Mercedes Benz - EAO-6X06 Accelo Automatizado

Mercedes Benz – EAO-6X06
Accelo Automatizado
Eaton Ltda.
Valinhos – SP
Preparado por: Sérgio Müller
© 2017 Eaton. All Rights Reserved..

Caracteristicas e Identificação
 Características da Caixa Automatizada
A caixa de mudanças automatizada Eaton EAO-6X06 é, basicamente, uma caixa mecânica convencional
da família ES com 06 marchas à frente e 1 marcha à ré.
A EAO-6X06 foi projetada para ser uma transmissão totalmente automatizada, proporcionando
funcionalidade de deslocamento e controle total da embreagem.
É comandada por uma TCU (Unidade de Controle da Transmissão), que controla toda a energização, a
estratégia de mudanças de marchas, abertura e fechamento da embreagem, gestão de falhas, diagnósticos e executa
os comandos, através de sensores instalados na unidade de controle eletro-hidráulica e na caixa de mudanças que
enviam sinais para a TCU realizar o gerenciamento do funcionamento geral do sistema eletro-hidráulico e da caixa
mecânica.
Na EAO-6X06, as mudanças de marchas são feitas automaticamente, de forma inteligente, levando em
consideração o melhor aproveitamento do motor em cada situação, pois motor e caixa estão o tempo todo
“conversando” através da TCU integrada a rede CAN do veículo.
Embora o sistema utilize uma embreagem o trabalho de abertura e fechamento é feito através de um atuador pela
TCU. Dessa forma o veículo não possui pedal da embreagem.
A caixa de mudanças EA possui sincronizadores, para facilitar o acoplamento das marchas equalizando a velocidade,
facilitando a mudança de marcha de maneira precisa e suave.
© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 2

 Especificação Técnica
 Identificação

 Aplicação
 A família EAO-6x06 foi conceituada e desenvolvida

para atender:
 Países da região do Mercosul.
 Caminhões pequenos de 8 a 13 toneladas (Light
Duty Trucks).
 Ônibus até 12 ton.

 Aplicação
 A família EAO-6x06 opera em:

 Veículos com motor a Diesel
 Sistemas de tração 4x2 e 6x2
Accelo 815 Accelo 1016 Accelo 1316

Capacidade: 8 Toneladas Capacidade: 10 Toneladas Capacidade: 13 Toneladas
Potência: 150 HP Potência: 160 HP Potência: 160 HP

 Identificação dos Componentes
Proteção superior
TCU
Unidade de Controle
Elétrico-Hidráulico
Suporte da TCU
Caixa Básica
Embreagem 362 mm
Proteção lateral

 Introdução no Mercado: 2019
 Todas as marchas a frente são sincronizadas (opcional
marcha a ré, não sincronizada)
 Tri-cone na 1ª/2ª marcha
 Sincronizador tipo Baulk ring (engate similar a veículo
de passeio)
 Revestimento em fibra de carbono para todos os
sincronizadores (com anel em material sinterizado)
 Sistema de controle de engate com 04 varões
 Baixo nível de ruído e alta resistência com engrenagens
helicoidais de passo fino (HGF na engrenagem de 1ª
velocidade)
 Controle: Unidade de controle eletro-hidráulica
- Engate e Seleção Capacidade torque: 600 Nm ( 442 Lb.ft)
- Acionamento da embreagem
Distância entre centros: 115 mm
 Carcaças em aluminio, reforçadas
 Garfos de mudança de marchas em aluminio, com Capacidade de Carga:
patins em plástico. GVW: 8-13 Ton
 Provisão para PTO: LD e LE, SAE 6 bolts GVW : 12 Ton Aplicação em ônibus
 B10 Vida: 350k km para caminhões
300k km para ônibus

