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ROUTER CNC
Poços de Caldas
2017
BRUNO MARTINS HENRIQUE
DIRCEU PALAZI GOUVEIA
JOSÉ DANTAS DE ALMEIDA
ROUTER CNC
Poços de Caldas
2017
“A matemática da vida não é saber contar 1 + 2. É sim saber que um simples erro de cálculo
pode levar a sérias consequências. ”
Vanessa Ribas Gonçalves.
LISTA DE ILUSTRAÇÕES
1 INTRODUÇÃO ..................................................................................................................... 6
5 REFERÊNCIAS .................................................................................................................. 28
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1 INTRODUÇÃO
Praticidade e qualidade na realização dos serviços nos dias de hoje está cada vez mais
importante. No mundo da indústria, um processo produtivo importante são as máquinas CNC,
que são usadas na fabricação de peças de alta qualidade e precisão. A utilização de máquinas
operatrizes que utilizam o comando numérico, aplicada em um devido processo inicialmente se
torna um investimento maior, porem quando bem estruturada, todo investimento é compensado
devido as vantagens em produzir com maior eficiência, peças com menor tempo de fabricação
e desta maneira aumentando a produtividade.
Foi analisado que a aplicação dessas maquinas direcionando especificamente para a área
de eletrônica, pudesse auxiliar com os serviços diários da profissão. A adaptação da máquina é
pensando que o processo de fabricação de PCB manual seja automatizado e sendo livre para
fabricação de peças diversas de geometria complexa e alta precisão.
Router CNC do inglês refere-se a Tupia e são máquinas para realizar automaticamente
os tipos de trabalhos feitos com as Tupias manuais. Ela está associada às máquinas para
usinagem de madeira. Mas diversos tipos de materiais podem ser trabalhados na Router,
respeitando seus limites de usinagem.
As Routers CNC são semelhantes às fresadoras CNC, porém possuem o pórtico móvel
e consegue obter uma área de trabalho maior em relação às máquinas fresadoras de metais, onde
a parte móvel é a mesa, mas sua rigidez é menor e, portanto, não possui a mesma produtividade.
No entanto, dado o menor custo por área de trabalho, são imbatíveis na relação custo benefício
quando se trata de usinagem de materiais macios, como madeiras e plásticos bem como na
usinagem de chapas finas ou até mesmo o alumínio.
Em máquinas de pórtico móvel a ferramenta de corte, fresa, é que movimenta ao longo
dos eixos, XYZ.
Este trabalho demonstra detalhes de como será feito a montagem da máquina baseada
no comando por trajetória CNC, material usado na parte mecânica e eletrônica, configuração,
softwares usados e até o momento final da usinagem.
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Mais tarde, com o acesso aos computadores foi possível integrar o Comando Numérico
a um núcleo de processamento e interface gráfica. O que proporcionou a acessibilidade aos
arquivos de programa que podiam ser facilmente alterados de acordo com a necessidade do
usuário. Hoje, é impossível pensar em processos de fabricação sem considerar a tecnologia
CNC (Comando Numérico Computadorizado). A integração entre as tecnologias CAD
(Desenho Assistido por Computador), CAM (Manufatura Assistida por Computador) e CNC é
cada dia mais forte, contribuindo no desenvolvimento de Máquinas Operatrizes totalmente
automatizadas.
Os equipamentos CNC que tenha duas ou mais direções de movimento, são chamados
eixos. Estes eixos podem ser automaticamente posicionados ao decorrer dos seus movimentos
de translação, os eixos mais comuns são os rotativos dirigido ao longo de um caminho circular
e lineares dirigido a um caminho reto. São movimentados através de motor de passo ou servo
motor, e guiado pelo programa especifico.
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A figura acima demonstra como é denominado a disposição dos eixos. Tendo eles não
somente como XYZ, e sim X+ / X-, Y+ / Y- e Z+ / Z-, podendo orientar-se e realizar de forma
mais fácil operações como direita e esquerda ou subir e descer.
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3 MATERIAL E MÉTODO
Para dar início no projeto mecânico estrutural, deve-se considerar qual tipo de
configuração e utilidade da máquina no processo de confecções de peças. Algumas
características devem ser observadas como: a mesa de fixação sendo móvel ou fixa, tipos de
guias, tamanho total da máquina, máximo deslocamento dos eixos (área útil), peso, material a
ser usado, design e acabamento. Através de pesquisas e seleção do que mais aproxima ao
objetivo final foi desenvolvido o projeto da estrutura.
Após analisar as alternativas acima comparado com o projeto, definiu-se uso de fuso de
rosca trapezoidal no aço 1045, para o sistema de movimentação dos eixos.
O fuso é uma barra reta formada por roscas e passos contínuos com um ângulo de 30º,
será usado no sistema mecânico que transfere movimento rotacional para movimento linear.
