Corporación Universitaria Autónoma De Nariño, Ingeniería Mecánica, 6 semestre 1

-DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN PROTOTIPO FUNCIONAL DE UN PUENTE GRUA

(2019)

Jordy Pupiales Rosero

jordypupiales.1997@hotmail.com
Felipe Villamarin
felipevillamarin0321@gmail.com
Luis Carlos Marquez
luismarq@utlook.es
Breiner Andres Cordoba Riascos
Cordoba035@gmail.com

posible su funcionamiento y en qué parte de la industria

The bridge crane has the task of transporting large elements from one se los utiliza. Con esta investigación encontramos una
side to another, in the different axes. With the help of specialized
gran diversidad de puentes grúa las cuales fuimos
mechanisms that are responsible for distributing the forces in a
structure by means of pulleys and high-performance motors, it is called adquiriendo conocimiento con el propósito de seleccionar
a bridge crane since it is supported by two bridge-type columns, and la mejor opción para realizar el estudio y el diseño del
its operation is to transport materials or elements freely in the Different prototipo,
axes, this type of machine is very efficient for the industry since it can
be installed anywhere, and its operation will be optimal to perform any
work, this machine is used more than anything in the parts where it is
II. JUSTIFICACIÓN
required to move or transport Great elements from side to side. for its
construction, link the knowledge that will be acquired in the different Se opta por la construcción de un puente grúa, para aplicar
subjects such as mechanisms, hydraulic machines and elective i. The los conocimientos de motores y bombas accionadas
necessary studies of the crane bridge will be carried out, we will hidráulicamente, además de familiarizar los conceptos de
perform calculations of speed, acceleration and displacement in the
different axes in order to obtain a functional and efficient prototype
mecanismos, estructuras, y lograr fortalecer teoría, y
when loading and moving a weight. técnicas de investigación.

El puente grúa tiene como tarea trasportar elementos de gran tamaño III. PLANTEAMIENTO DE PROBLEMA
de un lado a otro, en los diferentes ejes. con ayuda de mecanismos
especializados que se encargan de distribuir las fuerzas en una Diseñar un prototipo capaz de cargar y transportar pesos
estructura por medio de poleas y motores de alto rendimiento , se
denomina puente grúa ya que esta soportado por dos columnas tipo elevados de un lado a otro.
puente, y su funcionamiento es transportar materiales o elementos
libremente en los diferentes ejes , este tipo de maquina es muy eficiente IV. OBJETIVOS
para la industria ya que se lo puede instalar en cualquier parte , y su
funcionamiento será óptimo para realizar cualquier trabajo , esta Objetivo general
máquina se las utiliza más que todo en las partes donde se requiere
desplazar o transportar grandes elementos de un lado a otro. Para su
construcción vinculares los conocimientos que se irán adquiriendo en  Lograr la construcción de un prototipo capaz de
las diferentes materias como mecanismos, maquinas hidráulicas y cargar y transportar pesos elevados de un lado a
electiva i. Se realizara los estudios necesarios del puente grúa,
otro
realizaremos cálculos de velocidad, aceleración y desplazamiento en
los diferentes ejes con el propósito de obtener un prototipo funcional y
eficiente a la hora de cargar y desplazar un peso. Objetivos específicos

