Búsqueda de parqueaderos

Cristian Guillermo Serrano Acevedo
2170127
Universidad Industrial de Santander
Bucaramanga, Santander
Email: crisiangserrano@gmail.com
Jean Carlos Portilla Mora
2171452
Universidad Industrial de Santander
Bucaramanga, Santander
Email: jeancarlosportilla@hotmail.com
Pedro Alfonso Jiménez Buenahora
2170082
Universidad Industrial de Santander
Bucaramanga, Santander
Email: pedrobuenahora@hotmail.com

Resumen—Observando las necesidades de un usuario prome-
dio que posee un medio de transporte propio, se desarrolla este
proyecto, el cual tiene como objetivo optimizar la manera en que
los usuarios encuentran un parqueadero, gracias a la aplicación
del algoritmo de Dijkstra, que se evidencia en el desarrollo
del presente documento. Los principales factores que pueden
afectar a un usuario que está buscando un sitio adecuado donde
estacionarse son la distancia de conducción, poco conocimiento
sobre las rutas óptimas hacia los parqueaderos, y la ubicación
de estos.
Este documento desarrolla un ejemplo situado en el sector
de cabecera, con el cual observaremos si es viable o no la
implementación del algoritmo de Dijkstra dentro del problema.
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Uno de los mayores logros del ser humano ha sido la
creación de vehı́culos motorizados para transportarse al lugar
que él quiera o deba destinarse. Sin embargo. como cualquier
usuario de un vehı́culo particular, o de servicio público, no
es fiable dejarlo en las calles, exponiendo al sujeto a distintos
riesgos como generar un embotellamiento, recibir algún daño,
que sea hurtada alguna de sus partes, o simplemente sea
remolcado a través una grúa por alguna infracción de tránsito
suponiendo costos extras para el usuario. Por eso son tan
importantes los establecimientos de aparcamiento en una
ciudad ya que le brindan el servicio de seguridad al vehı́culo
del usuario, por un precio estipulado por el tiempo en el que
será custodiado el vehı́culo dentro del establecimiento. Sin
embargo, ocasionalmente encontrar un puesto donde dejar
el vehı́culo, supone un problema para el usuario, teniendo
que recorrer largas distancias para encontrar un puesto
libre, suponiendo más gasto de combustible, riesgos para
vehı́culo, y, a la larga, molestar al usuario. De esta manera
implementando el algoritmo de Dijkstra queremos brindarles
a los conductores una herramienta fácil para encontrar el
servicio de parqueadero más cercano a su destino ahorrando
ciertos recursos.
grafo como G = (V, A). Cada arista está identificada por un
par único de vértices del conjunto V . Una arista que va del
vértice u al vértice v se denota por medio de la expresión
a = (u, v). Cada arista puede tener una etiqueta asignada que
denota el costo de ir de u a v, y viceversa.
II-A. Teorı́a de grafos: A continuación se presentan algu-
nos de los conceptos básicos relacionados a la teorı́a de
grafos:
Grado de un vértice. El grado de un vértice v, escrito
como grado(v), denota el número de aristas que contienen
a v. Si grado(v) = 0 entonces v es un nodo aislado.
Bucle. Un bucle es una arista que conecta a un vértice
consigo mismo, a = (u, u).
Camino cerrado. El camino P es cerrado si el primer y
último vértice son iguales, es decir v0 = vn.
Camino simple. El camino es simple si todos sus vértices
son distintos, con excepción del primero y del último, que
pueden ser iguales. Es decir, P es simple si v0, v1,..., vn-1
son distintos.
Circuito. Un circuito es un camino cerrado simple de
longitud 3 o mayor. Un circuito de longitud k se llama
k-circuito.
Grafo conexo. Un grafo es conexo si existe un camino
simple entres dos de sus nodos cualesquiera.
Grafo árbol. Un grafo G es de tipo árbol, si G es un
grafo conexo sin circuitos.
Grafo completo. Se dice que un grafo es completo si
cada vértice v de G es adyacente a todos los demás
vértices de G. Un grafo completo de n vértices tendrá
n(n - 1)/2 aristas.