 Relações de Marchas

 Identificação das Engrenagens e Sincronizadores
1. Eixo piloto
2. Cone do rolamento “pocket” do eixo principal
3. Engrenagem motora do eixo piloto
4. Conjunto sincronizador da 5ª/6ª marchas
5. Engrenagem de 6ª marcha do eixo principal
12. Engrenagem da ré do eixo principal
13. Conjunto luva de engate da marcha à ré
14. Eixo principal
15. Engrenagem intermediária da ré
16. Engrenagem de 1ª marcha e da ré do contraeixo
17. Engrenagem de 2ª marcha do contraeixo
21. Engrenagem movida do contraeixo
22. Contraeixo

 Fluxo de força

 Fluxo de força

 Lubrificação da Caixa de Mudanças
 Lubrificante recomendado: SAE 80W90 - API GL3/GL4, Eaton #3000880
 Capacidade de óleo: 5 Litros

 Enchimento de óleo

 Características da Unidade de Controle Eletro-Hidráulica
A caixa de A unidade de controle eletro-hidráulica pode se dividida em dois subconjuntos distintos apesar
de estarem montados em uma única base: grupo de potência e atuador.
O grupo de potência é responsável pela transformação da energia elétrica em energia hidráulica, através
de um motor elétrico DC e da bomba de óleo.
Também mantém estável a pressão hidráulica necessária para o funcionamento do sistema, onde a pressão
de trabalho varia de 40 a 60 bar à 20°C.
O grupo de atuador é responsável por transformar a energia hidráulica em movimento através dos pistões
de engate e seleção de marchas, onde atuam diretamente no eixo (varão) de comando da caixa mecânica.
A unidade de controle eletro-hidráulica controla também o atuador de embreagem por um tubo hidráulico
conectado ao servo de embreagem.

 Identificação
Conector Transmissão-TCU Acumulador de Pressão
Respiro
Reservatório de Óleo
Case do Motor Brushless
(Pressurizador)

A unidade de controle eletro-hidráulica proporciona a automação da troca de marchas para a caixa

mecânica, o qual é gerenciado por uma unidade eletrônica TCU (Unidade de Controle da
Transmissão).
A unidade de controle eletro-hidráulica aplicada à transmissão EAO-6X06 é do tipo LSC (Controle
Linear de Seleção).
O sistema LSC consiste em dois eixos e uma mola.

O pistão de seleção possui quatro possíveis posições e é controlado por uma eletroválvula e uma
mola:
• Posição 1 - 5ª, 6ª marcha e posição de repouso/neutro;
• Posição 2 - 3ª e 4ª marchas;
• Posição 3 - 1ª e 2ª marchas;
• Posição 4 - Marcha à ré.

O pistão de engate possui três possíveis posições e é controlado por duas eletroválvulas:
• Posição 1 - Posição de repouso/neutro;
• Posição 2 - Engate de marchas pares;
• Posição 3 - Engate de marchas ímpares.is eixos e uma mola.

Os componentes da unidade de controle eletro-hidráulica, apesar de estarem montados todos em uma
única
base, podem ser agrupados em dois subconjuntos distintos:
• Grupo de Potência;
• Grupo Atuador.

Grupo de Potência
Esta parte da unidade de controle é responsável pela transformação da energia elétrica em energia
hidráulica, através de um motor elétrico DC e da bomba de óleo.
Também mantém estável a pressão hidráulica necessária para o funcionamento do sistema, onde a
pressão de trabalho varia de 40 a 60 bar à 20°C.

Grupo Atuador
É responsável por transformar a energia hidráulica em movimento através dos pistões de engate e
seleção de marchas.

A seleção de marchas é realizada através do controle da vazão de óleo de um lado do
pistão com o auxilio de uma mola no lado oposto.

O engate de marchas é realizada através do controle da pressão de óleo nas câmaras do pistão e
diferentemente do pistão de seleção, ele utiliza uma segunda eletroválvula ao invés de mola.
Para ambos os casos, o posicionamento do pistão é monitorado através de um imã e um sensor de

posição, onde o imã esta solidário ao pistão e emite um campo magnético que é captado pelo sensor
de posição.
Quando o pistão se movimenta ocorre uma mudança de campo magnético captada pelo sensor
devido a variação de distância do ponto de referencia do sensor de posição.
A TCU recebe a informação do sensor de posição e executa a ação que for mais adequada.

