UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

LICENCIATURA EN INGENIERÍA AERONÁUTICA

LABORATORIO N ° 1
ELEMENTOS FÍSICOS DE SISTEMAS DINÁMICOS

INTEGRANTES:
CAMARENA, JOEL 8 – 875 – 423
MORÁN, ANDRÉ 8 – 925 – 1769
PITA, ELIEZER 9 – 752 – 1433

GRUPO
1AA 131 (A)

PROFESORA:
DEYKA GARCÍA

INSTRUCTORA:
RUBÍ ARANDA

FECHA DE REALIZACIÓN
12 DE SEPTIEMBRE DE 2019

FECHA DE ENTREGA
19 E SEPTIEMBRE DE 2019
 INTRODUCCIÓN

Los sistemas dinámicos constituyen un complejo mundo en donde se unen varios

elementes para proporcionar determinada acción que facilita y/o beneficia a las personas.
En la actualidad, pueden encontrarse en casi todas las estructuras, construcciones y
maquinaria en general. El análisis de los elementos que lo integran y las fuerzas que están
involucradas deben proporcionar seguridad conservadora para el diseño. Un sistema
dinámico esta formado por tres componentes básicos que se presentan en la realidad de
diversas formas y tamaños.
Los elementos básicos de todo sistema mecánico son la masa, el resorte y el amortiguador.
El estudio del movimiento en sistemas mecánicos se corresponde con el análisis de
sistemas dinámicos.
En el siguiente documento se presenta los resultados para la experiencia de laboratorio 1
de Dinámica Aplicada. Se inicia mencionando los objetivos que se pretende cumplir al
finalizar el informe. Seguido se presenta un listado de los equipos y materiales utilizados
para esta experiencia, posteriormente se hace una breve descripción sobre la teoría que
justifica el análisis de los sistemas dinámicos. Finalmente se presenta los resultados
obtenidos.
OBJETIVO GENERAL:

Identificar y analizar las características de los elementos físicos de un sistema dinámico, las
variables de entrada y salida que los caracteriza, y su relación, al formar parte de un sistema
dinámico.

OBJETIVO ESPECÍFICOS
1. Determinar la masa de un cuerpo dado, mediante una balanza, a partir de sus
dimensiones y peso especifico y a partir del peso medido.
2. Graficar la relación fuerza vs deformación en resortes helicoidales de tensión,
determinar la precarga, el régimen linealmente elástico y la constante de resorte en el
rango lineal.
3. Escribir la relación entrada/salida para los elementos mecánicos estudiados: resortes,
amortiguadores e inercias, para el movimiento de traslación.
4. Investigar la relación entrada/salida para los elementos mecánicos: resortes
amortiguadores e inercias, para movimientos de rotación.
5. Investigar la relación entrada/salida para elementos análogos a elementos mecánicos
en sistemas: eléctricos, hidráulicos, neumáticos y térmicos.
6. Reconocer la importancia de los bloques funcionales de sistemas dinámicos.
7. Determinar la energía potencial, cinética y disipativa de sistemas dinámicos.

EQUIPOS Y MATERIALES
Resortes helicoidales de tensión, discos metálicos, esferas metálicas, marco soporte, base para
los discos metálicos, tubo cilíndrico, balanza, pesa tipo resorte, cinta métrica.

MARCO TEÓRICO
Los sistemas mecánicos con movimiento de traslación lineal cuentan con elementos que
relacionan la fuerza con el desplazamiento, la fuerza con la velocidad y la fuerza con la
aceleración. Estos elementos tienen la capacidad de almacenar energía cinética (masas o
inercias), energía potencial (elementos elásticos y por su posición en el campo gravitacional)
y disipar energía (amortiguadores o fricción).
En un sistema mecánico con movimiento en traslación, un resorte es un elemento que
relaciona la fuerza con el desplazamiento. Para un resorte lineal:

F = kx Ec. 1
 Figura 1.1: resorte o elasticidad en un sistema

Un resorte es un elemento elástico que almacena energía potencial debido a la deflexión del
mismo cuando está sujeto a una fuerza. Un resorte helicoidal de tensión, se requiere una
fuerza inicial Fi para separar las espiras entre sí. La relación entre la carga aplicada y la
deflexión es:
F = FI + ky Ec. 2

La ecuación 2 se representa en la figura 1.2, donde k es la constante del resorte. Las

características de resortes helicoidales de tensión pueden obtenerse de libros de texto de
diseño de máquinas.

