4.

2 Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partículas

 Movimiento lineal de un sistema de partículas

Momento lineal o cantidad de movimiento es una magnitud que se utiliza en dinámica

para caracterizar los cuerpos, relacionando su masa y su velocidad.

La cantidad de movimiento o momento lineal es una magnitud vectorial que relaciona la

masa y velocidad de un cuerpo de la siguiente forma:

p→=m⋅v→

Donde:

 p→: Es el momento lineal. Su unidad de medida en el Sistema Internacional

(S.I.) es el kg·m/s.
 m: Es la masa del cuerpo. Su unidad de medida en el S.I. es el kilogramo ( kg )
 v→: Es la velocidad del cuerpo. Su unidad de medida en el S.I. es el metro por
segundo ( m/s )

Cuando queremos estudiar varias partículas o cuerpos en conjunto, como si fueran uno
solo, podemos decir que todos ellos forman un sistema de partículas.

El momento lineal o cantidad de movimiento de un sistema formado por n

partículas es la suma de los momentos lineales de cada una de ellas.

p→=p→1+p→2+...+p→n

Donde:

 p→: Es el momento lineal del sistema. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional (S.I.) es el kg·m/s
 p→1, p→2,…,p→n: Son los momentos lineales de cada una de las partículas
que componen el sistema (denotadas por los subíndices 1, 2, etc). Al igual que
el momento lineal, su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el
kg·m/s

La cantidad de movimiento se relaciona directamente con el centro de masas del

sistema. Derivando respecto al tiempo la relación

obtenemos
esto es

En palabras: la cantidad de movimiento del sistema equivale a la que tendría una sola
partícula material que concentrara toda la masa del sistema y que se moviera como el
centro de masas de éste.

De la relación entre cantidad de movimiento y centro de masas se llega a que la

cantidad de movimiento del sistema respecto al centro de masas es siempre nula

Esto permite redefinir el centro de masas como aquel punto (variable) desde el cual la
cantidad de movimiento del sistema es nula en todo momento. Cuando un sistema de
partículas se estudia empleando este punto como origen del sistema de referencia se
dice que se está estudiando desde el sistema centro de masas.

 Movimiento angular de un sistema de partículas

El momento angular es una magnitud vectorial que utilizamos en física para

caracterizar el estado de rotación de los cuerpos.

 El momento angular de una partícula puntual: Lo utilizamos para caracterizar el

estado de rotación de un punto o de un cuerpo que se pueda tratar como tal.
Recuerda que esto sucede cuando las dimensiones del cuerpo son
despreciables frente a las de la trayectoria de su movimiento
 El momento angular de un sistema de partículas: Lo utilizamos, por ejemplo,
para caracterizar el estado de rotación del sólido rígido

Se define momento angular de una partícula respecto de del punto O, como el producto
vectorial del vector posición r por el vector momento lineal mv
L→=r→×p→=r→×m⋅v→

Donde:

 L→: Momento angular o cinético del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional (S.I.) es el kg·m2·s-1
 r→ : Vector de posición del cuerpo respecto al punto O
 p→: Cantidad de movimiento del cuerpo. También se le conoce como momento
lineal. Es el producto de la masa del cuerpo (m), medida en el Sistema
 Internacional (S.I) en kg, por su velocidad (v→ ), medida en m/s. Su unidad de
medida por tanto, en el Sistema Internacional, es el kg·m·s-1

De manera análoga a la cantidad de movimiento, se define el momento cinético (o

angular) de un sistema de partículas como la suma vectorial de los momentos cinéticos
individuales

Las ecuaciones de la dinámica de sistemas se simplificarían notablemente si el

momento angular, como el lineal, equivaliera al de una partícula puntual que
concentrara toda la masa. No es así.

Para relacionar el momento angular con el centro de masa, descomponemos cada

posición y cada velocidad en suma de la del centrode masa más la posición o velocidad
relativas

Con esta descomposición, el momento angular de cada partícula se separa en cuatro

términos

Al sumar los momentos cinéticos individuales para obtener el momento angular total
nos quedan cuatro sumas, en cada una de las cuales podemos sacar factor común la
posición o la velocidad del CM, que es una cantidad que no depende del índice i

Ahora bien, de la definición de centro de masas se deduce que

y, del mismo modo,

Por tanto, el segundo y el tercer término en la expresión del momento cinético total se
anulan y la expresión se reduce a
donde

Es el momento angular relativo al centro de masas.

