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UN MODELO NO LINEAL PARA LA

PREDICCIÓN DE LA DEMANDA MENSUAL


DE ELECTRICIDAD EN COLOMBIA*
JUAN DAVID VELÁSQUEZ**
Doctor en Ingeniería-Sistemas Energéticos, Universidad Nacional de Colombia, sede Medellín, Colombia.
Profesor asociado, Escuela de Sistemas, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Colombia.
Director, Grupo de Computación Aplicada, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Colombia.
Dirigir correspondencia a: Cra 80 No. 65-223, Bloque M8A, Of. 206, Facultad de Minas, Universidad Nacional
de Colombia, Medellín, Colombia.
jdvelasq@unal.edu.co

CARLOS JAIME FRANCO


Doctor en Ingeniería-Recursos Hidráulicos, Universidad Nacional de Colombia, sede Medellín, Colombia.
Profesor asociado, Escuela de Sistemas, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Colombia.
Director, Grupo de Estudios de Energía, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Colombia.
Dirigir correspondencia a: Cra 80 No. 65-223, Bloque M8A, Of. 210, Facultad de Minas, Universidad Nacional
de Colombia, Medellín, Colombia.
cjfranco@unal.edu.co

HERNÁN ALONSO GARCÍA


Estudiante, Ingeniería de Sistemas, Universidad Nacional de Colombia, sede Medellín, Colombia.
Miembro, Grupo de Estudios de Energía y Grupo de Computación Aplicada, Facultad de Minas, Universidad
Nacional de Colombia, Colombia.
Dirigir correspondencia a: Cra 80 65-223, Bloque M8A, Of. 201, Facultad de Minas, Universidad Nacional de
Colombia, Medellín, Colombia.
hagarciag@unalmed.edu.co

Fecha de recepción: 15-10-2008 Fecha de corrección: 24-02-2009 Fecha de aceptación: 27-07-2009

RESUMEN
En este artículo se compara el desempeño de un modelo ARIMA, un perceptron
multicapa y una red neuronal autorregresiva para pronosticar la demanda
mensual de electricidad en Colombia para el siguiente mes adelante. Los
datos disponibles fueron divididos en dos conjuntos, el primero para estimar
los parámetros del modelo y el segundo para la capacidad de predicción por
fuera de la muestra de calibración. Los resultados revelan que la red neuronal
autorregresiva es capaz de pronosticar la demanda con mayor precisión que
los otros dos modelos cuando la totalidad de los datos es considerada.

PALABRAS CLAVE
Demanda, pronóstico, redes neuronales, ARIMA.
Clasificación JEL: C450, C530

* Es producto de la investigación realizada por los grupos de Mercados de Energía y Computación Aplicada
en el modelado y la predicción de variables económicas en mercados de electricidad. Patrocinado por la
Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia.
** Autor para correspondencia

estud.gerenc.,Vol. 25 No. 112 (Julio - Septiembre, 2009), 37-54


ESTUDIOS
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ABSTRACT RESUMO
A non-linear model for forecast- Um modelo não linear para a
ing the monthly demand for elec- previsão da necessidade mensal
tricity in Colombia de eletricidade na Colômbia
This article provides a comparison Nesse artigo se compara o desem-
of the performance of an ARIMA penho de um modelo ARIMA, um
model, a multilayer perceptron, and perceptrão multi-camada e uma rede
an autoregressive neural network neural autorregressiva para prever a
for forecasting the monthly demand necessidade mensal de eletricidade
for electricity in Colombia for the na Colômbia para o mês seguinte. Os
following month. The available data dados disponíveis foram divididos em
were divided into two different sets, dois grupos, o primeiro para estimar
i.e. one set for estimating the model os parâmetros do modelo e o segundo
parameters, and the other for evalu- para a capacidade de previsão por
ating the forecast ability outside the fora da mostra de calibração. Os re-
range of the sample calibration data. sultados mostram que a rede neural
The results show that the autoregres- autorregresiva é capaz de prever a
sive neural network is able to forecast procura com maior precisão que os
the demand more accurately than outros dois modelos considerados,
the other two models when the total quando a totalidade dos dados é
available data are considered. considerada.

KEYWORDS PALAVRAS-CHAVE
Demand, forecast, neural networks, Procura, previsão, redes neurais,
ARIMA. ARIMA.

