1. Objetivos.

- Reconoce las partes de un motor y un generador DC.

- Reconocer los tipos de conexión de un motor DC.
- Medir los parámetros eléctricos y evalúa la operación de las maquinas DC.

2. Introducción.

Las máquinas de DC tienen una gran importancia histórica debido a que su empleo como
generadores o dinamos, representaron el primer procedimiento para producir energía
eléctrica a gran escala.
El desarrollo de la maquina de DC se centra durante mucho tiempo en la búsqueda de
procedimientos que transforman la AC inducida en una espera, al girar dentro de un
campo magnético, es corriente unidireccional o de polaridad constante.
El modo de funcionamiento mas característico de las maquinas de DC lo constituye su
empleo como motor. La ventaja de estos motores es su flexibilidad para controlar la
velocidad y el par. Por otro lado, el empleo de la maquina DC como generador o dinamo
esta prácticamente obsoleto debido a que la corriente alterna presenta más ventajas para
la generación, transporte y distribución de la energía eléctrica que la corriente continua,
debido a la sencillez y economía que supone el uso de transformadores para convertir
tensiones de un valor a otro.

Las máquinas de DC están constituidas por una parte fija y una parte móvil o rotor. El
estator esta formado por la culata (1), que pertenece al circuito magnético inductor y que
ejerce la función de soporte mecánico del conjunto. La culata o carcasa contiene también
los pies sobre los que se apoyara la máquina.
La parte de los polos próxima al rotor representa una expansión magnética denominada
zapata polar (3). Para mejorar la conmutación, estas máquinas suelen llevar también unos
polos intermedios (4) y (5), que reciben también el nombre de interpolos, polos auxiliares
o polos de conmutación; el devanado de estos polos se conecta en seri con el inducido.
El rotor está formado por el inducido (6) y el conector de delgas o conmutador (10).

Figura 1. Aspectos constructivos ya descritos.

Los devanados de las maquinas de DC son cerrados, lo cual indica que el bobinado se
cierra sobre si mismo sin principio ni fin. Los devanados pueden ser imbricados y
ondulados, dependiendo de si se cruzan o no las partes de la bobina observadas desde el
lado del colector.

Figura 2. Devanado imbricado y devanado ondulado.

El colector de delgas es el órgano que caracteriza específicamente a estas maquinas y es el

encargado de la conversión mecánica de la CA inducida en las bobinas en DC de salida.
La extracción o suministro de corriente al colector se realiza por medio de escobillas de
grafito, aunque moderadamente se empleas los tipos electro grafiticos y metalográficos.
Las escobillas permanecen inmóviles en el espacio, dispuestas en la porta escobillas, y de
esta manera. Mientras gira el rotor, las escobillas conservan una posición invariable con
respecto a los polos de la máquina.
 Figura 3. Seccion de un colector de delgas.

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión de las bobinas
inductoras e inducidas entre si.

- Motor de excitación independiente.

- Motor en serie.
- Motoro de derivacion o motor Shunt.
- Motor compound.

3. Desarrollo.

 Tomamos el motor de corriente directa. Para poder analizar las partes que lo
componen.

Figura 4. Imagen de cómo se veía por arriba el motor de CD

 Analizamos el comportamiento en el estator.

 Figura 5. Estator.

 Tomamos las medidas de la resistencia en el modulo de motor de corriente directa.

(𝜌𝑙)
𝑅=
𝐴
𝑅𝑠 = 1.5 𝑜ℎ𝑚
𝑅𝑓 = 260.3 𝑜ℎ𝑚
𝑅𝑎 = 7.4 𝑜ℎ𝑚
𝑅 = ( 522.5 − 50)𝑜ℎ𝑚

𝑅𝑠 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒.
𝑅𝑓 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜.
𝑅𝑎 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎.
𝑅 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜.

 Analizamos los diferentes modos de motores de Corriente directa.

Figura 6. Motor shunt.

El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente
continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el
circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.

Figura 7. Partes del motor Shunt

Figura 8. Motor sin escobillas.

Los motores BLDC tienen la característica de que no emplean escobillas en la

conmutación para la transferencia de energía; en este caso, la conmutación se
realiza electrónicamente. Esta propiedad elimina el gran problema que poseen los
motores eléctricos convencionales con escobillas, los cuales producen rozamiento,
disminuyen el rendimiento, desprenden calor, son ruidosos y requieren una
sustitución periódica y, por tanto, un mayor mantenimiento.
 Figura 9. Partes del motor sin escobillas.

