador Problema de generador de rampa: la consigna de par Dado que en SM150 siempre se Vector_MV - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - V2.4, SP1
de rampa: la consigna salta a cero durante la modificación del tiempo de proporciona una alimentación
de par salta a cero rampa. El fenómeno sólo se produce al modificar el regulada activamente, el
durante la modificación tiempo de deceleración (p1121); el tiempo de regulador Vdc-máx no es
del tiempo de rampa. aceleración puede modificarse sin problemas. Los saltos necesario. Remedio: desactivar
sólo aparecen si se reduce el tiempo de deceleración, no el regulador Vdc-máx.
si se aumenta.
AP00448770 El registro de la El registro de la característica de fricción en mecánicas No seleccionar el registro de la Servo X X - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.3
característica de fricción con limitación de recorrido puede ser problemático, característica de fricción
en mecánicas con puesto que el motor acelera hasta la velocidad máxima y (p3845) en motores lineales o
limitación de recorrido el recorrido puede llegar a ser insuficiente. giratorios con recorrido limitado.
puede ser problemático,
puesto que el motor
acelera hasta la
velocidad máxima y el
recorrido puede llegar a
ser insuficiente.
ap00457224 La corrección del Si se frena el accionamiento, interviene el regulador de Aumentar el tiempo de O O O O X X O O O O O O O O O O O O O O O V2.5
generador de rampa es Udc_max. deceleración (P1121).
demasiado lenta. Una vez que el regulador de Udc_max deja de intervenir,
a veces se genera la corriente formadora de par y sólo
entonces es eficaz la corrección.
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ap00326317 En la identificación de En la identificación de los datos del motor es posible que Si el par de reluctancia no es Servo X O O O O O X O O O X O O O O O O O O O O V2.4
los datos del motor es la determinación del par de reluctancia contenga errores. reproducible, se recomienda
posible que la En caso de que deba aplicarse el valor, es conservar el ajuste estándar de
determinación del par de recomendable comprobar si éste puede reproducirse p327 = 90 grados y p328 = 0. La
reluctancia contenga después de repetir varias veces la identificación de los precisión de la identificación de
errores. En caso de que datos del motor. los datos del motor en giro
deba aplicarse el valor, puede mejorarse aumentando la
es recomendable masa inerte y optimizando el
comprobar si éste puede ajuste del regulador de
reproducirse después de velocidad de rotación.
repetir varias veces la
identificación de los
ap00459906 Comportamiento erróneo Con el mando de freno ampliado puede formarse un par ninguna todos X X X X O O X O O O X O O O O O O O O O O V2.4
en relación con p1216 pequeño durante el tiempo de apertura del freno p1216.
(tiempo de apertura del
freno de mantenimiento
del motor).
ap00455122 Al utilizar el módulo de Al utilizar el módulo de función Mando de freno ampliado 1. Tras detener el todos X X X X O O X O O O X O O O O O O O O O O V2.5
función Mando de freno (r0108.14 = 1) y mover el accionamiento a través de su accionamiento por medio del
ampliado (r0108.14 = 1) panel de mando, no se produce ninguna supresión de botón O rojo, deben suprimirse
y mover el impulsos después de pulsar el botón O rojo. El los impulsos desactivando la
accionamiento a través accionamiento simplemente se mantiene regulado. casilla de verificación
de su panel de mando, "Habilitaciones".
no se produce ninguna 2. No utilizar el panel de mando
supresión de impulsos con el módulo de función Mando
después de pulsar el de freno ampliado seleccionado
botón DES rojo. (r0108.14 = 1).
ap00462240 En la regulación vectorial Si el accionamiento funciona con regulación vectorial sin No reducir los límites de par Vector X X X X O O X X O O O O O O O O O O O O O V2.5
sin encóder, durante la encóder, en el rango de servicio controlado por velocidad hasta el punto de que se
aproximación desde el (n < p1755) no se indica cuándo está activo el límite de bloquee el accionamiento y, por
estado de parada y el par. Esto se debe a que el regulador de velocidad no ello, no pueda pasar al rango de
límite de par reducido, está activo. servicio regulado por velocidad.
no se indica que este Aproximación regulada por
límite está activo (r0056 velocidad, es decir, ajustar la
Bit13 = 0). consigna de velocidad de
rotación a valores superiores a
p1755 antes de la conexión.
ap00456639 En motores 1LA1 y 1LA8 En los tipos de motor 1LA1 y 1LA8 (p0300 = 11, 18) se Deseleccionar la sección de Vector X X X X O O O O O O O O O O O O O O O O O V2.5
se cancela la medición calcula también la adaptación del regulador de medición mencionada para la
en rotación con F7989 intensidad (p391…p393) durante la medición en medición en rotación (p1959 bit
(1). rotación. Al determinarla se produce el error F7989 con 5 = 0) y realizar la medición en
valor de fallo 1. rotación.
A continuación debe
ap00459099 Durante la medición en Si se mide varias veces la característica de la Realizar la medición sólo una Vector X X X X O O X X O O O O O O O O O O O O O V2.5
rotación se calcula adaptación del regulador de intensidad (p1959 bit 5 = 1), vez.
erróneamente la el punto de característica p392 se ajusta en un valor Antes de una segunda
característica si se demasiado alto. medición: Power On de la
realiza varias veces la unidad de regulación.
determinación (p1959 bit
5 = 1, p1960 > 0) de la
adaptación del regulador
de intensidad
(p391...p393).
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SINAMICS - Safety Integrated