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INTRODUCCIÓN muchos esfuerzos para comprender
La demanda de electricidad, junto con mejor cómo evoluciona la demanda,
la oferta y la regulación, conforman qué factores influyen en su com-
las tres fuerzas fundamentales que portamiento y en qué forma y qué
gobiernan la evolución de los mercados modelos podrían ser más adecuados
de electricidad. Es bien sabido que el para estudiar su evolución histórica y
comportamiento de la demanda es para realizar predicciones. Entre los
el fruto de la interacción de un gran modelos más usados se encuentran:
número de factores complejos que regresión multivariada, cointegración
son propios de los mercados eléctricos (Beenstock, Goldin y Nabot, 1999;
(Franco, Velásquez y Olaya, 2008). Nasr, Badr y Joun, 2003), funciones
La demanda es uno de los factores de transferencia (Harris y Liu, 1993;
determinantes de los precios de la Tserkezos, 1992) y modelos ARIMA
electricidad en los mercados eléctricos (Barrientos, Olaya y González, 2007;
liberalizados, junto con las complejida- Castaño, 2008; Murillo, Trejos y
des y el comportamiento del sistema Carvajal, 2003); estos estudios han
de generación de electricidad y las demostrado que, en general, la de-
reglas de mercado impuestas por la re- manda depende principalmente de la
gulación. La evolución de la demanda temperatura (Abdel-Aal, Al-Garni y
está estrechamente relacionada con Al-Nassar, 1997; Harris y Liu, 1993;
la evolución de los diferentes sectores Mirasgedis, Sarafidis, Georgopoulou,
económicos de la sociedad, los avances Lalas, Moschovits, Karagiannis y
tecnológicos encaminados al uso más Papakonstantinou, 2006; Tserkezos,
eficiente y racional de la energía y la 1992), el tamaño de la población (Al-
estacionalidad del clima que puede Saba y El-Amin, 1999; Egelioglu,
variar los comportamientos típicos de Mohamad y Guven, 2001), el creci-
estación a estación. miento económico (ingreso per cápita
o el producto interno bruto) (Medina
La predicción de la demanda es un in- y García, 2005; Nasr, Badr y Dibeh,
sumo fundamental para los procesos 2000; Tserkezos, 1992) y el precio de
decisorios operativos y estratégicos la electricidad (Abdel-Aal y Al-Garni,
que realizan los agentes del merca- 1997; Medina y García, 2005).
do, pero resulta ser una tarea difícil
debido a la cantidad y complejidad de La predicción es hecha para dife-
los factores que influyen en su com- rentes escalas de tiempo según las
portamiento. Desde un punto de vista necesidades particulares del agente;
institucional, la predicción de corto así, la predicción ha sido realizada
plazo es utilizada para planificar la para datos anuales (Ediger y Tatlidil,
operación del sistema, mientras que 2002; Egelioglu et al., 2001; Moha-
la predicción de largo plazo es usada med y Bodger, 2005), trimestrales
habitualmente como un insumo en las (Beenstock et al., 1999; Tserkezos,
decisiones de expansión en capacidad 1992), mensuales (Abdel-Aal et al.,
de generación y del sistema de distri- 1997; Benavente, Galetovic, Sanhue-
bución (Al-Saba y El-Amin, 1999). za y Serra, 2005; Chaveza, Bernata
y Coallab, 1999; Harris y Liu, 1993;
Dada su importancia, no es sor- Medina y García, 2005; Mirasgedis et
prendente que se hayan dedicado al., 2006; Saab, Badr y Nasr, 2001),

Un modelo no lineal para la predicción de la demanda mensual de electricidad en Colombia


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diarios (Mirasgedis et al., 2006) e que alguna técnica de predicción sea
incluso para cada hora del día (Ba- superior a las otras (Nasr et al., 2003)
rrientos et al., 2007; Castaño, 2008; y, desde un criterio puramente esta-
Murillo et al., 2003). Es sabido que dístico, aquellos modelos con menor
para diferentes niveles de agregación error son de mayor interés (Chaveza
temporal, una misma serie puede ex- et al., 1999).
hibir complejidades particulares que
En el caso colombiano, la proyección
dificultan el desarrollo de un modelo;
oficial de demanda es realizada por
este es el caso general de las series de
la Unidad de Planeación Minero-
demanda que presentan, entre otras,
Energética del Ministerio de Minas y
fuertes patrones cíclicos de periodici-
Energía (UPME) con una resolución
dad anual, mensual, semanal, diaria
anual de modelos econométricos que
y horaria, eventos atípicos como la
la relacionan con variables como el
presencia de días festivos, así como
Producto Interno Bruto (PIB), las
otras complejidades adicionales. Re-
cientemente, Benavente et al. (2005) tarifas de energía y el crecimiento
desarrollaron un método de paneles de la población (UPME, 2004). La
dinámicos con datos mensuales y proyección se hace usando diferentes
procesos de ajuste no instantáneos escenarios para la evolución del PIB y
y estimaron la elasticidad demanda las pérdidas en el sistema de transmi-
residencial-precio. Igualmente, algu- sión. Posteriormente, las demandas
nos estudios han demostrado que la proyectadas anuales son desagrega-
respuesta de la demanda ante varia- das a nivel mensual usando modelos
ciones en sus determinantes puede ARIMA y pronóstico condicional.
ser no lineal. Estas proyecciones son consideradas
como señales del mercado que deben
El estudio de técnicas univariadas ser interpretadas por los diferentes
para el modelado y predicción de las agentes dentro de sus procesos de
series de demanda, está motivado en toma de decisiones. Dichos modelos
la necesidad de evitar la inclusión de no están disponibles a los usuarios,
variables explicativas y los correspon- de tal forma que ellos no pueden
dientes supuestos sobre su evolución, construir sus propios escenarios de
lo que aumenta la incertidumbre de proyección de la demanda.
los pronósticos. De esta forma, con los
métodos univariados, las predicciones Medina y García (2005) postulan que,
se hacen a partir de la dinámica pro- adicionalmente a los factores consi-
pia de la demanda y pueden ser más derados por la UPME, la demanda
precisas que las predicciones de los también depende del consumo de
modelos explicativos (Abdel-Aal y Al- ACPM, de la presencia de fenómenos
Garni, 1997). Una limitación de mu- climáticos extremos y del consumo de
cha técnicas univariadas es que los gas natural. En dicho estudio, Medi-
modelos obtenidos usan parámetros na y García comparan una red neuro-
constantes en el tiempo, mientras que nal difusa y un perceptron multicapa
en la realidad ellos deberían cambiar al pronosticar la demanda mensual
para reflejar la evolución propia de entre 1999:1 y 2004:11, considerando
los sistemas económicos. Sin embar- como entradas las variables descritas
go, no hay evidencias concluyentes de anteriormente. Esta aproximación

