208051 Introducción a la Ingeniería de telecomunicaciones

GUÍA PRÁCTICA
DISEÑAR UN PROTOTIPO BASADO EN EL MECANISMO DE THEO JANSEN CON LAS PIEZA DEL LEGO
MINDSTORMS EV3 (31313 o 45544)
Contenido
ILUSTRACIONES: .........................................................................................................................4
GRÁFICAS ...................................................................................................................................4
TABLAS .......................................................................................................................................4
GUÍA PRÁCTICA LABORATORIO PRESENCIAL: DISEÑAR UN PROTOTIPO BASADO EN EL
MECANISMO DE THEO JANSEN CON LAS PIEZA DEL LEGO MINDSTORMS EV3 (31313 o 45544) ..5
CONDICIONES Y DISPOSICIONES ....................................................................................................5
PROPOSITO Y ALCANCE DEL COMPONENTE PRÁCTICO ........................................................................5
FECHA INICIAL Y FINAL ...................................................................................................................6
INSCRIPCIÓN DEL COMPONENTE PRÁCTICO .....................................................................................6
DESARROLLO DEL COMPONENTE PRÁCTICO.......................................................................................8
PASO 5: Diseño de un prototipo a partir (limitaciones) de los componentes que tiene la caja de LEGO
MINDSTORMS EV3 (31313 o 45544) ...............................................................................................9
Actividad 2: Diseño del prototipo ....................................................................................................9
CRITERIOS DE DISEÑO: .............................................................................................................9
TEORIA:.................................................................................................................................9
REQUERIMIENTOS DEL DISEÑO .............................................................................................. 12
RECURSOS ........................................................................................................................... 13
EL PROCEDIMIENTO: ............................................................................................................. 14
Actividad 3: Información completa de la propuesta de la solución ..................................................... 16
PASO 6: Seleccionar y sustentar la mejor propuesta de solución (Proyecto Final) ............................... 17
REALIZACIÓN DEL WORKSHOP ....................................................................................................... 18
ANEXO ........................................................................................................................................ 20
RUBRICAS ................................................................................................................................... 22
Rúbrica de evaluación Introducción a la Ingeniería de Telecomunicaciones- Paso 5 ............................. 22
Rúbrica de evaluación Introducción a la Ingeniería de Telecomunicaciones- Paso 6 ............................. 23
ILUSTRACIONES:

Ilustración 1. Mecanismo de Theo Jansen-Una articulación completa. .................................................. 10

Ilustración 2. Ejemplo de aplicación del mecanismo. ......................................................................... 10
Ilustración 3. Estudio cinemático del mecanismo............................................................................... 11
Ilustración 4. LEGO MINDSTORMS EV3 -31313. Tomado de: http://www.lego.com/es-
es/mindstorms/products/mindstorms-ev3-31313 .............................................................................. 13
Ilustración 5. Ejemplo de cómo ensamblar el prototipo. ..................................................................... 15
Ilustración 6. Ejemplo de la programación del prototipo. .................................................................... 16

GRÁFICAS
Gráfica 1. Actividades de puntuación individual del desarrollo del componente práctico. ..........................9

TABLAS
Tabla 1. Tabla de evaluación de los prototipos .................................................................................. 20
 GUÍA PRÁCTICA LABORATORIO PRESENCIAL: DISEÑAR UN PROTOTIPO BASADO EN EL
MECANISMO DE THEO JANSEN CON LAS PIEZA DEL LEGO MINDSTORMS EV3 (31313 o 45544)

CONDICIONES Y DISPOSICIONES
La Práctica de Laboratorio es obligatoria para todos los estudiantes que se encuentran matriculados. Esta se
desarrollará en dos Pasos, el 5 y el 6 del curso. Para el paso 5, es un trabajo individual donde cada estudiante
realizará un diseño de un prototipo siguiendo las condiciones mínimas planteadas. El Paso 6, es grupal y se
desarrolla en dos momentos, el primero es cuando el grupo a partir de los aportes de cada integrante
selecciona los factores o criterios de evaluación de los prototipos y genera después la evaluación de todos y
cada una de las propuestas realizadas en el grupo.
El segundo momento del paso 6, se realizar un Workshop en línea. Esto es, solo habrá una fecha de asistencia
obligatoria, en la cual se realizará un workshop.
El workshop es un escenario de práctica presencial auto dirigida, donde los estudiantes de aquellos centros
donde EXISTAN LEGOS MINDSTOMS EV3 (45544 y 31314) desarrollaran el montaje (ensamble) de los
prototipos aprobados por cada uno de los grupos colaborativos. Y los estudiantes matriculados en centros
donde no existan los LEGOS, deberán hacer presencia en la fecha y hora del workshop, para que verifiquen
el ensamble de sus prototipos.

