INGENIERÍA ELECTRÓNICA

MANUAL DE PRÁCTICAS DE LA MATERIA

CONTROL II
CLAVE DE LA ASIGNATURA:
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PRÁCTICA # 1

Respuesta a la frecuencia de sistema RC y RLC

OBJETIVO
Elaborar graficas de Bode y de Nyquist, para determinar la estabilidad de sistemas eléctricos y electrónicos

INTRODUCCIÓN
Como ya se ha explicado, en los sistemas en estado estable las señales de entrada senoidales generan respuestas senoidales de la m isma frecuencia pero
difieren en amplitud y ángulo de fase con respecto a la entrada, estas diferencias son funciones de frecuencia.
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MATERIAL Y EQUIPO

EQUIPO:

1 osciloscopio De Doble Canal

1 generador De Señal
1 puntas Para Osciloscopio
1 software De Simulación Electrónica (Circuit Maker, Pspice, Orcad, Proteus)
1 software de simulación sistemas (Matlab, Scilab)

MATERIAL:

Resistencia
Capacitores
Bobinas
Protoboard
Hojas semilogarítmicas
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PROCEDIMIENTO

1.- Armar en su tablilla de prácticas el siguiente circuito.

Vi C1 Vo

0.001uF

R1
1k

2.- Obtenga teóricamente su función de transferencia.

3.- Obtenga la respuesta a la frecuencia del circuito teórica (método analítico) y de forma práctica.

4.- Elabore la gráfica de bode del circuito en hojas semilogarítmicas.

5.- Determine si el sistema es estable por medio del criterio de Nyquist

6.- Obtenga el Margen de Ganancia y Margen de Fase

7.- Utilice MatLab para la obtención de graficas de bode y de Nyquist

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8.- Armar en su tablilla de prácticas el siguiente circuito.

Vi1 C4 C5 Vo1

0.001uF 0.001uF

R4 R5
1k 1k

9.- Repita los pasos del 2 al 7 para este sistema

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10.- Armar en su tablilla de prácticas el siguiente circuito

U1 U2
Vi2
C2 C3 Vo2

0.001uF 0.001uF
OPAMP OPAMP
R2 R3
1k 1k

11.- Repita los pasos del 2 al 7 para este circuito

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10.- Armar en su tablilla de prácticas el siguiente circuito

11.- Repita los pasos del 2 al 7 para este circuito

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EVIDENCIAS

CONCLUSIONES

REFERENCIAS

Katsuhiko Ogata, Ingenieria de control moderna, Ed. Prentice Hall

Norma S, Nise, Sistemas de control para ingeniería, Ed. CECSA
Benjamin Kuo, Sistemas automáticos de control, Ed. CECSA
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RÚBRICA

CRITERIOS DEFICIENTE REGULAR BIEN EXCELENTE PUNTOS OBTENIDOS

(12 PUNTOS) (18 PUNTOS) (20 PUNTOS) (25 PUNTOS)
TRABAJO EN EQUIPO No se presentó Se presentó pero no Se presentó Se presentó
puntualmente ni colaboró colaboró debidamente en puntualmente y colaboró puntualmente y tuvo un
en el desarrollo de la el desarrollo de la en el desarrollo de la papel destacado en el
práctica. práctica. práctica. desarrollo de la práctica.
ESTRUCTURACIÓN Y No presenta cálculos y/o Presenta cálculos y/o Presenta cálculos y Presenta cálculos y
CONTENIDO diagramas. Redacción diagramas. Redacción diagramas. Redacción diagramas. La redacción
muy deficiente y poco deficiente. clara. del informe y
clara. presentación de
resultados es
sobresaliente.
CONCLUSIONES No presenta. Redacción deficiente y Buena redacción aunque Excelente redacción.
poco clara. pudo ser más amplia.
PRESENTACIÓN DEL Presenta un formato de Limpieza en la Limpieza en la Limpieza en la
REPORTE reporte poco adecuado. presentación. Hasta 10 presentación. Menos de presentación. Sin faltas de
Faltas de ortografía en faltas de ortografía. 10 faltas de ortografía. ortografía. Excelente
exceso. Manejo Manejo regular de las TIC. Buen manejo de las TIC. manejo de las TIC.
inadecuado de las TIC.
TOTAL PUNTOS