Circuito de Atuação
Os circuitos de alta pressão em vermelho e de atuação em amarelo são interligados pelas
eletroválvulas de acordo com a necessidade de troca de marchas e de controle da embreagem.

Circuito de Retorno de Óleo
Os circuitos de atuação em amarelo e de retorno de óleo em azul são interligados pelas eletroválvulas
de acordo com a necessidade de troca de marchas e de controle da embreagem.
Não existe comunicação entre o circuito de alta pressão e o circuito de retorno de óleo que trabalha
sempre em baixa pressão.

Circuito de Retorno de Óleo
Este circuito permite o retorno do óleo para o reservatório quando se faz necessária a despressurização
de alguma parte da unidade de controle ou do atuador de embreagem devido a uma troca de marcha.
Trabalha sempre em baixa pressão.

Circuito de respiro de ar e recirculo de óleo
O circuito de respiro de ar e recirculo de óleo possui como função primária permitir a passagem de ar
atmosférico para dentro do reservatório de óleo quando o motor elétrico esta ligado.
Permite a saída de ar quando o motor elétrico esta desligado e esta ocorrendo o retorno de óleo do
sistema para dentro do reservatório.
Como função secundária, recupera o óleo de pequenos vazamentos que possam ocorrer nas câmaras
de engate e seleção de marchas.

Diagrama Hidráulico

Identificação dos conectores
Ref. para Conectores
J01 Sistema TCU
J02 Motor CC Sem Escova
J03 Sensor de Pressão da Bomba Hidráulica
J04 Eletroválvula EV3 - Seleção
J05 Eletroválvula EV2 - Engate
J06 Eletroválvula EV1 - Engate
J07 Eletroválvula EV0 - Embreagem
J08 Sensor de Posição de Seleção
J09 Sensor de Posição de Engate
J13 Sensor de Posição da Embreagem
P10 Sensor de Velocidade da Embreagem
P11 Sensor de Velocidade do Veículo
P12 Comunicação CAN 2 - Engenharia
P14 Comunicação CAN 1 - Serviço

 Lubrificação da Unidade de controle eletro-hidráulico
 Lubrificante recomendado: Tutela CS Speed, Código nº 1508. *SAE 75W
 Capacidade de óleo: 1,2 Litros

 Enchimento de óleo

 Lubrificação da Unidade de controle eletro-hidráulico
 Vedação de alta performance:
 Todas as entradas e saídas de óleo possuem O-Rings (Anéis de Borracha).
 Reservatório testado em pressão de até 3 bar – pressão de armazenamento padrão
de 1.02 bar.
 Reservatório montado à base de soldagem – sem uso de cola ou fixadores.
 Contaminação:
 Respiro localizado fora do reservatório.
 Possui um filtro de 50 micrômetros (Ar).
 Possui resistência IP6KX contra poeira.
 Possui filtros de óleo entre cada canal e estágio.

 TCU - Software – Funcionalidades
 Modos de Operação
 Manual Mode: O motorista possui o controle sobre as trocas de marcha, sob a
supervisão do sistema, com controle automático de embreagem e prevenção de
situação indesejadas.
 Automatic Mode: O sistema gerencia automaticamente embreagem e trocas de
marchas, de acordo com a demanda do pedal, carga do veículo e inclinação do
terreno.
 Neutral: Mantém o sistema desengatado.
 Reverse: Engate de marcha ré, com as mesmas características dos outros modos
(Auto, Low, Manual).

 Seleção de Marcha Inicial

 O sistema previne a seleção de marchas maiores que a 1ª.

 TCU - Software – Funcionalidade
 Hill Start Aid – Assistente de Rampa

 Previne a rolagem do veículo em arrancadas em rampa, permitindo um arranque
controlado.
 Integrado com o sistema ABS do veículo.
 Aplica freios de serviço durante o arranque e realiza a liberação dos mesmo quando
detectado torque suficiente na roda para desempenhar a arrancada sem que o veículo
role na direção contrária.