PROPOSITO Y ALCANCE DEL COMPONENTE PRÁCTICO

Realizar un DISEÑO DE UN PROTOTIPO BASADO EN EL MECANISMO DE THEO JANSEN CON LAS
PIEZA DEL LEGO MINDSTORMS EV3 (31313 o 45544). Permite al estudiante poner a prueba sus
conocimientos de física mecánica, fundamentalmente en el componente cinemático. Asimismo podrá
experimentar con software que le permite la construcción de prototipos en 3D (Inteligencia espacial) como
otros elementos conocidos hoy como STEM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas, por sus siglas
en Inglés),
Dicho diseño se hará de manera individual y grupal con base a unas especificaciones y formato dados en
esta Guía para desarrollo del Componente Practico.

FECHA INICIAL Y FINAL

Paso 5:
Fecha Inicial: 11 de abril de 2017
Fecha Final: 14 de mayo de 2017

Paso 6:
Fecha Inicial: 15 de mayo de 2017
Fecha Final: 28 de mayo de 2017
Workshop: Mayo 27 o mayo 28.

INSCRIPCIÓN DEL COMPONENTE PRÁCTICO

1.1 De acuerdo al centro en el cual se encuentre matriculado el estudiante y la zona a la que pertenezca
este se inscribirá., así:
Para los centros donde estén los juegos de LEGO, se inscriben quienes estén matriculados en ese centro.
Para los demás centros, el estudiante se inscribe para asistir al workshop, en la fecha y hora que este se
programe.
1.2 Los juegos de LEGO se encuentran en las siguientes zonas/centros específicos de la UNAD:

Zona Caribe: Cartagena

Zona Centro Boyacá: Tunja
Zona Centro Bogotá Cundinamarca: Bogotá D.C
Zona Sur: Ibagué
Zona Centro Sur: Palmira
1.3 En la siguiente página se muestra el Mapa de Centro de la UNAD de Colombia, este mapa le ayudará
a identificar la Zona y centro a la cual usted pertenece,

MAPA DE CENTRO DE LA UNAD: fuente:

https://informacion.unad.edu.co/images/acerca%20de%20la%20unad/gobierno%20corporat
ivo/sedes_unad.jpg
1.4 Para poder desarrollar la Práctica de Laboratorio Presencial del curso, es obligatorio que el
estudiante se inscriba formalmente en el aplicativo OIL (Oferta Integrada de Laboratorios), para hacerlo
por favor siga las instrucciones del siguiente Video: Tutorial Proceso de Inscripción de Practicas de
Laboratorio

Si el estudiante no se inscribe formalmente, debe comunicarse con los docentes de la Escuela de su sede.
De lo contrario, corre el riesgo de no poder completar el componente práctico

1.5 Al momento de hacer su inscripción debe revisar la programación propuesta y estar seguro de
su disponibilidad de tiempo para desplazarse al respectivo centro y tomar la sesión de cuatro horas
(Realización del workshop).

1.6 La participación en el workshop se tomará en cuenta para el puntaje de la sustentación del

componente práctico.

DESARROLLO DEL COMPONENTE PRÁCTICO

En los pasos 5 y paso 6 de las actividades del curso se han dispuesto como el componente práctico del curso.
Para ello, se hace nuevamente la descripción de estos pasos. Las actividades individuales para el desarrollo
del componente práctico se describen en la gráfica 1:
Actividades del 75% Actividades del 25%
 Paso 5 Paso 5 Paso 6

• Actividad 2: Diseño • Actividad 3: • Actividad 1:

Prototipo: 150 puntos Información completa Construcción de los
(Comunicación de factores para evaluar
resultados): 25 puntos cada prototipo: 50
puntos

Gráfica 1. Actividades de puntuación individual del desarrollo del componente práctico.

PASO 5: Diseño de un prototipo a partir (limitaciones) de los componentes que tiene la caja de
LEGO MINDSTORMS EV3 (31313 o 45544)
DURACIÓN: Máxima de cinco (5) semana a partir del cierre del Paso 4 del curso.