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reviste el problema de tener que co- (ARNN, por sus siglas en inglés) para
nocer el valor futuro de las variables pronosticar la demanda mensual
explicativas para poder efectuar la de electricidad en Colombia usando
predicción de la demanda. únicamente datos de la demanda de
los meses pasados.
Barrientos et al. (2007) realizaron la
predicción de la demanda a escalas La originalidad, relevancia e impor-
horaria, diaria y mensual para la tancia de la investigación propuesta
región suroccidental del país, usando está basada en los siguientes aspec-
funciones spline y modelos ARIMA. tos:
En este trabajo se desarrolló un
• Los agentes del mercado eléctrico
modelo para cada hora del día para
colombiano tienen la clara nece-
el periodo comprendido entre 2001:1
sidad de obtener pronósticos de
y 2001:12. Igualmente, Murillo et al.
la demanda futura del sistema,
(2003) construyeron un modelo de la
que es utilizada para la toma de
demanda de una empresa colombiana
decisiones tanto operativas como
en el año 2001 usando la metodología
estratégicas. Ya que los modelos
ARIMA. Castaño (2008) desarrolló un
empleados para la preparación de
modelo ARIMA con intervenciones,
las proyecciones oficiales no están
el cual fue usado para representar la
disponibles al público, es necesario
dinámica de la demanda de la hora
que se desarrollen modelos que
12 en el periodo comprendido entre
permitan cumplir esta labor.
1996:1 y 2002:8. Finalmente, Franco
et al. (2008) modelaron la demanda • Distintos estudios han señalado
mensual de electricidad para el perio- que las series de demanda poseen
do comprendido entre 1995:8 y 2006:1 comportamientos no lineales. Esta
usando un modelo de componentes no conclusión no puede tomarse como
observables; la aproximación emplea- una verdad absoluta y es necesa-
da por Franco et al. permitió separar rio constatar de forma empírica
la componente estacionaria asociada que efectivamente un modelo no
al ciclo anual de la tendencia de largo lineal sería más preciso que uno
plazo; los autores concluyeron que la lineal (ARIMA, en el caso de este
componente periódica posee un com- artículo) a la hora de hacer pre-
portamiento estocástico de amplitud dicciones. Esta es la razón para
constante y que su tendencia revela que se incluya el modelo ARIMA
una componente determinística lineal dentro de la comparación
de crecimiento aproximadamente • Existe una amplia variedad de
constante durante los últimos años, modelos no lineales que podrían
cuyas fases de crecimiento y decre- servir para la predicción de la se-
cimiento coinciden con los ciclos del rie usada en esta investigación. La
producto interno bruto. estimación de cada uno de ellos, o
El objetivo principal de este artículo al menos de un grupo representa-
es comparar la capacidad de un mo- tivo, es necesaria cuando se desea
delo ARIMA, un perceptron multi- encontrar el mejor modelo de pro-
capa (MLP, por sus siglas en inglés) nóstico. Sin embargo, este alcance
y una red neuronal autorregresiva va más allá de los recursos dispo-

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nibles para esta investigación, por tendencia subyacente de largo plazo
lo que se seleccionaron únicamen- está relacionada con el crecimiento
te los perceptrones multicapa y las porcentual del producto interno
redes neuronales autorregresivas, bruto.
basándose exclusivamente en la
experticia del grupo de investiga- 1.2. Metodología empleada
ción y de la disponibilidad de las Las redes neuronales artificiales son
herramientas computacionales. modelos matemáticos que emulan, a
Hacia el futuro, se extenderá la un nivel muy simplificado, el procesa-
comparación a otras técnicas como miento de información realizado por
los modelos de transición suave, el cerebro. En términos estadísticos,
otras arquitecturas de redes neu- ellas pueden ser entendidas como
ronales artificiales y aproximacio- modelos no lineales de regresión
nes híbridas. (Sarle, 1994) que pueden aproximar
En su orden se describe la informa- cualquier función continua definida
ción y metodología utilizada (Sección en un dominio compacto (Cybenko,
1), los resultados obtenidos (Sección 1989; Funahashi, 1989; Hornik,
2) y las principales conclusiones ob- Stinchcombe y White, 1989). La re-
tenidas (Sección 3). visión del estado del arte realizada
por Zhang, Patuwo y Hu (1998) de-
1. INFORMACIÓN muestra que estos modelos han sido
Y METODOLOGÍA ampliamente usados en la predicción
de series de tiempo. Una de las falen-
1.1. Información utilizada cias más importantes en este tópico
Los datos con que se elaboró este es que no existe una metodología que
estudio corresponden a la demanda sea aceptada de forma generalizada
total de electricidad del sistema in- por la comunidad científica, sino más
terconectado colombiano, en miles bien un grupo de pasos críticos que
de GWh mensuales, entre 1995:8 y son adaptados a partir de heurísti-
2008:6, los cuales están disponibles cas generales, la experticia propia
en el sistema Neón1 y recogen las del pronosticador y el conocimiento
características históricas desde la particular que se tenga de la serie
creación del mercado mayorista de analizada. Estos aspectos son discu-
electricidad. tidos en detalle por Kaastra y Boyd
(1996) y Masters (1993, 1995). Una
Franco et al. (2008) encontraron que
discusión más general sobre la pro-
la serie presenta un patrón estacio-
blemática vigente en la predicción
nal determinístico de periodo anual
con modelos no lineales es presentada
y una tendencia estocástica de largo
por Clements, Franses y Swanson
plazo; su tendencia reciente indica
(2004). Existe un volumen importante
que existe un crecimiento sostenido
de experiencias reportadas que seña-
desde el año 2000 hasta la fecha. La

1 Neón es un servicio de información gratuito que permite la consulta interactiva de las principales variables
relacionadas con la evolución del mercado eléctrico colombiano; este servicio es prestado por XM Compañía
de Expertos en Mercados S. A. ESP, a través de su página WEB (www.xm.com.co)