 Kick Down – Alta demanda de torque

 Ativada após pressionar totalmente o acelerador.
 Pode realizar uma redução de 1 ou mais marchas, respondendo à alta demanda de
torque requisitada pelo pedal / motorista.
 O abuso na utilização desta funcionalidade leva a um aumento do consumo de
combustível do veículo.

 Load Base Shifting – Adaptabilidade de Trocas

 Os pontos de troca padrão do veículo são reajustados a depender de:
 Inclinação do terreno.
 Rotação do motor.
 Posição do pedal.
 Peso (Carga) do veículo.
 O recálculo é feito automaticamente após algumas trocas e processamento dos dados

coletados nas mesmas.

 Clutch Abuse Protection – Proteção contra abuso

 O sistema provê proteção na forma e alarmes no veículo quando há abuso na
embreagem com excessivo aumento da temperatura.
 Isso ocorre quando muitos arranques são executados em curto espaço de tempo, ou o
veículo é controlado (parado) em aclives com o uso do acelerador ao invés dos freios
de serviço.

 Engine Overspeed Protection – Proteção contra excesso de velocidade.

 A transmissão realizará uma subida de marchas (mesmo que em modo Manual) caso a
rotação do motor ultrapasse o limiar de proteção.

 Runaway Control – Controle de rolagem de fuga.

 O sistema atuará para prevenir que o veículo role descontroladamente na direção
oposta ao modo selecionado.
 Por exemplo, rolar para trás numa subida quando em modo Drive, ou rolar para frente
numa descida quando em marcha Ré.
 Quando exposto a estas condições o sistema desengata a transmissão
automaticamente, evitando danos ao powertrain.

 Operação da PTO – Power Take Off.

 O sistema permite a utilização e consequentemente a operação da PTO, porém não
exerce controle sobre a mesma.
 Trocas de marchas são desabilitadas enquanto a PTO estiver funcionando
 Creeping - Rastejamento.
 O sistema atuará, caso o motorista libere o acelerador e deixe o veículo perder
velocidade, de modo a manter o mesmo em movimento em primeira marcha; isto é, ao
liberar o acelerador o veículo não tende a parar, mas a ‘rastejar’ em marcha lenta com
embreagem fechada.

 Catalogo eletrônico – Eaton (www.Eaton.com)


Mercedes Benz - EAO-6X06 Accelo Automatizado

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Mercedes Benz - EAO-6X06 Accelo Automatizado

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Mercedes Benz – EAO-6X06

© 2017 Eaton. All Rights Reserved..

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 2

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 3

 A família EAO-6x06 foi conceituada e desenvolvida

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 4

 A família EAO-6x06 opera em:

Accelo 815 Accelo 1016 Accelo 1316

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 5

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 6

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 7

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 8

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 9

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 10

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 11

 Capacidade de óleo: 5 Litros

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 12

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 13

Conector Transmissão-TCU Acumulador de Pressão

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 14

A unidade de controle eletro-hidráulica proporciona a automação da troca de marchas para a caixa

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 15

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 16

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 17

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 18

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 19

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 20

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 21

Para ambos os casos, o posicionamento do pistão é monitorado através de um imã e um sensor de

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 22

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 23

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 24

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 25

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 26

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 27

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 28

 Capacidade de óleo: 1,2 Litros

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 29

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 30

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 31

 Seleção de Marcha Inicial

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 32

 Hill Start Aid – Assistente de Rampa

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 33

 Kick Down – Alta demanda de torque

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 34

 Load Base Shifting – Adaptabilidade de Trocas

 O recálculo é feito automaticamente após algumas trocas e processamento dos dados

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 35

 Clutch Abuse Protection – Proteção contra abuso

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 36

 Engine Overspeed Protection – Proteção contra excesso de velocidade.

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 37

 Runaway Control – Controle de rolagem de fuga.

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 38

 Operação da PTO – Power Take Off.

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 39

© 2017 Eaton. All Rights Reserved.. 40

Potrebbero piacerti anche