Actividad 2: Diseño del prototipo

CRITERIOS DE DISEÑO:

TEORIA:

El diseño se hace a partir del mecanismo de Theo Jansen (bestias de playa (Strandbeest)). Este mecanismo
simula el movimiento de la pata de un animal. Su autor se dio a conocer a raíz del anuncio de BMW dónde
salía una de sus esculturas cinéticas, y dónde expresaba su filosofía con la frase:

“Las barreras entre el arte y la ingeniería existen sólo en nuestra mente”

El mecanismo es el de la siguiente figura:

Ilustración 1. Mecanismo de Theo Jansen-Una articulación completa.

El texto a continuación, es tomado de la siguiente página web:

http://immf.uma.es/diseno_maquinas.php?PHPSESSID=ec773d1813d31cb3331d934da869ac73&accion=v
er&linea_sel=10

No se le ha realizado ninguna modificación.

“VEHÍCULOS SIN RUEDAS BASADOS EN EL MECANISMO DE THEO JANSEN (2014)

Estos vehículos presentan como principal ventaja la menor potencia necesaria

para su movimiento sobre terrenos poco compactos como arena o gravilla. En
Ilustración 2. Ejemplo de aplicación del
todos ellos se ha sustituido cada rueda por una pareja de
mecanismo.
mecanismos de Theo Jansen. De este modo, los vehículos con dos, tres o cuatro ruedas, dan lugar a vehículos
con cuatro, seis u ocho patas.

ESTUDIO CINEMÁTICO:

Inicialmente, se ha simulado en el programa WinMecC el mecanismo de Theo Jansen con sus dimensiones
originales. A continuación, se han reducido las medidas para que el desplazamiento de las patas se adapte
al espacio que se desea recorrer con cada paso, y se han modificado ligeramente las medidas de algunos
eslabones para conseguir levantar más o menos las patas en el su trayectoria retorno según la aplicación.
La figura muestra un ejemplo de trayectoria obtenida con WinMecC para el punto extremo de la pata en el
mecanismo original, un mecanismo reducido y un mecanismo con las modificaciones finales.

Ilustración 3. Estudio cinemático del mecanismo.

Además hay que comprobar que la pisada se produce durante un mínimo de 180° del eslabón motor. De
este modo se asegura que, montando un conjunto de dos patas desfasadas 180°, en todo momento hay una
de ellas en contacto con el suelo.
La siguiente decisión es si hacer un montaje simétrico o colocar todas las patas en la misma dirección. La
figura muestra una imagen de WinMecC con las dos opciones. Finalmente se ha elegido la configuración
simétrica para favorecer un diseño lo más compacto posible, situando los eslabones motores en el lado más
cercano al centro del vehículo.

El montaje simétrico obliga a comprobar el posible desfase de velocidad entre las patas a lo largo de la
pisada. El estudio cinemático con WinMecC muestra que con un desfase de 24º entre el tren trasero y
delantero, se reduce la diferencia de velocidades en los momentos de entrada y salida de las patas. Sin
embargo para decidir desfase final, hay que tener en cuenta también el par de inercia que actúa sobre el
eslabón motor con el movimiento de los eslabones. Según el tipo de motorización, primaremos el criterio de
diferencia de velocidades o el de menor irregularidad en el par motor.”

REQUERIMIENTOS DEL DISEÑO

De acuerdo a la anterior teoría y con los elementos que se tienen en el LEGO MINDSTORMS EV3 (31313 -
45544). Cada estudiante deberá proponer una solución que permite que el mecanismo de Theo Jansen:

 Con al menos dos (2) juegos de articulaciones (un par por cada lado) pueda desplazarse en todos los
 sentidos.
 Que pueda hacer giros a derecha e izquierda. De forma controlada.
 Que pueda parar frente a un obstáculo.
 Que la unidad de control debe estar dentro de la estructura de la solución.
 Que solamente se pueda construir con las piezas de los juegos de LEGO MINDSTORMS EV3

Ilustración 4. LEGO MINDSTORMS EV3 -31313. Tomado de: http://www.lego.com/es-

es/mindstorms/products/mindstorms-ev3-31313

RECURSOS

 Para el diseño del prototipo, el estudiante hará uso del software: LEGO DIGITAL DESIGNER (Versión
4.3.10 o superior)

Se pude descargar de:

http://ldd.lego.com/es-ar/download

 Para la emulación (simulación) de puede utilizar el software: VIRTUAL BRICK FOR MINDSTORM. Es
un software licenciado pero se puede trabajar con una versión trial de 14 días.
 Se pude descargar de:

http://robotvirtualworlds.com/virtualbrick/

 Para el desarrollo del software de programación del EV3, se usa el software: LEGO MINDSTORMS EV3
EDUCATIONAL

Se pude descargar de:

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

EL PROCEDIMIENTO:

CONCEPCIÓN DE LA SOLUCIÓN: El estudiante deberá desarrollar el modelo a escala y con las medidas
apropiadas para que el mecanismo funcione. Debe adjuntarse en el documento final.
Tomará decisiones como:
 Si hacer un montaje simétrico o colocar todas las patas en la misma dirección
 Utilizar uno o varios de los sensores que tiene el juego LEGO.