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lan la efectividad de los modelos de conexión de la neurona de entrada p
redes neuronales para el pronóstico hacia la neurona oculta h, G (.) es la
de series de tiempo, entre los que se función de activación de las neuronas
incluyen Conejo, Contreras, Espínola de la capa oculta, H es el número de
y Plazas (2005), Ghiassi, Saidane neuronas en la capa oculta, y es la
y Zimbra (2005), Heravi, Osborn y desviación estándar de yt y su uso
Birchenhall (2004), Swanson y White evita tener que transformar y para
(1997a, 1997b) y Teräsvirta, Van Dijk restringir sus valores al rango de la
y Medeiros (2005). función G (.).
En este trabajo se emplea un modelo La función de activación de las
conocido como red neuronal autorre- neuronas de la capa oculta G(u) se
gresiva (ARNN), cuyo uso ha sido define como en la ecuación 2, la cual
poco difundido, y el cual está com- se conoce como función sigmoidea
puesto por un modelo lineal autorre- bipolar. En la literatura más rele-
gresivo más un perceptron multicapa vante se ha sugerido que funciones
con una única capa oculta (Lee, White simétricas alrededor del origen, tal
y Granger, 1993; Teräsvirta, Lin y como (2), convergen más rápida-
Granger, 1993; White, 1989). En un mente que la función sigmoidea tra-
modelo ARNN, la variable dependien- dicional. Adicionalmente, la adición
te yt (que en este caso corresponde a la del término lineal 0,025u ayuda a
demanda) es obtenida después como la convergencia, ya que se evita la
una función no lineal de sus valores saturación de la neurona o unidad
pasados yt-p como en la Ecuación 1; de procesamiento en la capa oculta
en donde ei son los residuales del y garantiza un gradiente mínimo
modelo y para los cuales ei = et , es cuando la salida neta de la función
la desviación estándar de los errores, de activación sea cercana a sus
et es una variable aleatoria que sigue valores extremos. Esto beneficia el
una distribución normal estándar, proceso de optimización numérica,
es un término constante que repre- ya que evita que el algoritmo caiga
senta el peso de la conexión entre en regiones planas donde el gradien-
una neurona adaptativa y la neurona te es prácticamente cero.
de salida, p son los coeficientes de la
Los parámetros del modelo
componente autorregresiva del mode-
lo, h son los parámetros asociados a �
� � � � , � h , � p , �h , p ,h �,
las conexiones de la capa oculta hacia
la neurona de salida, h son los pa- para h= 1,..., H y p=1,...,P; son obte-
rámetros asociados a las conexiones nidos minimizando la sumatoria del
de la neurona adaptativa hacia las error cuadrático medio (SSE) calcu-
neuronas de la capa oculta, αp,h es la lado sobre la muestra de calibración

P H � 1 � P ��
yt � � * � � � p yt � p � � � h � G� � � h � � � p , h � y t � p � � � et
� ��
(1)
� 2�
p �1 h �1 � y � p �1 ��

2
G (u ) � � 1 � 0,025u (2)
1 � exp(�u )

Un modelo no lineal para la predicción de la demanda mensual de electricidad en Colombia


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(o entrenamiento). Mediante alguna A partir del modelo definido por (1)
técnica de optimización, usualmente es posible obtener un modelo auto-
basada en gradientes: rregresivo de orden P si se obliga a
R que H = 0. Igualmente, si se impone
SSE � � et2 (3) la restricción de que los parámetros
t �1
p sean cero con H > 0 , el modelo (1)
La ecuación (2) es obtenida al supo- equivale a un perceptron multicapa,
ner que los residuales et siguen una ya que esto representa eliminar el
distribución normal con media cero y modelo autorregresivo.
varianza desconocida. Lee et al. (1993), Teräsvirta et al.
Es bien sabido que el modelo definido (1993) y White (1989) desarrolla-
en (1) posee múltiples configuraciones ron procesos de especificación para
que dan el mismo resultado para una modelos ARNN a partir del uso de
entrada determinada. Dichas confi- contrastes estadísticos. Este pro-
guraciones son obtenidas al permutar cedimiento permite seleccionar la
las neuronas de la capa oculta, de tal cantidad H de neuronas de la capa
forma que las conexiones que entran oculta, así como los rezagos de la serie
y salen de ellas son arrastradas al yt que deben incluirse en el modelo.
realizar la permutación. Esto es, las Sin embargo, el objetivo fundamental
neuronas de la capa oculta intercam- de esta investigación es conseguir el
bian su posición generando modelos mejor pronóstico posible y, ya que el
diferentes cuyo comportamiento es procedimiento estadístico de especifi-
idéntico. cación no garantiza esto, es necesario
realizar una búsqueda exhaustiva
Igualmente, se sabe que en algunos entre los modelos posibles.
casos existe duplicidad de modelos.
Esto se da para algunas especifica- 2. RESULTADOS OBTENIDOS
ciones de G(.) para las cuales la con- Y DISCUSIÓN
tribución que llega de cada neurona
En esta sección se presentan los
oculta a la salida, permanece cons-
resultados obtenidos al pronosticar
tante si los pesos de las conexiones
el logaritmo natural de la demanda
que entran y salen de dicha unidad
mensual de electricidad en miles
oculta son multiplicados por -1. Esto
de GWh para el periodo compren-
genera juegos de pesos que difieren en
dido entre 1995:8 y 2008:6 usando
el signo, o sea, diferentes redes neu-
un modelo ARIMA, un perceptron
ronales de comportamiento idéntico.
multicapa y una red neuronal au-
Se ha argumentado que es adecuado
torregresiva. La serie consta de 155
imponer restricciones a los paráme-
datos; los primeros 131 (entre 1995:8
tros del modelo tal que se eviten los
y 2006:6) fueron usados para estimar
problemas mencionados; no obstante,
los parámetros de los modelos; los 24
no hay evidencias contundentes que
restantes se usaron para evaluar su
indiquen que esta práctica permita
capacidad de predicción. Con el fin de
obtener mejores modelos de redes
analizar la influencia del horizonte
neuronales. Por esta razón, no se
de predicción sobre los resultados
impuso ningún tipo de restricciones
obtenidos, se consideraron horizon-
para la estimación de los modelos.
tes de 12 (entre 2006:7 y 2007:6) y