Em uma das suas extremidades a barra rosqueada é acoplada no motor que recebe o
movimento de rotação passando pela castanha que está fixada nas estruturas dos eixos XYZ,
sendo à carga a ser movimentada.
Fonte: Hack Spark, 2017.
Fonte: Hefei Konlon Bearing, 2017.
Para assegurar resultados ainda mais satisfatórios para a máquina, como de alinhamento
e deslocamento, irá ser utilizado rolamentos lineares inseridos em mancais de alumínio,
proporcionando um auto alinhamento durante a montagem, fixados na estrutura por quatros
parafusos. Comercialmente chamados de Pillow Blocks e é encontrado nos modelos aberto ou
fechado.
Figura 11 – Pillow Block
Fonte: Dac Automação, mercado livre, 2017.
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Ao ter definido toda a parte mecânica estrutural e seus materiais que complementam,
podemos definir a escolha dos componentes eletrônico como: motor de passo, placa
controladora, motor de fresamento, drivers, entre outros.
Fonte: O autor, 2017.
De forma geral, tem como função principal a leitura, interpretação e execução das
instruções de comando do programa CNC que são enviados pelo software de interface gráfica.
Esta placa é capaz de controlar até 4 drivers de motores de passo (X, Y, Z, A), podendo
optar por duplicar X, Y ou Z, ou então trabalhar com um quarto eixo. Sua tensão de trabalho é
entre 12 a 36VDC
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Fonte: Arduino e Cia, 2015.
Por meio dos pinos MS1, MS2 e MS3, temos uma função que possibilita a configurar
qual será a utilização dos micropassos, acionando-os conforme a sequência mostrada na tabela
temos: as resoluções passo inteiro (1/1), meio passo (1/2), quarto de passo (1/4), entre outros
modos.
Vale lembrar que a utilização de micropasso reduz o torque do motor em média 30%
comparado com o modo de passo completo, ou seja, quanto maior o micropasso menor torque
do motor, porem o benefício se dá, quanto maior o micropasso melhor a definição da peça a ser
usinada.
Ao ter essas informações, convêm obter-se uma relação para sua máquina, através de
testes, entre: a melhor resolução da peça e garantindo o melhor torque do motor.
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Fonte: Stepper Motor, 2017.
Fonte: Aliexpress, 2017.
Fonte: O autor, 2017.
3.3 Softwares
Para rede elétrica não tratada pode-se ser usado núcleo E+E de ferrite de tamanho
suficiente para enrolar 10 a 20 espiras, quanto mais espiras, melhor a rejeição do filtro.
A partir deste, foi definido fabricar um enclausuramento móvel fechando a máquina por
inteiro, com um material leve e incolor facilitando o acompanhamento quando ligada. Além
disto será incluído no seu sistema um painel de controle e chaves fim de curso, caso necessário
de forma segura podemos parar a máquina por completo com um simples toque, acionando as
botoeiras de emergências.
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4 CONCLUSÃO
5 REFERÊNCIAS
ADRIANO Ricardo dos Santos. Curso de programação CNC, IFPR. Disponível em: <
https://pt.slideshare.net/adilsonbozi/apostila-cnc-2012> Acesso em: 08 de maio de 2017.
ARDUINO E CIA, Controle de motor de passo bipolar, driver A4988. Disponível em:
<http://www.arduinoecia.com.br/2015/03/controle-motor-de-passo-bipolar-driver-
A4988.html> Acesso em: 29 de abril 2017, 22:27.
ATIVIDADE MAKER GRBL 09j, O que é? Para que serve? Como configurar? Disponível em:
<atividademaker.com.br/upload/grbl/AtividadeMakerGrbl09j.pdf> Acesso em: 26 de
novembro de 2016.
FACHIM Alan. Projeto de fresadora CNC com plataforma livre Arduino. Disponível em: <
http://www.lume.ufrgs.br/handle/10183/87332> Acesso em: 02 de março de 2017.
IVO ANDRÉ, Lord Geek café, Diy – cnc Router com Arduino, 2015. Disponível em:
<http://www.lordgeekcafe.com.br/diy-cnc-router-com-arduino/5/> Acesso em: 20 de maio de
2015.
PROTOPLOTTER, construindo seu plotter controlado via porta paralela, Jaraguá do Sul - SC,
2013. Disponível em: <http://www.protoplotter.com.br/> Acesso em: 29 de abril 2017, 02:39.
RIBEIRO Rodrigo. CNC Shield total, funcionamento do CNC Shield para Arduino. Disponível
em: <https://www.facebook.com/groups/cnccaseirasbrasil/> Acesso em: 08 de maio de 2017.
SLIDESHARE Gcode gerador de código. Tecnologia abril 2011. Disponível em: <
https://pt.slideshare.net/giulianofirmino/gcode> Acesso em: 20 de maio de 2017.