AP00452236 Tras descargar una Tras descargar una parametrización Safety modificada, ninguna X X X X - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.5
parametrización Safety es preciso realizar una prueba de recepción, aun cuando
modificada, es preciso falte la alarma 1650 que aluda a ello.
realizar una prueba de
recepción, aun cuando
falte la alarma 1650 que
aluda a ello.
AP00438616 Los parámetros dbSI-0 Los parámetros dbSI-0 p98xx del canal del módulo de ninguna X X X X - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.1
p98xx del canal del motor no se aplican al cargarlos en los archivos offline.
módulo de motor no se Estos parámetros sólo se guardan codificados en un
aplican al cargarlos en parámetro oculto.
los archivos offline.
Estos parámetros sólo
se guardan codificados
en un parámetro oculto.
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SINAMICS - Topología
AP00341304 Error F1205 Rebose de Si en una topología multieje algunos ejes se ajustan a Ajustar p0115[0]. todos X X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.4 SP1
segmento de tiempo con ciclos de reguladores de intensidad p0115[0] distintos de
ajuste desfavorable de 125, 250, 400, 500 µs, porque, por ejemplo, la frecuencia
los ciclos de impulsos debe modificarse con precisión, puede
producirse el error F1205.
ap00326324 Si no hay tensión en el Si no hay tensión en el VSM para la sincronización, Conectar el VSM a la tensión de BasicLineModule O O O O X O O O O O O O O O O O O O O O O V2.5
VSM para la aparece un aviso de fallo al conectar el interruptor red o desembornar el VSM _MV
sincronización, aparece automático aunque la función Bypass esté desactivada. (eliminarlo de la topología real).
un aviso de fallo al
conectar el interruptor
automático aunque la
función Bypass esté
desactivada.
ap00454423 Caída del procesador Durante el arranque del sistema se produce una caída Advertencia: O O O O X X O O O O O O O O O O O O O O O V2.5
con el chopper del procesador cuando los datos acx del chopper La opción Chopper no está
refrigerado por refrigerado por aire se encuentran en la tarjeta CF. - Ver habilitada para la V2.5 y no
aire/GM150. también Instalación/Escritura de Hiperterminal. - El error debe seleccionarse.
no se había detectado hasta el momento, ya que antes
se hizo la prueba con el chopper refrigerado por agua.
ap00443330 Después de desenchufar Después de desenchufar y enchufar la tensión de red en ninguna X X X X X X X O X O X O O O O O O O O O O V2.5
y enchufar la tensión de módulos TM, es posible que se produzcan errores que
red en módulos TM, es no puedan confirmarse.
posible que se
produzcan errores que
no puedan confirmarse.
SINAMICS - Trace
AP00447522 Los datos de registro del Los datos de registro del Trace sin fin (no las señales en ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V2.5
Trace sin fin irrumpen sí) irrumpen de forma muy esporádica durante 2 ms. Es
muy esporádicamente decir, en la visualización del Trace sin fin se ve un pico.
durante 2 ms.
SINAMICS V2.5
S120i SINUMERIK
S120i SIMOTION
S150i SIMOTION
ET200pro
ET200s
MM410
MM411
MM420
MM430
MM440
GM150
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G120D
GL150
SL150
G130
G150
G110
G120
S120
S150
SINAMICS - Carga/Descarga
AP00427164 La descarga cancelada Si se cancela una descarga, el accionamiento ya no Si se ha cancelado una todos X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - - V2.5
deja un accionamiento puede ponerse en funcionamiento. descarga, a continuación es
que no puede ponerse necesario rearrancar el
en funcionamiento. convertidor.
AP00448687 Tras la descarga al Tras la descarga a D410 o D435 en el estado de la 4 soluciones posibles: - - - - - - - X X - - X - - - - - - - - - -
estado de la primera primera PeM, el posterior ajuste de fábrica y la 1) Cargar la configuración
PeM, el posterior ajuste subsiguiente configuración automática, se produce el SIMOTION por separado en el
de fábrica y la error F7802 Accionamiento: alimentación o etapa de sistema de destino y, a
subsiguiente potencia no listas con reacción a fallo DES2 al conectar continuación, realizar una
configuración el accionamiento. Por este motivo, el accionamiento no configuración automática de
automática, se produce puede conectarse. SINAMICS.
el error F7802 2) Guardar los datos y realizar
Accionamiento: un Power On.
alimentación o etapa de 3) No realizar ninguna
potencia no listas. configuración automática
inmediatamente después de
efectuar el ajuste de fábrica.
4) Realizar una puesta en
marcha mediante la descarga
del proyecto offline.
AP00448674 Tarjeta CF con sistema Si se desconecta mientras se está realizando un proceso Durante RAM2ROM no todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V2.5
de archivos dañado. de almacenamiento, pueden aparecer contenidos desconectar el convertidor.
incoherentes de la tarjeta CF que pueden provocar que
el accionamiento ya no arranque.
AP00443443 Durante la descarga se Durante la carga en el dispositivo de destino se La descarga debe repetirse. Los todos - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - V2.5
producen producen esporádicamente los errores 30897 y 31897, errores que se producen
esporádicamente errores que no se pueden confirmar. entonces pueden confirmarse
que no se pueden ahora.
confirmar.
AP00347427 El componente de La descarga de un proyecto con un componente de La memoria de componentes todos X X X X X X X X - - - - - - - - - - - - - V2.4 SP1
accionamiento de la accionamiento en la memoria de componentes del editor del editor de topologías del
memoria de de topologías del STARTER provoca un error que sólo STARTER debe estar vacía
componentes produce puede confirmarse con un Power On. antes de descargar el proyecto.