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24 (entre 2006:7 y 2008:6) meses, sutiles y que son difícilmente identifi-
respectivamente. cables en los datos. Zhang y Qi (2005)
presentan evidencia empírica para
Debido a que la serie estudiada
indicar que la sugerencia de Masters
presenta una clara componente de
(1993) permite obtener predicciones
tendencia y un ciclo de periodicidad
más precisas. No obstante, la pregunta
anual (Franco et al., 2008), se aplicó
de cómo deben tratarse la tendencia y
una diferenciación simple y una dife-
el ciclo estacional cuando se pronostica
renciación estacional de periodo 12 al
con modelos no lineales sigue abierta,
logaritmo de la demanda de electri-
ya que las soluciones planteadas en
cidad. De esta forma, los parámetros
la literatura no son completamente
de los modelos y los estadísticos de
satisfactorias.
ajuste fueron obtenidos para la serie
wt que fue obtenida como: El número máximo de rezagos fue
obtenido como el mínimo orden P de
wt � (1 � B )(1 � B12 ) log( d t ) (4)
un modelo autorregresivo, AR(P),
Donde dt es la serie de demanda men- tal que las autocorrelaciones de los
sual en miles de GWh, B es el opera- residuales obtenidos al modelar la
dor de diferenciación, por definición serie wt con dicho modelo no fueran
Byt = yt-1; en consecuencia, B12yt = yt-12 significativamente diferentes de cero.
(Box y Jenkins, 1976). Se encontró que P debería ser 24. Este
La popularización de los operadores es un criterio puramente heurístico
de diferenciación utilizados es debida con el cual se busca establecer el
a que son una parte fundamental de rezago más lejano que debería ser
la estrategia de especificación de los tenido en cuenta en la búsqueda del
modelos SARIMA (Box y Jenkins, mejor modelo de predicción. En esta
1976), para los cuales se exige que la investigación se consideró que todos
serie modelada sea estacionaria. Su los modelos tenían como entradas los
fundamento teórico está basado en valores rezagos de la serie desde 1
los conceptos de procesos con raíces hasta p para p=1,…, P; nótese que no
unitarias y raíces estacionales. Estos se consideraron todos los subconjun-
conceptos se derivan de la condición tos de rezagos que pueden obtenerse
de linealidad de la serie y no existen (224-1≈16,7 millones de combinacio-
equivalentes teóricos para el caso de nes), ya que resulta inviable compu-
los modelos no lineales, tales como las tacionalmente.
redes neuronales; consecuentemente, La bondad del ajuste de los mode-
su aplicación no está justificada desde los a las muestras de calibración y
la teoría. predicción fue medida mediante la
No obstante, Masters (1993) recomien- sumatoria del error cuadrático medio
da el uso de los operadores de diferen- (SSE, por sus siglas en inglés) de los
ciación en la predicción de redes neuro- residuales, et, ya definido en (4) y su
nales ya que se eliminan características desviación media absoluta (MAD, por
fácilmente identificables de la serie (la sus siglas en inglés):
tendencia y el patrón estacional) y así, 1 R
la red neuronal artificial puede con- MAD � � | et |
R t �1
(5)
centrarse en aprender relaciones más

Un modelo no lineal para la predicción de la demanda mensual de electricidad en Colombia


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Donde et es la diferencia entre wt y el mejores estadísticos de ajuste a la
pronóstico obtenido con el modelo. muestra de calibración y a las mues-
tras de predicción de 12 meses y 24
En primera instancia, se consideró
meses; este es seguido, en su orden,
que la serie wt podría ser pronostica-
por los modelos ARIMA-23 y ARI-
da usando un modelo autorregresivo.
MA-22. Teniendo en cuenta el error
Para ello, se estimaron modelos cuyas
de entrenamiento (calibración) y los
entradas corresponden a la serie
errores de predicción, se obtiene que
wt rezagada desde 1 hasta P meses
la SSE calculada sobre la muestra
usando la información disponible has-
de entrenamiento y los horizontes de
ta 2006:6. Con el modelo calibrado, se
12 y 24 meses es de 0,0161 y 0,0208;
calculó el pronóstico para el próximo
respectivamente. Estos modelos son
mes usando la muestra de predic-
usados como un benchmark respecto
ción y se estimaron los estadísticos
a las otras aproximaciones no lineales
de ajuste presentados en la Tabla 1.
consideradas.
El modelo ARIMA-24 presenta los

Tabla 1. Estadísticos de ajuste a las muestras de calibración y predicción para


el modelo ARIMA
Entrenamiento SSE
Modelo Rezagos Predicción SSE (MAD)
(MAD)
1 año 2 años

ARIMA-1 1 0,0386 (0,0133) 0,0045 (0,0150) 0,0124 (0,0150)


ARIMA-2 1–2 0,0360 (0,0131) 0,0041 (0,0133) 0,0114 (0,0141)
ARIMA-3 1–3 0,0358 (0,0132) 0,0039 (0,0131) 0,0114 (0,0141)
ARIMA-4 1–4 0,0357 (0,0133) 0,0040 (0,0133) 0,0115 (0,0142)
ARIMA-5 1–5 0,0344 (0,0133) 0,0037 (0,0122) 0,0111 (0,0133)
ARIMA-6 1–6 0,0318 (0,0123) 0,0035 (0,0123) 0,0109 (0,0134)
ARIMA-7 1–7 0,0318 (0,0124) 0,0035 (0,0123) 0,0109 (0,0134)
ARIMA-8 1–8 0,0290 (0,0119) 0,0036 (0,0132) 0,0110 (0,0137)
ARIMA-9 1–9 0,0284 (0,0118) 0,0036 (0,0134) 0,0107 (0,0136)
ARIMA-10 1–10 0,0282 (0,0120) 0,0036 (0,0135) 0,0109 (0,0137)
ARIMA-11 1–11 0,0270 (0,0117) 0,0033 (0,0133) 0,0104 (0,0141)
ARIMA-12 1–12 0,0236 (0,0117) 0,0021 (0,0108) 0,0094 (0,0132)
ARIMA-13 1–13 0,0223 (0,0114) 0,0020 (0,0104) 0,0090 (0,0128)
ARIMA-14 1–14 0,0205 (0,0112) 0,0026 (0,0120) 0,0089 (0,0132)
ARIMA-15 1–15 0,0196 (0,0109) 0,0026 (0,0120) 0,0092 (0,0135)
ARIMA-16 1–16 0,0192 (0,0109) 0,0027 (0,0124) 0,0094 (0,0136)
ARIMA-17 1–17 0,0191 (0,0109) 0,0029 (0,0125) 0,0097 (0,0135)
ARIMA-18 1–18 0,0187 (0,0107) 0,0029 (0,0125) 0,0096 (0,0134)
ARIMA-19 1–19 0,0181 (0,0106) 0,0029 (0,0125) 0,0095 (0,0134)
ARIMA-20 1–20 0,0178 (0,0105) 0,0027 (0,0119) 0,0094 (0,0131)
ARIMA-21 1–21 0,0178 (0,0106) 0,0027 (0,0119) 0,0094 (0,0131)
ARIMA-22 1–22 0,0175 (0,0105) 0,0022 (0,0107) 0,0080 (0,0123)
ARIMA-23 1–23 0,0151 (0,0097) 0,0018 (0,0106) 0,0067 (0,0121)
ARIMA-24 1–24 0,0144 (0,0095) 0,0017 (0,0099) 0,0064 (0,0116)
Fuente: Elaboración propia