II-B. Grafo Dirigido
Un grafo dirigido G, también llamado dı́grafo, se caracteriza
porque cada arista a tiene una 7 dirección asignada y se
expresa como a = u → v.

II. MARCO TEORICO II-C. Grafo no dirigido

DEFINICIÓN:
Un grafo G consta de dos conjuntos: V y A. Donde V
está formado por elementos llamados vértices, mientras que
A está formado por aristas. Por lo que podemos denotar a un
Un grafo no dirigido G = (V , A) consta de un conjunto
finito de vértices V y de un conjunto de aristas A.
Se diferencia de un grafo en que cada arista en A es un
par no ordenado de vértices. Si (u, v) entonces (u, v) = (v, u).
 III. ESTADO DEL ARTE
El algoritmo de Dijkstra ha sido usado previamente en
GPS para el cálculo de vı́as rápidas, en conjunto con el
algoritmo de Floyd-Warshall, para encontrar la vı́a más rápida
y con menor tráfico y distancia posible, minimizando tiempo,
riesgos y gastos. Un ejemplo en donde se aplica Dijkstra es
la red de transporte privado UBER, en donde los usuarios,
mediante aplicación móvil, pueden pedir un taxi privado con
determinadas caracterı́sticas. Una vez el usuario termine de
ingresar los parámetros necesarios, la aplicación buscará el
taxi que cumpla dichas caracterı́sticas que se encuentre más
, c en
cerca de la posición del usuario. Nuestro objetivo es aplicar
esta idea a parqueaderos, el cual está basado en un grafo
dirigido, cuyos nodos principales son los parqueaderos de la
zona muestreada previamente (Cabecera), y hacemos uso de
una lista de nodos que denominamos ”auxiliares” para hacer
una representación más acorde a la realidad.
Imagen 1. Mapa de Cabecera.
IV. MODELO MATEM ÁTICO
Imagen 2. Grafo del Proyecto.
En el modelo anteriormente mostrado podemos observar
los parqueaderos situados en el sector de Cabecera, además
de las calles auxiliares, todos estos representados por un
grafo, el cual puede ser clasificado como un grafo conexo,
dirigido y con pesos, el cual no es plano. Cada parqueadero
está representado por un vértice(nodo) el cual posee el
nombre del parqueadero y el coste para llegar al mismo.
Cada nodo está conectado por unas aristas las cuales en
sus pesas contienen la distancia necesaria (coste) de ir
de un nodo a otro, (ya sea ”auxiliar”, o ”parqueadero”
), dicha distancia fue medida de manera exacta usando
la herramienta denominada GoogleM aps de Google
la cual se tomaron los datos de manera individual y minuciosa.
V. ALGORITMO APLICADO AL PROBLEMA
El trayecto más corto se calcula con el algoritmo Dijkstra.
El algoritmo se basa en un modelado algo complejo pero fácil
de entender, se coloca a cada usuario en la raı́z de un árbol
y se calcula el trayecto más corto a cada destino en función
del costo acumulado requerido para alcanzar dicho destino,
es decir que en nuestro caso el parqueadero más conveniente
para el usuario. El algoritmo de Dijkstra estarı́a aplicado
e implementado junto con diversas ”directivas” como son:
el saber si un parqueadero tiene plazas libres, o el tiempo
necesario para llegar al destino; además el usuario puede
determinar el criterio fundamental de búsqueda dependiendo
de lo que necesite (cercanı́a a él, cercanı́a a su destino,
rapidez de llegada, una plaza vacı́a, etc.).
VI. METODOLOGIA DEL PROYECTO
Este proyecto fue diseñado y ejecutado en un computador
portátil con las siguientes caracterı́sticas:
Procesador: Intel Core I7 5500U.
Memoria: 8 GB DDR4.
Disco HDD: 500 GB.
Tarjeta Grafica: N vidia GT 840M (2 GB).