un error de descarga.
ap00463169 Tras modificar el ciclo de Tras modificar el ciclo de Profibus a través de Config. En caso de modificar los ciclos todos O O O O O O X O O O X O O O O O O O O O O V2.5
Profibus a través de HW y descargar a continuación el proyecto en de trabajo en Config. HW:
Config. HW y descargar SIMOTION, es posible que en ocasiones quede - Iniciar la descarga en Config.
a continuación el interrumpida la comunicación con el CX32 después de la HW.
proyecto en SIMOTION, descarga. - Realizar RAM2ROM
es posible que en (SIMOTION).
ocasiones quede - Desconectar/conectar.
interrumpida la - Descargar el proyecto.
comunicación con el La configuración recién cargada
CX32 después de la ya está activa y la comunicación
descarga. con el CX32 está en curso.
ap00432120 En ocasiones se cancela Se ha cargado un proyecto, y se guardado con RAM en En lugar de realizar la descarga todos O O O O O O X O O O O O O O O O O O O O O V4.1
la descarga Delta de ROM en la tarjeta CF. Si se carga de nuevo todo el de todo el proyecto, realizar
todo un proyecto en proyecto mediante una descarga de proyecto, en descargas individuales en CX32
CX32. algunas topologías aisladas es posible que un CX32 deje e Integrated.
de cambiar al régimen cíclico.
STARTER - Documentation
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S150i SIMOTION
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MM411
MM420
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GM150
SM150
G120D
GL150
SL150
G130
G150
G110
G120
S120
S150
AP00316839 Diferencias en la Si se configura offline un motor con interfaz DRIVE-CLiQ Tras la carga se aplican en el X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
pantalla de topología y luego se pasa a online, la pantalla de topología proyecto los datos de la placa
para motores con muestra una diferencia entre las topologías teórica y real electrónica de características
interfaz DRIVE-CLiQ mientras no se haya realizado una carga. del motor.
SINAMICS - Documentation
AP00426527 Manual de Nota adicional ninguna todos X X X X X X - - X - - - - - - - - - - - - V2.5
funcionamiento de las Algunos parámetros de la regulación de posición están
funciones de indexados por cuadruplicado; los índices del 1 al 3
accionamiento, edición corresponden a los encóders del 1 al 3, que pueden
03/2007, capítulo 7.8. parametrizarse a través del parámetro p0186 y ss. El
Función de registro índice 0 corresponde a uno de los encóders que se
indexado del valor real configuró para la regulación de posición a través de
de posición p2502.
AP00427776 Manual de Nota adicional ninguna todos X X X X - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.5
funcionamiento de las La funcionalidad de DSC corresponde a la descripción
funciones de en la directiva PROFIdrive.
accionamiento, edición
03/2007, capítulo 3.15
Función DSC
AP00382878 Manual de puesta en Nota adicional: ninguna - X X X X X X - - X - - - - - - - - - - - - V2.5
servicio de SINAMICS Si se respetan las reglas recomendadas no es necesario
S120, edición 03/2007, realizar ninguna asignación posterior en STARTER.
capítulo 1.5
Reglas de DRIVE-CLiQ,
Configuración
automática
AP00400885 Nota adicional acerca Nota adicional ninguna todos X X X X - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.5
de: "Manual de A partir de la versión de firmware 2.5 de SINAMICS, el
funcionamiento de las sistema adaptará automáticamente al arrancar los
funciones de componentes DRIVE-CLiQ al estado de la versión de
accionamiento, edición firmware de los componentes en la tarjeta CF. En
03/2007", versiones de firmware <= V2.5 esta operación de
capítulos 6.15.1 y 11.10. actualización debe realizarse manualmente.
Actualización automática Los códigos de parpadeo de los LED que se muestran
del FW durante la actualización y después de ella en la CU y en
los componentes DQ aportan información sobre el
progreso de la actualización.
La actualización del FW se indica con el parpadeo
verde/rojo del LED READY en los componentes
correspondientes y mediante el parpadeo naranja (0,5
Hz) de la Control Unit. Una vez terminadas todas las
actualizaciones, el LED READY de la Control Unit
parpadea en naranja con 2 Hz y el LED READY
correspondiente del componente parpadea en verde/rojo
con 2 Hz. Para que el FW tenga efecto, debe ejecutarse
un POWER OFF/ON en los componentes.
SINAMICS V2.5
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S120i SIMOTION
S150i SIMOTION
ET200pro
ET200s
MM410
MM411
MM420
MM430
MM440
GM150
SM150
G120D
GL150
SL150
G130
G150
G110
G120
S120
S150
AP00452722 Nota adicional: "Manual Nota adicional: ninguna todos X X X X X X - - X - - - - - - - - - - - - V2.5
de parámetros Los siguientes parámetros nuevos, así como fallos y
SINAMICS S, edición alarmas, son efectivos a partir de V2.5 SP1.
03/2007". No contienen ayuda online en el STARTER y no están
Algunos parámetros, así detallados en los manuales de listas de la edición
como fallos y alarmas, 03/2007:
son efectivos a partir de Parámetros nuevos:
V2.5 SP1. p1231, p1232, p1233, p1234, p1236, p1237, p1210,
p1211, p1212, p1213, r1214, r1493, p1497, p1552,
p1554., r10054, r10055.
Fallos y alarmas nuevos:
A01696, F07890, 30023. A31432, A32432, A33432,
A35016.
AP00443237 Manual de parámetros Nota adicional ninguna todos X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.5
SINAMICS S, edición P0496: en la CU310 sólo existen 3 entradas de medición
03/2007 rápidas (no 5).
Entradas de medición:
en la CU310 sólo existen
3 entradas rápidas, pero
se ofrecen 5.
AP00440165 Manual de funciones, Nota adicional ninguna todos X X X X - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.5