46 ESTUDIOS
GERENCIALES Vol. 25 No. 112 • Julio - Septiembre de 2009
En segunda instancia, se estimaron modelos obtenidos para cada grupo
varios MLP cuyas entradas corres- de rezagos y sus correspondientes
ponden a la serie wt rezagada desde estadísticos de ajuste son presenta-
1 hasta P meses y con H neuronas en dos en la Tabla 2. El modelo MLP-19
la capa oculta, para H = 1,…, 4. Para presenta los mejores resultados de
cada grupo de MLP con rezagos des- ajuste a la muestra de calibración
de 1 hasta P y diferente número de (entrenamiento) con una SSE de
neuronas en la capa oculta, se selec- 0,0181, seguido por el modelo MLP-23
cionó el modelo con mejores estadís- con una SSE de 0,0191 (es decir, se
ticos globales de ajuste. Los mejores da un incremento del 5%).

Tabla 2. Estadísticos de ajuste a las muestras de calibración y predicción para


el modelo MLP
Entrenamiento SSE
Modelo Rezagos H Predicción SSE (MAD)
(MAD)
1 año 2 años

MLP-1 1-1 1 0,0386 (0,0133) 0,0045 (0,0150) 0,0124 (0,0150)


MLP-2 1-2 1 0,0360 (0,0131) 0,0041 (0,0133) 0,0114 (0,0141)
MLP-3 1-3 1 0,0358 (0,0132) 0,0039 (0,0131) 0,0114 (0,0141)
MLP-4 1-4 1 0,0357 (0,0133) 0,0040 (0,0133) 0,0115 (0,0142)
MLP-5 1-5 1 0,0344 (0,0133) 0,0037 (0,0122) 0,0112 (0,0133)
MLP-6 1-6 1 0,0318 (0,0123) 0,0035 (0,0121) 0,0109 (0,0133)
MLP-7 1-7 1 0,0318 (0,0124) 0,0035 (0,0123) 0,0109 (0,0134)
MLP-8 1-8 1 0,0291 (0,0119) 0,0036 (0,0133) 0,0110 (0,0138)
MLP-9 1-9 1 0,0285 (0,0118) 0,0036 (0,0135) 0,0107 (0,0138)
MLP-10 1-10 1 0,0283 (0,0120) 0,0036 (0,0135) 0,0109 (0,0137)
MLP-11 1-11 2 0,0271 (0,0119) 0,0031 (0,0130) 0,0102 (0,0140)
MLP-12 1-12 3 0,0236 (0,0117) 0,0021 (0,0104) 0,0092 (0,0129)
MLP-13 1-13 4 0,0237 (0,0122) 0,0024 (0,0114) 0,0100 (0,0146)
MLP-14 1-14 4 0,0217 (0,0115) 0,0020 (0,0110) 0,0085 (0,0125)
MLP-15 1-15 4 0,0228 (0,0116) 0,0018 (0,0102) 0,0095 (0,0134)
MLP-16 1-16 3 0,0195 (0,0109) 0,0026 (0,0116) 0,0091 (0,0133)
MLP-17 1-17 3 0,0203 (0,0110) 0,0022 (0,0108) 0,0093 (0,0136)
MLP-18 1-18 4 0,0215 (0,0111) 0,0023 (0,0119) 0,0104 (0,0145)
MLP-19 1-19 3 0,0181 (0,0106) 0,0027 (0,0120) 0,0094 (0,0131)
MLP-20 1-20 3 0,0220 (0,0116) 0,0025 (0,0104) 0,0113 (0,0143)
MLP-21 1-21 4 0,0219 (0,0113) 0,0024 (0,0107) 0,0113 (0,0143)
MLP-22 1-22 3 0,0214 (0,0117) 0,0021 (0,0100) 0,0097 (0,0135)
MLP-23 1-23 4 0,0191 (0,0110) 0,0015 (0,0095) 0,0071 (0,0125)
MLP-24 1-24 4 0,0228 (0,0119) 0,0027 (0,0117) 0,0109 (0,0149)
Fuente: Elaboración propia

Un modelo no lineal para la predicción de la demanda mensual de electricidad en Colombia