Figura 1. 2: fuerza vs deformación de un resorte en tensión

RESULTADOS:
En las siguientes tablas se presentan los datos obtenidos en la experiencia de
laboratorio.
Tabla 1.1. Masa de los
discos
Masa
Individual
Disc. 1 395.4
Disc. 2 402.7
Disc. 3 398.5
Disc. 4 398.5
Disc. 5 396.2
Disc. 6 400.0
Disc. 7 396.0

Tabla 1.2. Desplazamiento de las masas

Masa (g) Masa (g) Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3
calculada medida x (mm) x (mm) x (mm)
Resorte libre
L0 185 185 305
+Base de
49.5 185 185 305
discos
+Disc. 1 444.9 186 185 378
+Disc. 2 847.6 196 191 435
+Disc. 3 1246.1 227 220 497
+Disc. 4 1644.6 258 250 559
+Disc. 5 2040.8 285 282 618
+Disc. 6 2440.8 314 309 683
+Disc. 7 2836.8 345 338 746

Determinar la fuerza ejercida y la deflexión del resorte a medida que incrementa

el número de discos sobre la base.
W = mg y deflexión = 𝑙final − 𝑙inicial
Tabla 1.3. Deflexión y fuerzas
Fuerza Deflexión (mm)
ejercida Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3
+Disc. 1 0.49 1 0 73
+Disc. 2 4.36 11 6 130
+Disc. 3 8.31 42 35 192
+Disc. 4 12.22 73 65 254
+Disc. 5 16.13 100 97 313
+Disc. 6 20.02 129 124 378
+Disc. 7 23.94 160 153 441
Grafique la fuerza del resorte vs la deformación del mismo. Los valores para estas
gráficas se presentan en la tabla 1.3.
Grafica 1.1. Fuerza vs deformación para el resorte 1.

Grafica 1.2. Fuerza vs deformación para el resorte 2.

Gráfica 1.3. Fuerza vs deformación para el resorte 3.

 Determine la tensión inicial Fi de cada resorte.
La tensión inicial es justo antes de iniciarse el movimiento, es decir en el tiempo 0 y la
posición 0.
Para el resorte 1: La ecuación se toma de la gráfica 1.1.
y = 0.1408x + 1.8347
F(0) = 0.1408(0) + 1.8347 = 𝟏. 𝟖𝟑𝟒𝟕 𝐍

Para el resorte 2: La ecuación se toma de la gráfica 1.2.

y = 0.1426x + 2.4357
F(0) = 0.1426(0) + 2.4357 = 𝟐. 𝟒𝟑𝟓𝟕 𝐍

Para el resorte 3: La ecuación se toma de la gráfica 1.3.

y = 0.0628x + 0.176
F(0) = 0.0628 (0) + 0.176 = 𝟎. 𝟏𝟕𝟔 𝐍

Determine la región lineal de la gráfica F vs x del resorte. Los valores para estas
gráficas se presentan en la tabla 1.2.

Gráfica 1.4. Fuerza vs x para el resorte 1

 Gráfica 1.5. Fuerza vs x para el resorte 2

Gráfica 1.6. Fuerza vs x para el resorte 3

Calcule la constante de cada resorte a partir de la gráfica obtenida.

El valor para la constante del resorte corresponde a la pendiente de la ecuación lineal que
se obtiene para cada gráfico.
y = 𝐦x ± b Ecuación lineal

La pendiente en la ecuación anterior se representa con la letra “m”. De este modo y

comparando las ecuaciones de las gráficas; se tiene:

Tabla 1.4. constante de los resortes obtenidos mediante la gráfica

Resorte 1 Resorte 2 Resorte 2
y = 𝟎. 𝟏𝟓𝟑𝟔x − 24.17 y = 𝟎. 𝟏𝟓𝟔𝟔x − 24.204 y = 𝟎. 𝟎𝟔𝟐𝟖x − 18.989
𝐍 𝐍 𝐍
𝐤 = 𝟎. 𝟏𝟓𝟑𝟔 𝐤 = 𝟎. 𝟏𝟓𝟔𝟔 𝐤 = 𝟎. 𝟎𝟔𝟐𝟖
𝐦𝐦 𝐦𝐦 𝐦𝐦
 Tabla 1.5. Resumen de resultados
Longitud inicial Constante del Tensión inicial
resorte
(mm) (N/mm) (N)
Resorte 1 185 0.1536 1.8347
Resorte 2 185 0.1566 2.4357
Resorte 3 305 0.0628 0.1760

Preguntas:
1- Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores calculados de
las masas
La diferencia es que en los valores medidos puede haber error de medición ya que la
pesa puede estar descalibrada, también puede haber un error al momento de tomar
los datos por parte de nosotros mismos al no observar bien la medida. Otra diferencia
es que cuando se están pesando las masas la pesa siempre tiene una pequeña
oscilación en los datos que arroja. También puede haber alguna perturbación externa
que altere la medición sin darnos cuenta. En los valores calculados de las masas no
ocurren tales errores.

2- Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores calculados de
las constantes de los resortes utilizados
La diferencia es que en el laboratorio habría un margen de error debido a las
mediciones hechas por nosotros mismos que pueden no haber sido tomadas con
precisión. En los valores calculados se utilizan formulas lo que permite una mayor
precisión en las respuestas.

3- Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la

elasticidad en un sistema mecánico en traslación
Los movimientos de traslación en un sistema mecánico son aquellos que se
caracterizan por el desplazamiento de un cuerpo a lo largo de una línea recta. La
inercia es importante ya que es la tendencia de los cuerpos a mantener el estado
de movimiento o reposo. También determina la naturaleza de los sistemas.
El amortiguamiento viscoso se presenta en la superficie de cuerpos solidos que
se desplazan en un medio fluido (líquido o gas), también entre capas de fluidos
que se desplazan unas respecto a otras, es una fuerza de contacto. La fuerza
viscosa depende de la rapidez con que se desplaza el sólido dentro del fluido y de
un coeficiente b que depende de la viscosidad del fluido, y de la forma y
dimensiones del sólido. La dirección de la fuerza viscosa es paralela a la dirección
del movimiento del sólido y se opone al vector velocidad. La magnitud de la
misma responde a dos posibles leyes de fuerza en dependencia del valor de la
rapidez del cuerpo: fv = -bV aquí b se denomina coeficiente de amortiguamiento
viscoso y depende de la forma del cuerpo y del tipo de fluido.
La elasticidad es importante porque nos permite conocer el máximo esfuerzo que
un material puede soportar antes de sufrir una deformación permanente en la
zona plástica. La elasticidad es una fuerza restauradora que aparece cuando el
sistema, en este caso un resorte, es deformado alejándolo de sus parámetros de
equilibrio. La fuerza elástica es directamente proporcional a la deformación. La
constante K caracteriza la elasticidad del sistema, o sea, a la propiedad
recuperadora del mismo.
4- Describa brevemente elementos mecánicos con características elásticas
(barras, vigas, columnas, placas, entre otras)

barra: es una pieza o componente mecánico, larga, hecha por lo general de algún
metal o madera que suele tener forma cilíndrica o prismática. Las barras al ser
sometidas a flexión se alargan en su parte convexa y se acortan en su parte
cóncava. El módulo de Young es una de las propiedades más importantes de una
barra
viga: es un elemento estructural lineal que trabaja principalmente a flexión. En
las vigas, la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser
horizontal. El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y compresión,
produciéndose las máximas en el cordón inferior y en el cordón superior
respectivamente, las cuales se calculan relacionando el momento flector y el
segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los apoyos se producen
esfuerzos cortantes o punzonamiento. También pueden sufrir tensiones por
torsión.
Columna: es un elemento arquitectónico vertical y de forma alargada que
normalmente tiene funciones estructurales y de soporte.
Placa: es un elemento estructural con una superficie plana. Por lo general el
espesor es mucho menor a las otras dos dimensiones (largo y ancho).

5- Investigue la importancia del momento de inercia, el amortiguamiento

viscoso y la elasticidad en un sistema mecánico torsional
El momento de inercia: refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema
de partículas en rotación, respecto a un eje de giro, este solo depende de la geometría
del cuerpo y de la posición del eje de giro, pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
La elasticidad está generalmente asociada a resortes de torsión o ejes delgados que
presentan una relación algebraica entre el par torsor aplicado y el ángulo girado.
 Llene el siguiente cuadro.