VI-A. PROTOTIPO
Inicialmente y para efectos practicos se hace uso de un
prototipo, en el cual representamos un grafo fuertemente
conexo para resolver la problemática. El prototipo fue
realizado en el lenguaje de programación Phyton y
se seleccionó solo la lista de nodos que incluye a los
parqueaderos, siguiendo el siguiente procedimiento.
1. Se importó la librerı́a de grafos llamada N etworkX
que nos servirá para la implementación del algoritmo de
Dijkstra en el momento en el que le pidamos la ruta más
corta, además va a ser de vital importancia para la creación
de distintos grafos, en nuestro caso el sector de Cabecera
para mostrarlo de una manera gráfica.

2. Después procedemos a crear nuestro grafo G sus respecti-
vos vértices que son nuestros parqueaderos ( ”San Pio”,”Pepe
Ganga”,”Iguazu”,”Cafeteria”,”Motos”,”Parquearse” ).
Ahora, prosiguiendo con el código del prototipo, se van a
crear las aristas del grafo (en este ejemplo Cabecera) quienes
nos indicaran los caminos de recorrido de un vértice a otro,
si nos fijamos bien cada arista posee su propio peso, y este
va a ser la distancia de un vértice al destino y nos servirá
como guı́a para aplicar el algoritmo de Dijkstra al hallar el
camino más corto.
Imagen 3. Nodos y aristas del prototipo.
3. Después por medio de estas funciones implementadas en
el algoritmo de Dijkstra en sus librerı́as importadas, vamos
a imprimir el grafo resultante con sus vértices etiquetados y
sus aristas con sus respectivos pesos, con lo cual obtenemos
el grafo fuertemente conexo que usaremos para verificar de
manera practica el funcionamiento del algoritmo de Dijkstra.
Imagen 4. Código usado Para imprimir el grafo.
Imagen 5. Prueba del Prototipo.
Después de haber hecho varias pruebas, y verificar que
el algoritmo se comporte de manera deseada, mostrando
du correcto funcionamiento, procedemos con la parte del
desarrollo del proyecto.
VI-B. PROYECTO
1. Inicialmente, hacemos uso de las librerı́as anteriormente
mencionadas, ası́ como de la lista de nodos que contienen
los parqueaderos. Adicional a esto incluiremos una lista con
los nodos ”auxiliares” los cuales son resultado del análisis
exhaustivo de las calles y direcciones ubicadas en la Imagen
1. El cual después de ser analizado, obtenemos alrededor de
33 nodos auxiliares.
2. Desarrollando el proyecto, decidimos tomar como base
el proceso que realizamos en el prototipo. Con base en dicho
orden de ideas, nuestro siguiente paso es imprimir el grafo
que es resultado de los datos introducidos en los nodos y las
aristas, para esto recurrimos a las funciones implementadas
en NetworkX, mas especı́ficamente la función (draw), en la
cual obtenemos como resultado de una impresión ”random”
el siguiente grafo:
Imagen 6. Grafo en impresión random .
Con este grafo notamos que se dificulta el análisis directo
que podamos hacer de todas las componentes, por lo cual
como resultado de una indagación en internet, encontramos
que es más sencillo imprimir el grafo de manera circular
como lo está en la Imagen 2, con este modo de distribución
se facilita el análisis y comprensión de todas las componentes
del grafo, ası́ que de la manera que está representado en la
Imagen 2, fue finalmente implementado el grafo.
3. Es necesario implementar algunos métodos para obtener
un menú de opciones, la primera de las opciones y las más
simple en su implementación tiene la función de imprimir
todos los nodos del grafo como etiquetas, esto puede ser
de ayuda a la hora de tener que introducir alguna dirección
dentro del programa. El segundo método es aquel en el que
se implementa Djkstra por primera vez, el cual está enfocado
en calcular la distancia desde cruce origen hasta alguno de los
parqueaderos disponibles. El tercer método utiliza la misma
lógica del segundo método, con la diferencia de que este utiliza
como punto de origen un parqueadero en lugar de un cruce.