Figura 10. Servomotor.

El servomotor es un dispositivo electromecánico que consiste en un motor eléctrico, un juego de

engranes y una tarjeta de control, todo dentro de una carcasa de plástico. Un servo tiene la
capacidad de ser controlado en posición. Es capaz de ubicarse en cualquier posición dentro de un
rango de operación generalmente de 180º pero puede ser fácilmente modificado para tener un
giro libre de 360º. Los servos se suelen utilizar en robótica, automática y modelismo (vehículos por
radio-control, RC) debido a su gran precisión en el posicionamiento.

4. Análisis de resultados.

Motores de CC.

- Es necesario aplicar corriente continua en el inducido y en el inductor.

- La velocidad aumenta con la tensión aplicada.
- Par motor proporcional a la corriente del inducido y al flujo del campo magnético del
inductor.
- Par de arranque fuerte.
- Partes básicas: inductor, inducido y colector.
- Velocidad variable.
- Más caros de fabricar.
- Son motores monofásicos.
- Utilizados en trabajos pesados.

5. Cuestionario.

 Plano neutro.

El plano neutro se desplaza en la dirección del movimiento en un generador y en un

sentido contrario a la dirección del movimiento en un motor. La magnitud del
desplazamiento depende de la cantidad de corriente en el rotor y por tanto se la carga
que tenga la máquina.

 Reacción de inducido.

Se conoce como con el nombre de reaccion del inducido al efecto que ejerce la F.m.m.
de este devanado sobre la f.m.m. del inductor, y que hace variar la forma y magnitud
del flujo en el entrehierro respecto a los valores que la maquina presentaba en vacío.

a) Polos de conmutación.

La parte de los polos próxima al rotor representa una expansión magnética denominada
zapata polar. Para mejorar la conmutación, estas máquinas suelen llevar también unos
polos intermedios y, que reciben también el nombre de interpolos, polos auxiliares o polos
de conmutación; el devanado de estos polos se conecta en seri con el inducido.
El rotor está formado por el inducido y el conector de delgas o conmutador.

El colector de delgas es el órgano que caracteriza específicamente a estas máquinas y es el

encargado de la conversión mecánica de la CA inducida en las bobinas en DC de salida.

 Escobillas.

La extracción o suministro de corriente al colector se realiza por medio de escobillas de

grafito, aunque moderadamente se empleas los tipos electro grafiticos y metalográficos.
Las escobillas permanecen inmóviles en el espacio, dispuestas en la porta escobillas, y
de esta manera. Mientras gira el rotor, las escobillas conservan una posición invariable
con respecto a los polos de la máquina}

 Devanado imbrincado, ondulado, pie de rana.

 Los devanados de las maquinas de DC son cerrados, lo cual indica que el bobinado se
cierra sobre si mismo sin principio ni fin. Los devanados pueden ser imbricados y
ondulados, dependiendo de si se cruzan o no las partes de la bobina observadas desde
el lado del colector.

6. Conclusiones.

Los objetivos se cumplieron. Pudimos apreciar las partes internas de un motor de

corriente directa además de conocer de manera física cada una de estas. También
podemos observar los diferentes tipos de motores de CD y sus diferentes aplicaciones
como los servomotores o los motores sin escobillas, ya que cada uno nos da diferentes
aplicaciones.
Una ves aprendido esto vemos que hay diferentes formas de conexión y es de donde
cada motor tiene diferente velocidad o par.
Conectados en serie el motor aumentara su velocidad al aumentar el flujo de
electrones. en cambio, en paralelo si disminuimos el flujo nuestro par será mayor.

7. Bibliografía.

Maquinas eléctricas. Fraile Mora.

https://www.ingmecafenix.com/electricidad-industrial/servomotor/
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA
DE MÉXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES
CUAUTITLÁN, CAMPO IV.

Carrera: Ingeniería Mecánica Eléctrica

Lab. Máquinas de CD.
Prof. Ing. Elpidio Cruz Castillo

Practica No 1
“Partes constructivas maquina de CD”

Alumno: Chávez Gabriel Orlando Javier

Núm. Cuenta: 313021864
Grupo: 1751E
Semestre 2020 – I