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Tecnologie Agrarie
Prof. S. Pascuzzi
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Organi di propulsione e sostegno
M = Rr ⋅ rs = G ⋅ δ
La forza Rr da applicare al mozzo della ruota
per vincere la resistenza all’avanzamento
risulta: δ
Rr = G ⋅ = G ⋅ cr
rs
δ
con:
cr = coefficiente di resistenza all’avanzamento
rs
Valori medi del coefficiente di resistenza cr per diversi terreni
Nota: con pneumatici a basso rapporto di forma i valori di ca in campo aumentano mediamente dell’8÷10%
ADERENZA Ad = Ga.ca [N]
Essendo: Ga = 10 ⋅ σ ⋅ Ai [N] , con:
• Ai : superficie dell’impronta dell’organo di propulsione [cm2];
• σ : pressione media dello stesso organo di propulsione sul terreno [bar];
Sostituendo nella: Ad = Ga ⋅ ca [N] si ha: Ad = Ai ⋅ σ ⋅ ca ⋅10 [N]
M = Ad ⋅ rs = Ga ⋅ ca ⋅ rs [N.m]
L’aderenza può anche essere definita sulla base della legge di Coulomb-Morin:
Ad = Ai ⋅ cs + G
a ⋅ tgϕ [N]
Con: cs coesione; tgϕ coefficiente di attrito interno del terreno
v1 − v2 v2
n1 − n2 n2
s= = 1− →
s= = 1−
v1 v1 n1 n1
si ottiene: Ftr = G ⋅ (k ⋅ c − cr ) [N]
a
2 RM 4 RM
Tipo di terreno
ca Ftr Ftr ca Ftr
organi di propulsione
• P neumatici a basso zavorratura tipo di accoppiamento
rapporto di forma
• Appositi ramponi In fase di lavoro: trasferimento di
carico (q) dall’assale anteriore a
quello posteriore
Dispositivi per migliorare l’ ADERENZA
EQUILIBRIO STATICO DI UN TRATTORE
G = forza peso trattore applicata nel
baricentro
Ra, Rp = reazioni vincolari del terreno
sugli organi di propulsione trattore
b = ba + bp = passo del trattore
determinare i carichi sugli assali per 2 possibili altezze del gancio di traino dal suolo:
Condizioni di impennamento
Asse%o
dinamico
sta)co
h=0,80
m
h=1,15
m
Ra
[kg]
992
507
294
-‐49%
-‐70%
costituita da:
Ruota - cerchio (o cerchione)
- disco (o flangia)
- pneumatico
pneumatico
Caratteristiche:
ü battistrada liscio, con costolature
circonferenziali, più rigido per
facilitare la guida e mantenere la
direzione di marcia
ü (a destra) i risalti laterali migliorano
la presa in terreni umidi
ü pressione media di gonfiaggio: 2 ÷ 3
bar (variabile con il carico)
I cingoli consistono di catene articolate senza
fine che si svolgono sul terreno
Cingolo con pattini (o suole)
ü Condizioni di aderenza totale (G=Ga);
ü Peso in parti uguali sulle due catene
ü Ripartizione peso su ampia superficie
ü Pressioni sul terreno di 0.3-0.5 bar
A parità di condizioni, rispetto alle
ruote, coefficiente di aderenza più
elevato, minore slittamento
Per contro:
ü Reazioni elastiche violente
ü Limitata velocità di avanzamento (a norma di legge va≤15 km/h)