Descripción de bloques En las figuras de los bloques INCO y DCA se listan dos
DCC, página 270 velocidades de rotación al describir la relación de
DCA e INCO: en la transmisión. Aquí, n1 debe ser la velocidad de rotación
figura correspondiente del motor (no de la bobina).
es n1 = velocidad de
rotación del motor.
AP00336668 Nota adicional: "Manual Nota adicional ninguna todos X X X X X X - - X - - - - - - - - - - - - V2.5

de parámetros Los términos ASM y PESM no son válidos en el nombre
SINAMICS S, edición del parámetro de los siguientes parámetros:
03/2007". p1781, p1782 hasta p1797.
Se omiten los términos
ASM y PESM en el
nombre del parámetro.
de parámetros La abreviatura BB en r898 y r2032 significa condición de
SINAMICS S, edición servicio.
03/2007".
La abreviatura BB en
r898 y r2032 significa
condición de servicio.
de parámetros Los valores de fallo y los valores de alarma no se
SINAMICS S, edición mostrarán en el manual de parámetros como
03/2007". información adicional (comodín) detrás del nombre.
Descripción de alarma
no representada de
manera inteligible porque
se describe en vista de
byte.
SINAMICS V2.5
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S120i SIMOTION
S150i SIMOTION
ET200pro
ET200s
MM410
MM411
MM420
MM430
MM440
GM150
SM150
G120D
GL150
SL150
G130
G150
G110
G120
S120
S150
AP00336750 Nota adicional: "Manual Nota adicional Sin utilizar CSM en IVP activado todos X X X X - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.5
de funcionamiento de las El CSM no recibe energía si se desconecta de la red y en FW2.5.
funciones de de los IGBT cortocircuitados, y por lo tanto no puede A partir de V2.5 SP1 está
accionamiento, edición mantenerse la fuente de alimentación de la electrónica prevista una protección contra
03/2007, capítulo 4.18". de control. A partir de V2.5 SP1 está prevista una tensiones intermitente.
Sin utilizar CSM con la protección contra tensiones intermitente que conduzca
función de protección en forma de impulso energía en el CI para apoyar el CI.
contra tensiones interna
activada en FW2.5.