Tabla 1.6. Elementos de Sistemas Dinámicos

Mecánica Mecánica
Sistema Eléctrico Hidráulica Neumático Térmico
Traslación Rotación
Momento de
Elemento Masa Condensador Reservorio Acumulador Horno
Inercia
Ecuación 𝐹 = 𝑚ẍ 𝑇 = 𝐼𝜃̇ 𝑖 = 𝐶𝑣̇̇ 𝑞̇ = 𝑘ℎ̇ 𝑀 = 𝐶𝑓𝑝̇ 𝑞̇ = 𝑘ℎ̇
Variable x 𝜃 𝑣̇ ℎ 𝑉 𝑇
Variable ẋ 𝜃̇ 𝑣̇̇ ℎ̇ 𝑉̇ 𝑇̇
Variable ẍ 𝜃̈ 𝑣̇̈ ℎ̈ 𝑉̈ 𝑇̈
1 1 2 1 2 1 2 1 1
Energía 𝐸= 𝑚𝑣̇ 2 𝐸= 𝐼𝜃 𝐸= 𝐶𝑣̇ 𝐸= 𝑘ℎ̇ 𝐸 = 𝐶𝑚2 𝐸= 𝑘𝑇
2 2 2 2 2 2
Elemento Resorte Resorte Inductor Capacitancia Capacitancia Capacitancia
𝑑𝑖 ℎ 𝑑𝜌
Ecuación 𝐹 = 𝑘𝑥 𝑇 = 𝑘𝜃 𝑣̇ = 𝐿 𝐶= 𝐶= 𝑉 𝑞 = 𝐶𝑇𝐻 𝑇̇
𝑑𝑡 𝑟2 𝑑𝑝
1 2 1 2 1 2 1 1 1
Energía 𝐸= 𝑘𝑥 𝐸=𝜃 𝐸= 𝐿𝑖 𝐸 = 𝐶𝑓ℎ2 𝐸 = 𝐶𝑣̇ 2 𝐸 = 𝑚𝐶 2
2 2 2 2 2 2
Amortiguador
Elemento Amortiguador Resistor Resistencia Resistencia Resistencia
Rotacional
𝑣̇ 𝑑(𝛥𝑝) 𝛥𝑇
Ecuación 𝐹 = 𝑐ẋ 𝑇 = 𝑘𝜃̇ 𝑖 = 𝑞𝑠 = 𝐶𝑓ℎ2 𝑅 = 𝑅𝑇𝐻 =
𝑅 𝑑𝑞 𝑞
𝑣̇ 2 𝑟ℎ2 𝑃2
Potencia 𝑃 = 𝑐ẋ2 𝑃 = 𝑐𝜃̇ 2 𝑃= 𝑃= 𝑤= 𝑃 = 𝑅𝑇̇ 2
𝑅 𝑅𝐸 𝑅
 CONCLUSIONES

Joel Camarena
La ley de Hooke que es la base de todos los fenómenos elásticos, establece que el límite de
la tensión elástica de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza.
El resorte es un objeto elástico capaz de almacenar energía y desprenderse de ella sin sufrir
deformación permanente, generalmente están hechos de metal. Estos tienen la capacidad de
aguantar cierta cantidad, dependiendo de su diámetro, largo y material del cual este esté
compuesto.
La deformación que se produce en el resorte depende de la cantidad de peso que se le
coloque, a medida que se le coloque más peso mayor será la deformación y más notable
André Morán
En esta experiencia de laboratorio se pudo comprender las características de los elementos
físicos de un sistema dinámico al estudiar las variables de entrada y salida, y su relación, que
hacen parte de un sistema dinámico. Del sistema que analizamos (masa-resorte) podemos
notar como la deformación del resorte es directamente proporcional a la fuerza aplicada
sobre el mismo.
Eliezer Pita
Los métodos para el estudio de sistemas dinámicos se pueden llevar un método muy sencillo
que involucra los componentes de este. Resorte, masa y amortiguador, se pueden encontrar
en diversas aplicaciones. En este laboratorio se pudo observar el comportamiento que tiene
el resorte frente al incremento de la fuerza que obliga a que su longitud cambie.
El comportamiento lineal del resorte puede observarse en la fórmula que la describe, dicha
ecuación sugiere que la fuerza es directamente proporcional al producto de la constante del
resorte por la deformación o desplazamiento que se registra. Como se pudo observar, a
medida que se le aumentaba la fuerza en la dirección axial del resorte la distancia entre la
espira también aumentada. En las gráficas que se han presentado en la sección de resultados
se puede observar la ecuación lineal que describe el comportamiento de los resortes
analizados.

REFERENCIAS

Dinámica de un Sistema Masa-Resorte-Amortiguador. (2017, Julio 18). Retrieved from

dademuchconnection:
https://dademuchconnection.wordpress.com/2017/07/18/dinamica-de-un-
sistema-masa-resorte-amortiguador/