Con un estudio detallado del modelo cinemático, el estudiante concibe la solución. Hará su diseño en papel,
que lo presentará en su informe de la actividad.
APROVISIONAMIENTO: A partir del inventario (Inventario-LEGO) que está en el entorno de aprendizaje
práctico, deberá seleccionar las piezas necesarias para la construcción del prototipo. Diligenciar el archivo
de la hoja de cálculo y guardarla con el nombre:
 Nombre_Apellido_Prototipo.xls
ENSAMBLE: Con el uso del software LEGO DIGITAL DESIGNER, construirá el prototipo y generará los
archivos:
 Nombre_Apellido_Prototipo.lxf
 Nombre_Apellido_Prototipo.html
 Nombre_apellido_Protipo (Carpeta asociada al archivo html)

Ilustración 5. Ejemplo de cómo ensamblar el prototipo.

PROGRAMACIÓN DEL PROTOTIPO: Con el uso del software LEGO MINDSTORMS EV3 diseñará el
programa que pueda cumplir con las condiciones de diseño propuestas en el punto 2.3. El programa
resultante se deberá guardar con el nombre:
 Nombre_Apellido_Prototipo.ev3
 Ilustración 6. Ejemplo de la programación del prototipo.

SIMULACIÓN (No obligatorio): Con el uso del software Virtual Brick de la compañía RVW, se puede
hacer simulación de la programación del EV3. Este software es licenciado y existe una versión trial de 14
días. Si el estudiante lo realizada debe documentarlo en el informe final del Paso 5.

Actividad 3: Información completa de la propuesta de la solución

El estudiante aporta en el foro del Paso 5, la solución completa del diseño de su solución. En el aporte
debe adjuntar los siguientes archivos:
 Documento que contenga:
o Portada
o Objetivos
o Actividad 1
o Actividad 2: Procedimiento completo.
o Conclusiones
o Bibliografía
 Anexos:
 o Nombre_Apellido_Prototipo.ev3
o Nombre_Apellido_Prototipo.lxf
o Nombre_Apellido_Prototipo.html
o Nombre_apellido_Protipo (Carpeta asociada al archivo html)
o Nombre_Apellido_Prototipo.xls
Si la capacidad del campus no permite la entrega de estos archivos. Deberá indicar un enlace de donde se
pueda descargar los archivos anexos.

PASO 6: Seleccionar y sustentar la mejor propuesta de solución (Proyecto Final)

DURACIÓN: Máxima de dos (2) semana a partir del cierre del Paso 5 del curso.

Desarrollo de la actividad:

1. Cada grupo deberá completar la tabla 1 que está en el anexo de este documento, asignado los pesos
a cada uno de los ítems que allí se plantea, además deberán fijar tres (3) ítem nuevos. Para ello el
grupo en el foro del Paso 6, deberá llegar a acuerdos tanto en los ítems nuevos como en los pesos
evaluativos.
2. Una vez construida la tabla, cada estudiante procederá a dar su valoración por cada propuesta de
solución, esto es, cada propuesta tendrá una tabla individual.
3. Finalizada la evaluación de cada propuesta se seleccionará la que mayor puntaje obtenga.
4. Si alguno de los miembros del grupo de trabajo considera que se pueden hacer algunas modificaciones
para mejorar el prototipo, lo deberá presentar en el foro, y si es aprobado, se deberán incorporara
esas modificaciones tanto en el software como en el editor de contenidos. Deben recordar que el editor
de contenidos debe entregar el paso a paso del montaje de la solución. Este documento se realizó en
el Paso 5.
5. Una vez el grupo esté de acuerdo con el prototipo, deberán hacer entrega de archivo comprimido que
deberá contener los mismos elementos solicitados en la actividad 3 del Paso 5, pero con el NÚMERO
DEL GRUPO para cada Anexo.
 6. El grupo procederá a construir la sustentación. Para lo cual, deberán realizar una presentación en
PowerPoint con no más de ocho (8) diapositivas.
7. Deberán agregarle la voz de los participantes, esto se puede realizar con el complemento de Microsoft
Office: Office Mix.
8. Cuando todo esté listo, el responsable de la entrega deberá hacerla en el espacio del entorno de
Evaluación y seguimiento, en la etiqueta: Paso 6- Seleccionar y sustentar la mejor propuesta de
solución (Proyecto Final)

REALIZACIÓN DEL WORKSHOP: Componente práctico presencial obligatorio.