Según esto, el momento angular o cinético de un sistema de partículas se compone de

dos contribuciones: el momento angular que tendría una partícula que contuviera toda
la masa y se moviera como el centro de masas del sistema, más el momento angular
que tienen las partículas por moverse alrededor del centro de masas.

Un ejemplo físico sencillo de esta descomposición lo tenemos en el momento angular

de la Tierra en cuanto planeta del Sistema Solar. Su momento angular se compone de
una parte debida al movimiento de traslación alrededor del Sol (lo que se conoce como
momento angular orbital), que sería el primer término, más otra parte debida al
movimiento de rotación alrededor de su eje (el llamado momento angular intrínseco),
que sería .

Bibliografías

Berr jonsthon, mecánica vectorial para ingenieros dinámica, Mac Graw hiil,novena edición, 2010, pp
692-721.

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cantidad_de_movimiento_de_un_sistema_de_part%C3%ADculas

5.3 movimiento plano de cuerpos rígidos: método de la energía y la cantidad de

movimiento

Principio del Trabajo y la energía para un cuerpo rígido

El principio del trabajo y la energía se utilizara para analizar el movimiento plano de

cuerpos rígidos. Este método es utilizado en donde intervienen velocidades y
desplazamientos. Su ventaja principal radica en el hecho de que el trabajo de fuerzas y
la energía cinética de partículas son cantidades escalares.

Para aplicar el principio del trabajo y la energía en el análisis del movimiento de un

cuerpo rígido, se supondrá que el cuerpo rígido está compuesto por un gran número n
de partícula de masa Δmi

T1 + U 1, 2 = T2

T1, T2 = valores inicial y final de la energía cinética total de las partículas que forman al cuerpo rígido.
U1,2 = trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las diversas partículas del cuerpo.

La energía Cinética total se obtiene al sumar cantidades escalares positivas.

T = ½ ∑𝒏𝒊=𝟏 Δ mi v 2i
La expresión U1 2 representa el trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las distintas partículas
del cuerpo ya sea que estas fuerzas sean internas o externas. Sin embargo, el trabajo total de las
fuerzas internas que mantiene unidas las partículas de un cuerpo rígido es cero.

Energía Cinética en Movimiento Plano

Movimiento Plano: En el movimiento plano de un cuerpo rígido, siempre existe un punto del (o de una
extensión rígida de él) que tiene velocidad instantánea nula y en consecuencia el movimiento equivale a
una pura rotación instantánea del cuerpo en torno de ese punto. Tal punto se conoce como centro
instantáneo de rotación.

La energía cinética del sistema de partículas que forman al cuerpo rígido puede escribirse de la forma:

T = ½ m v 2 + ½ Σ Δ mi v2i

La magnitud vi de la velocidad relativa de Pi es igual al producto ri ω de la distancia ri de Pi desde el eje

que pasa por G perpendicular al plano de movimiento y de la magnitud ω de la velocidad angular del
cuerpo en el instante considerado.

La suma representa el momento de inercia I del cuerpo alrededor del eje que pasa por G

T = ½ m v 2 + ½ I ω2

Un cuerpo en traslación: (ω = 0)

T = ½ m v 2 + ½ I ω2

En caso de una rotación centroidal (v=0)

T = ½ m v 2 + ½ I ω2

Se concluye que la energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano puede descomponerse en
dos partes:

1. La energía cinética asociada con el movimiento del centro de masa G del cuerpo.
2. La energía cinética asociada con la rotación del cuerpo alrededor de G.

Bibliografía

http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/jspui/bitstream/132.248.52.100/10233/1/8C%20FASCICULO%20
12%20DINAMICA%20DEL%20CUERPO%20RIGIDO.%20METODOS%20DE%20TRABAJO%20Y%20ENERGIA
%20E%20IMPULSO%20Y%20CANTIDAD%20DE%20MOVIMIENTO_OCR.pdf
Berr jonsthon, mecánica vectorial para ingenieros dinámica, Mac Graw hiil,novena edición, 2010, pp
764-767.