El cuarto método hace uso de una variante de Dijkstra, que
calcula el peso de todas las aristas que utiliza el algoritmo
de Djkstra convencional, de esta manera podemos calcular el
peso desde un punto de origen hasta todos los parqueaderos,
los compara e imprime al usuario el que tenga menor peso, es
decir, el parqueadero que se encuentra a menor distancia del
punto de origen especificado.
Imagen 7. Menú de Opciones.
4. Cuando el usuario recién empieza a interactuar con
el menú de opciones, este le mostrará todas las opciones
posibles incluyendo la opción para salir.
Cuando el usuario recién empieza a interactuar con el menú
de opciones, este le mostrará todas las opciones posibles
incluyendo la opción para salir. El menú nos muestra como
primera opción ver las rutas, lo cual es muy intuitivo. Como
segunda opción el usuario puede escoger en cuál de las tres
condiciones se encuentra, si desea calcular la ruta más corta
desde su posición hasta un parqueadero de su preferencia,
otra opción en la cual se encuentra en un parqueadero y desea
movilizarse a otro, y como última opción, puede decirle al
programa en qué dirección cercana se encuentra para hallar
el parqueadero más próximo.
Imagen 8. Interacción con el programa.
VII. CONCLUSIONES
1. El algoritmo de Dijkstra dentro del problema ayuda a la
rápida localización de parqueaderos y rutas necesarias
para llegar a estos.
2. La búsqueda de parqueaderos sirve para aquellos
usuarios que no encuentran un sitio conocido en donde
puedan parquearse, entonces se encontrara los diferentes
parqueaderos y cual estará más cercano, partiendo del
punto en donde se encuentra el usuario.
3. Este proyecto nos impulsó el trabajo en equipo, además
el conocimiento de las distintas aplicaciones que pueden
manejar los distintos tipos de grafos, ası́ como los
diferentes algoritmos que existen para la resolución de
problemas que puedan implicar grafos.
4. Los grafos son estructuras de datos complejos pero muy
organizado que nos servirán para la identificación de
puntos especı́ficos y sus distintas conexiones, por tanto,
el uso de grafos dentro de nuestro problema facilita el
manejo sobre los nodos y las conexiones que hay entre
estos, haciendo que la implementación del algoritmo.
5. Los artı́culos cientı́ficos son un método muy eficaz
para presentar un proyecto y sus metas a los usuarios,
sin mencionar que de esta manera, el proyecto puede
avanzar de forma que los usuarios pueden ver el
progreso de este y facilita la reunión de información
para los desarrolladores.
6. Se aprendió el proceso de cómo realizar un artı́culo de
investigación para un proyecto con sus debidos pasos y
el tiempo en el que este debe tomarse para un resultado
exitoso, siendo ası́ que la implementación futura de
este proyecto pueda llegar a las manos de los usuarios
que la necesiten.
7. En esta ciudad se puede avanzar con el proyecto ya que
solo se tomó en cuenta un sector (Cabecera) para poder
añadir otros sectores para el prototipo (por ejemplo:
Centro, Norte, Sur, La carrera 27, Real de Minas, y
toda el área metropolitana).
8. Otras aplicaciones realizan este método, pero este
proyecto supero las expectativas y para próximas
ocasiones, puede tener un modelo más ”estético” para
el usuario, que incluya opciones como una interfaz y
un sistema de rastreo, facilitando al usuario utilizar esta
aplicación y suplir eficazmente las necesidades de este.
9. El algoritmo de Dijkstra satisface las necesidades de
nuestro problema, por tanto una implementación de este
dentro de un grafo mucho más complejo que implique
toda la zona metropolitana de Bucaramanga es viable.
 R EFERENCIAS
[1] https://ieeexplore.ieee.org/document/8265662/ Autores: Risald, Antonio
E. Mirino, Suyoto.
[2] https://ieeexplore.ieee.org/document/8342904/ Autores: Menglong Wu,
Bo Wu, Hao Song.
[3] https://ieeexplore.ieee.org/document/8243712/ Autores: Haijing Wang,
Fangfang Zhang, Peng Cui.
[4] http://metodos.fam.cie.uva.es/∼latex/curso-2015/apuntes3.pdf Autor:
Luis M. Molina