En la fecha fijada para la realización del workshop, deberá haberse cumplido con lo siguiente:
1. Cada estudiante se inscribe en el aplicativo de la oferta de componente práctico.
2. El día del workshop cada estudiante deberá hacer presencia en la sede de la UNAD donde está
matriculado.
3. En aquellas sedes donde se tienen los juegos de LEGO, se seleccionará a dos estudiantes por juego,
pero dependerá del número de estudiantes que han asistido a la sede y el número de prototipos que
hayan entregados en la Parte 5 del curso.
4. De acuerdo al inventario de juegos de LEGO, los docentes del curso, distribuirán los prototipos para
ensamblar. Entonces, los estudiantes seleccionados realizarán el ensamble del prototipo asignado.
5. A través de una Webconferencias, se le dará participación a cada una de las sedes, en la medida que
cada bina de estudiantes van terminando el ensamblaje, se le dará la palabra y ellos brevemente
explicarán los dos procesos: Ensamblaje y Programación.
6. El grupo al que pertenezca el prototipo ensamblado tendrá la palabra por un máximo de cinco (5)
minuto para defender su proyecto.
7. Así se continuará con el Workshop hasta que se completen los prototipos entregados y ensamblados.
ANEXO
Tabla 1. Tabla de evaluación de los prototipos

EVALUACIÓN DE LA PROPUESTA No. 1

Estudiante:

Ítem Peso Estudi Estudi Estudi Estudi Estudi PROM

ante 1 ante 2 ante 3 ante 4 ante 5 EDIO
ITEM

Todas las piezas usadas 20

son del lego EV3

El diseño del software 20

está basado en los
comandos de LEGO EV3

TOTALES 100 TOTAL EVALUACIÓN PROTOTIPO

Notas:
1. El grupo propondrá tres ítems más de calificación y/ evaluación y acordarán el peso a cada ítems,
propuesto. Deben recordar que la suma de los pesos debe ser exactamente 100. Esto corresponde, al
porcentaje que cada ítem aporta a la valoración total de cada propuesta. Recuadro color verde.
2. Cada estudiante deberá calificar cada ítems entre 0 y 100, y deberá consignarla en la columna
pertinente. Recuadro con color café.

3. Por cada Ítems se obtendrá el promedio de la calificación y se consignará en la columna Promedio

Ítems. (Esto es, se suman las calificaciones dadas por cada estudiante participante y se divide por el
número de calificaciones. Ejemplo: Flecha verde, flecha azul.

4. Una vez obtenidos los promedios, cada uno se deberá multiplicar por el peso y dividirlo por 100 para
luego sumar los resultados, visto de otra forma es aplicar la siguiente fórmula:

𝑪𝒂𝒍𝒊𝒇𝒊𝒄𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒑𝒓𝒐𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂
𝑷𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆𝒍 í𝒕𝒆𝒎 𝟏 𝑷𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆𝒍 í𝒕𝒆𝒎 𝟐
= 𝑷𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 í𝒕𝒆𝒎 𝟏 ∗ ( ) + 𝑷𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 í𝒕𝒆𝒎 𝟐 ∗ ( )
𝟏𝟎𝟎 𝟏𝟎𝟎
𝑷𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆𝒍 í𝒕𝒆𝒎 𝟑 𝑷𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆𝒍 í𝒕𝒆𝒎 𝟒
+ 𝑷𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 í𝒕𝒆𝒎 𝟑 ∗ ( ) + 𝑷𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 í𝒕𝒆𝒎 𝟒 ∗ ( )
𝟏𝟎𝟎 𝟏𝟎𝟎
𝑷𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆𝒍 í𝒕𝒆𝒎 𝟓
+ 𝑷𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 í𝒕𝒆𝒎 𝟓 ∗ ( )
𝟏𝟎𝟎
RUBRICAS

Rúbrica de evaluación Introducción a la Ingeniería de Telecomunicaciones- Paso 5

Paso 5: (Componente práctico) Diseño de un prototipo a partir (limitaciones) de los componentes

que tiene la caja de LEGO MINDSTORMS EV3 (31313 o 45544)