STARTER V41 SP1 SINAMICS V25 SP1 Condiciones Marginales Solventados

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SIEMENS STARTER V4.

Condiciones marginales solventados

STARTER V4.1 SP1 y SINAMICS V2.5 SP1

AP00433773 Generador DB El generador DB no está habilitado. ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1 SP1

ATENCIÓN: las modificaciones

2. Si el asistente se ejecuta ahora sin modificación, éste

AP00326373 En frecuencias En frecuencias pequeñas que se encuentran en el ninguna TM41 X X - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.4

AP00318225 Se rechazarán las Se rechazará la modificación directa de la interconexiónDeshacer la interconexión X X X X - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.4

SINAMICS - Asistente de accionamiento

SINAMICS - Conmutación de juego de datos

De manera alternativa puede

ap00458492 El seguimiento de El seguimiento de posición para el engranaje de carga ninguna X X O O O O O O O O O O O O O O O O O O O V2.5

AP00451958 Al abrir la conexión entre AOP y CU, la alimentación no

SINAMICS - Comunicación CAN

SINAMICS - Comunicación PROFINET

AP00440165 Manual de funciones, Nota adicional ninguna todos X X X X - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.5

AP00336668 Nota adicional: "Manual Nota adicional ninguna todos X X X X X X - - X - - - - - - - - - - - - V2.5

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