ESTUDIOS
GERENCIALES 47
No obstante, el modelo MLP-23 presentados en la Tabla 3. En este
presenta los mejores estadísticos de caso, el desempeño de los modelos no
ajuste a las muestras de predicción es tan uniforme, y diferentes modelos
con horizontes de 12 y 24 meses. podrían ser considerados como los
Igualmente, este modelo es el que mejores, dependiendo del criterio de
mejor se ajusta a la totalidad de los selección usado.
datos, con unas SSE de 0,0206 y
El modelo ARNN-18 presenta el me-
0,0262 cuando el estadístico es cal-
jor ajuste a la muestra de calibración
culado usando simultáneamente la
con un SSE de 0,0085; pero tiene poco
muestra de calibración y las muestras
poder de pronóstico en comparación
de predicción para los horizontes de
con otros de los modelos ARNN pre-
12 y 24 meses, respectivamente. En
sentados en la Tabla 3. El modelo
comparación con el mejor modelo
ARNN-23 presenta una arquitectura
ARIMA obtenido (ARIMA-24), el
compleja con 4 neuronas en la capa
desempeño del modelo MLP-23 es
oculta que le permite realizar la pre-
inferior; sus SSE son del 133%, 88%,
dicción más precisa entre todos los
111%, 128%, 126% para las muestras
modelos ARNN considerados para
de entrenamiento, predicción a uno
los horizontes de 12 y 24 meses; en
y a dos años y entrenamiento más
términos comparativos, los SSE
predicción a uno y dos años, respecto
obtenidos para el modelo ARNN-23
los mismos estadísticos obtenidos por
son el 47% y el 51% de los obtenidos
el modelo ARIMA-24.
para las muestras de predicción por
Es de esperarse que el MLP tuviera el modelo ARNN-18. Al considerar el
un mejor comportamiento, o al menos ajuste global a la muestra de datos,
igual, al del modelo ARIMA, pero acá se encuentra que el modelo ARNN-18
se presenta una situación contraria; presenta la menor SSE, con un valor
esto puede explicarse, al menos par- de 0,0129, al considerar simultánea-
cialmente, porque los modelos MLP mente la muestra de calibración y la
y ARIMA son no intersectados; esto muestra de predicción de 12 meses.
es, de un modelo no puede obtenerse El modelo ARNN-24 tiene la menor
el otro imponiendo restricciones sobre SSE para la totalidad de los datos,
sus parámetros, causando que el MLP con un valor de 0,0182; este corres-
deba tener una arquitectura compleja ponde al 80% del SSE (0,0230) obte-
para aproximar un comportamiento nido por el modelo ARNN-18. Dados
lineal que es fácilmente capturado los estadísticos globales de ajuste, el
por un ARIMA. modelo ARNN-24 presenta el mejor
ajuste entre todos los modelos ARNN
En tercera instancia, se estimaron
considerados.
varias ARNN siguiendo el mismo
procedimiento descrito para los MLP. El modelo ARNN-24 revela el mejor
Se estimaron modelos cuyas entradas ajuste a la muestra de calibración;
son la serie wt rezagada desde 1 hasta las SSE obtenidas por los modelos
P meses y con 1 hasta 4 neuronas en ARIMA-24 y MLP-23 son el 192% y
la capa oculta. Los resultados obteni- el 145% respecto al correspondiente
dos para el mejor modelo para cada estadístico para el modelo ARNN-24.
grupo de rezagos considerados son De los tres modelos (ARNN-24, ARI-

48 ESTUDIOS
GERENCIALES Vol. 25 No. 112 • Julio - Septiembre de 2009
MA-24 y MLP-23) la ARNN presenta presente el mejor ajuste a la totalidad
las magnitudes más altas en los SSE de los datos.
para los horizontes de pronóstico de
En el Gráfico 1 se presenta el logarit-
12 y 24 meses, que corresponden a
mo de la demanda y la predicción para
incrementos, de al menos, el 117% y
el mejor modelo de cada tipo. La línea
17% de los obtenidos por los modelos
gris corresponde a los datos históricos
ARIMA-24 y MLP-23. No obstante,
y la línea negra a la predicción obteni-
estos incrementos en los errores de
da con cada modelo. Los datos para el
predicción son compensados por el
gráfico fueron obtenidos realizando la
ajuste a la muestra de calibración,
transformación inversa de los proce-
causando que el modelo ARNN-24

Tabla 3. Estadísticos de ajuste a las muestras de calibración y predicción para


el modelo ARNN

Entrenamiento
Modelo Rezagos H Predicción SSE (MAD)
SSE (MAD)
1 año 2 años

ARNN-1 1-1 1 0,0385 (0,0132) 0,0047 (0,0153) 0,0125 (0,0152)


ARNN-2 1-2 4 0,0348 (0,0132) 0,0041 (0,0137) 0,0108 (0,0140)
ARNN-3 1-3 4 0,0352 (0,0128) 0,0040 (0,0131) 0,0115 (0,0143)
ARNN-4 1-4 4 0,0335 (0,0128) 0,0049 (0,0150) 0,0125 (0,0150)
ARNN-5 1-5 4 0,0338 (0,0131) 0,0035 (0,0117) 0,0106 (0,0130)
ARNN-6 1-6 4 0,0308 (0,0119) 0,0036 (0,0132) 0,0113 (0,0144)
ARNN-7 1-7 4 0,0297 (0,0120) 0,0035 (0,0115) 0,0114 (0,0138)
ARNN-8 1-8 4 0,0285 (0,0117) 0,0035 (0,0122) 0,0110 (0,0136)
ARNN-9 1-9 4 0,0283 (0,0117) 0,0035 (0,0132) 0,0106 (0,0134)
ARNN-10 1-10 3 0,0270 (0,0118) 0,0052 (0,0166) 0,0127 (0,0161)
ARNN-11 1-11 3 0,0267 (0,0117) 0,0035 (0,0137) 0,0102 (0,0141)
ARNN-12 1-12 4 0,0167 (0,0104) 0,0038 (0,0117) 0,0111 (0,0142)
ARNN-13 1-13 4 0,0199 (0,0106) 0,0022 (0,0100) 0,0099 (0,0133)
ARNN-14 1-14 4 0,0170 (0,0104) 0,0028 (0,0122) 0,0086 (0,0133)
ARNN-15 1-15 3 0,0191 (0,0110) 0,0026 (0,0121) 0,0089 (0,0131)
ARNN-16 1-16 3 0,0182 (0,0107) 0,0032 (0,0131) 0,0109 (0,0148)
ARNN-17 1-17 3 0,0185 (0,0107) 0,0031 (0,0129) 0,0103 (0,0139)
ARNN-18 1-18 4 0,0085 (0,0070) 0,0044 (0,0139) 0,0145 (0,0180)
ARNN-19 1-19 4 0,0090 (0,0077) 0,0055 (0,0166) 0,0139 (0,0182)
ARNN-20 1-20 4 0,0177 (0,0106) 0,0025 (0,0114) 0,0093 (0,0129)
ARNN-21 1-21 4 0,0167 (0,0102) 0,0035 (0,0138) 0,0110 (0,0147)
ARNN-22 1-22 4 0,0167 (0,0104) 0,0026 (0,0106) 0,0091 (0,0130)
ARNN-23 1-23 4 0,0144 (0,0095) 0,0021 (0,0116) 0,0075 (0,0135)
ARNN-24 1-24 3 0,0099 (0,0080) 0,0037 (0,0151) 0,0083 (0,0147)
Fuente: Elaboración propia.