Criterio de Valoración baja Valoración media Valoración alta Puntaje

evaluación
Actividad 2: El estudiante no El estudiante presenta un El estudiante presenta un plan 30
Diseño del presenta plan de trabajo para el de trabajo para el diseño sin la
prototipo diseño sin la observación observación de los cálculos y
de los cálculos y del del inventario.
inventario.
0 1 hasta 29 30
El estudiante no El estudiante presenta el El estudiante presenta el 60
presenta ensamble del prototipo proceso de ensamble
pero este no es posible debidamente detallado y
interpretarlo comprensible.
0 1 hasta 59 60
El estudiante no El estudiante presenta la El estudiante presenta la 60
presenta programación del prototipo programación del prototipo con
pero no tiene la suficiente la suficiente claridad y
claridad y comentarios de comentarios de su
su funcionamiento. funcionamiento.
0 1 hasta 59 60
Actividad 3: El estudiante no Se presenta alguna de las  El estudiante presenta las 25
Información presenta la siguientes situaciones: reflexiones de los aportes
completa de documentación en  El estudiante no presenta individuales 1 y 2, como los
la solución el foro las reflexiones de los acuerdos del grupo.
aportes individuales 1 y  El estudiante presenta el plan
2, ni los acuerdos del de trabajo para el proceso de
grupo. diseño.
 El estudiante no presenta  El estudiante presenta el
el plan de trabajo para el archivo de programación.
proceso de diseño.  El estudiante presenta el
 El estudiante no presenta archivo de ensamble.
el archivo de  El estudiante no presenta el
programación. archivo html del ensamble.
 El estudiante no presenta  El estudiante no presenta el
el archivo de ensamble inventario diligenciado
 El estudiante no presenta
el inventario diligenciado
0 1 hasta 19 De 20 hasta 25
total 175

Rúbrica de evaluación Introducción a la Ingeniería de Telecomunicaciones- Paso 6

Paso 6: Seleccionar y sustentar la mejor propuesta de solución (Proyecto Final)

Criterio de Valoración baja Valoración media Valoración alta Puntaje

evaluación
Actividad 1: El estudiante no El estudiante propone al El estudiante propone más tres 50
Construcción propone factores menos tres (3) factores (3) factores para evaluar los
de los para evaluar los para evaluar los prototipos prototipos presentados y todos
factores son pertinentes.
 para evaluar prototipos presentados pero no todos
cada presentados son pertinentes.
prototipo.
0 Desde 1 a 4
Actividad 2: El estudiante no El estudiante participa en
Selección de participa en la la evaluación de los
la mejor evaluación de los prototipos presentados
propuesta prototipos pero su valoración es
presentados incompleta para algunos
de los prototipos
0 1 hasta 29
Actividad 3: El estudiante no se Se presenta alguna de las
Sustentar la inscribe en el siguientes situaciones:
solución aplicativo para la  El estudiante se inscribe
realización del pero no asiste.
componente  El estudiante no se
práctico inscribe pero asiste al
Workshop.
 El estudiante se presenta
en la sede de la UNAD
donde está matriculado
pero no participa en la
sustentación de su grupo
de trabajo colaborativo.
 El estudiante no da
respuesta a las
preguntas que hacen los
estudiantes que
ensamblan la solución
5
El estudiante participa en la 50
evaluación de los prototipos
presentados y su valoración es
completa para todos de los
prototipos
30
 El estudiante se inscribe y 25
asiste al Workshop.
 El estudiante se presenta en
la sede de la UNAD donde
está matriculado y participa
en la sustentación de su
grupo de trabajo
colaborativo.
 El estudiante da respuesta a
las preguntas que hacen los
estudiantes que ensamblan la
solución aprobada por su
grupo de trabajo colaborativo
 aprobada por su grupo
de trabajo colaborativo
0 1 hasta 19 De 20 hasta 25
total 125
GRAN TOTAL DEL COMPOENENTE PRÁCTICO 300

La edición del material didáctico del curso 208051, diseñado por el Ingeniero Pedro Torres Silva, docente
del programa de Ingeniería de Telecomunicaciones de la ECTBI de la Universidad Nacional Abierta y a
Distancia (UNAD).
Derechos reservados:
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Vicerrectoría de Medios y Mediaciones Pedagógicas, Bogotá D.C.
Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería - ECBTI
8715272, Cra. 15 8-06, Neiva- Huila