Un modelo no lineal para la predicción de la demanda mensual de electricidad en Colombia


ESTUDIOS
GERENCIALES 49
Gráfico 1. Predicción un mes adelante
(a) ARMA
8.5

8.4
log (DEMANDA)

8.3

8.2

8.1

8
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006 1/2007 1/2008
mes/año
(b) MLP
8.5

8.4
log (DEMANDA)

8.3

8.2

8.1

8
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006 1/2007 1/2008
mes/año
(C) ARNN
8.5

8.4
log (DEMANDA)

8.3

8.2

8.1

8
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006 1/2007 1/2008
mes/año

sos de diferenciación definidos en (4); residuales para los modelos ARIMA-


esto es, se aplicaron los operadores 24 y ARNN-24 (explicada por la inclu-
de integración simple y estacional sión del modelo ARIMA en el ARNN),
de periodo 12 para revertir el proceso así como también, que este patrón
realizado por la diferenciación. Para se conserva para el modelo MLP-23
visualizar mejor la diferencia entre sólo para algunas regiones. A simple
las predicciones obtenidas con cada vista, se nota que el modelo MLP-23
modelo, se graficaron los residuos de presenta errores mayores para las
la predicción para el siguiente mes observaciones 1997:4, 2005:2, 2005:4
(Gráfico 2). y 2008:3. Igualmente, la magnitud
y el signo de los residuos del modelo
La comparación entre los pronós-
MLP-23 difieren respecto a los de los
ticos y los residuos obtenidos para
otros modelos en los años 1998, 2002
cada modelo permite indagar mejor
y 2004; esta es, posiblemente, la causa
sobre el comportamiento puntual de
de que el desempeño del modelo MLP-
cada modelo. Se observa en primera
23 sea inferior respecto a los modelos
instancia, una similitud importante
ARIMA y ARNN. Los residuos de los
entre la magnitud y el signo de los

50 ESTUDIOS
GERENCIALES Vol. 25 No. 112 • Julio - Septiembre de 2009
Gráfico 2. Residuos de la predicción para cada uno de los modelos seleccio-
nados
(a) ARMA
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006 1/2007 1/2008
mes/año
(b) MLP
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006 1/2007 1/2008
mes/año
(C) ARNN
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006 1/2007 1/2008
mes/año

modelos ARIMA-24 y ARNN-24 tie- 3. CONCLUSIONES


nen el mismo signo, pero se presenta En este artículo se compara el desem-
una reducción de su magnitud para peño de un modelo ARIMA, un per-
el modelo ARNN-24 haciendo que ceptron multicapa y una red neuronal
este último tenga un mejor ajuste autorregresiva para pronosticar la
a la muestra de calibración. Las demanda mensual de electricidad en
diferencias más importantes entre Colombia para el siguiente mes ade-
ambos modelos (ARIMA-24 y ARNN- lante. Los datos disponibles fueron
24) para la muestra de predicción se divididos en dos conjuntos, el primero
observan en 2006:12 y 2007:2, lo que para estimar los parámetros del mo-
explica la diferencia presentada en delo y el segundo para la capacidad
los estadísticos de ajuste. Esto permi- de predicción por fuera de la muestra
te concluir que la componente MLP de calibración. Los resultados revelan
del modelo ARNN captura relaciones que la red neuronal autorregresiva es
no lineales sutiles que el modelo ARI- capaz de pronosticar la demanda con
MA por sí solo no puede manejar. mayor precisión que los otros dos mo-

Un modelo no lineal para la predicción de la demanda mensual de electricidad en Colombia


ESTUDIOS
GERENCIALES 51
delos cuando la totalidad de los datos 4. Barrientos, A.F., Olaya, J. y Gon-
es considerada. Este resultado señala zález, V.M. (2007). Un modelo
que existe una componente sutil de spline para el pronóstico de la
carácter no lineal en la información demanda de energía eléctrica. Re-
que el modelo ARIMA no puede cap- vista Colombiana de Estadística,
30(2), 187-202.
turar debido a su naturaleza lineal.
También se encontró que el MLP pre- 5. Beenstock, M., Goldin, E. y Nabot,
senta un comportamiento diferente, D. (1999). The demand for electric-
tal como lo evidencia la diferencia ity in Israel. Energy Economics,
entre la magnitud y el signo de sus 21(2), 168–183.
residuales cuando son comparados 6. Benavente, J., Galetovic, A., San-
con los residuales obtenidos por los hueza, R. y Serra, P. (2005). Esti-
otros modelos considerados. mando la demanda residencial por
electricidad en Chile: El consumo
Los resultados reportados aquí, es sensible al precio. Cuadernos de
permiten recomendar el uso de de Economía, 42, 31–61.
los modelos ARNN para la predic-
ción de la demanda de electricidad. 7. Box, G.E.P. y Jenkins, G.M. (1976).
Time Series Analysis: Forecasting
No obstante, en este trabajo no se
and Control. San Francisco, CA:
agotan todas las posibilidades res- Prentice Hall.
pecto a la investigación realizada. Es
necesario indagar si otros modelos 8. Castaño, E. (2008). Reconstrucción
no lineales pueden pronosticar con de datos de series de tiempo: una
aplicación a la demanda horaria de
mayor precisión la serie estudiada,
electricidad. Revista Colombiana
tales como diferentes tipos de redes de Estadística, 30(2), 247–263.
neuronales difusas y nuevos tipos de
arquitecturas de redes neuronales 9. Chaveza, S.G., Bernata, J.X. y
artificiales. Coallab, H.L. (1999). Forecasting
of energy production and consump-
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