Palabras clave: prototipo, industria, motores, dinámica, fuerza,
velocidad, desplazamiento, aceleración, diseño, poleas, construcción,
hidráulica.
I. INTRODUCCION
Este proyecto de aula está enfocado en implementar los
estudios adquiriros en el trascurrir de la carrera, con el
propósito de crear y diseñar un prototipo funcional de un
puente grúa, por medio de unas investigaciones que
realizamos para obtener información de esta máquina con
el fin de onocer para que sirve, que mecanismos hacen
 Extraer información de puentes grúa ya existentes
en el mercado
 Investigar acerca de tipos de puentes grúa
existentes.
 Realizar planos para crear un diseño 3d.
 Aplicar cálculos que comprendan los
conocimientos de los espacios académicos de
Mecanismos, Maquinas hidráulicas y Electiva 1
 Diseñar un modelo 3d para tener como base de
construcción.
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V. MARCO TEORICO
 PUENTE GRÚA BIRRIEL
Tiene una gran capacidad de carga, su operación se realiza
a velocidades más altas que otros puentes juntando lo
anterior este tipo de puente se desempeña con mayor
eficiencia y puede trabajar en muchos ambientes. Su
diseño puede cambiarse dependiendo del lugar en que se
vaya a trabajar, bien sea cambiar su tamaño o la potencia
según sea el requerimiento .
Motor hidráulico
La bomba de paletas que funciona de la siguiente manera:
“El aceite entra por el lado izquierdo, donde es recogido
por las paletas que se abren por la fuerza centrífuga y es
impulsado hacia el lado de presión por las mismas hasta
incorporarse a la salida de presión. (Campos, 2019)” lo
anterior nos va a permitir controlar la salida y entrada de
flujo, pudiendo variar la actividad de estas y modificar la
dirección en la que va el fluido gracias a una válvula.
Válvula
Tiene dos escapes, uno para cada posición. El tener dos
escapes ayuda a que se pueda manejar y regular mejor la
velocidad.
2
VI. MARCO TECNOLOGICO
Elección del prototipo
El puente que se selecciona es el puente grúa birriel, ya
que sus características nos permiten modificar el tamaño
de puente, desarrollar diseños y cálculos. Cuenta con
movimientos en dos ejes y un polipasto que sube y baja
los elementos sujetos a él, con 3 motores hidráulicos, y
una bomba.
El prototipo se realizará en escala pequeña, así que sus
motores necesitan ser diseñados y posteriormente
impresos en impresora 3d y se tendrán que calcular las
potencias requeridas y los tamaños óptimos, usando
elementos que reduzcan la fricción dentro de los motores
hidráulicos como rodamientos.
Elección de tipo de bombas
La bomba o motor hidráulico seleccionado para la realizar
los movimientos es la bomba de paletas, la elección se
hace principalmente por el conocimiento ya adquirido y
la aproximación teórica para realizar sus cálculos y
obtener un buen funcionamiento.
Materiales
Angulo ¾ *1/8 se usaran en la construcción de la
estructura en la que ira montada el puente grúa, además
de los dos rieles que sostendrán el polipasto que se
encargan del movimiento el eje y de la carga.
Rodachines encargados de equilibrar el puente durante el
movimiento sobre la estructura, desplazando en el eje z y
reducen la fricción que se puede generar durante el
proceso.
Rieles: se usan como guía de los rodachines, estos dos
constituyen una junta prismática.
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Piñón será una parte del motor situada en el eje del motor, VII. PRESUPUESTO
su acción es conectar con la cremallera y girar para hacer
efectivo el desplazamiento del puente. Tabla 1 PRESUPUESTO TECNOLOGICO

Cremallera parte fundamental del mecanismo encargado Material Cantid Valor Valor
del movimiento del puente y de la plataforma donde estará ad unida total
fijo el polipasto. d
Ángulo ¾ *1/8 1 14000 14.000
Soldadura la estructura no necesita cambiar la forma o
Rodachines 4 10000 4.000
posición de sus eslabones, y una manera de fijarlos es
usando soldadura. Riel 1 1500 1.500
Engranaje 1 1000 1.000
Bomba hidráulica el caudal que esta genera dará la Cremalleras 8 600 4.800
potencia necesaria a los motores hidráulicos para realizar Soldadura 1 10000 10.000
sus movimientos. Bomba Hidráulica 1 50000 50.000
Motor hidráulico en este prototipo se usaran 3 motores Impresión 3D motores 1 20000 20.000
hidráulicos distribuidos de la siguiente manera: un primer Tubo de PVC 1/2 5000 5.000
motor que llevara un piñón en su eje y se conecta a una Filamento para imprimir 1 kg 87000 87.000
cremallera para producir un movimiento del puente en el en 3d
eje x, un segundo motor funciona de igual manera pero Mangueras 2 2000 4.000
esta vez desplazara la plataforma del puente donde esta Rodamientos 6 10000 60.000
ubicado el polipasto y produce el movimiento en el eje z, Pintura 1/4 6000 6.000
y se cuenta con el tercer motor que será encargado de
accionar el polipasto para cambiar las posiciones de la
carga en el eje y. TOTAL 297.300

Tubo de pvc se implementara en la contruccion de las

válvulas. VIII. CALCULOS

Válvulas se determina que las válvulas optimas para

controlar el recorrido del fluido y el movimiento de los
motores son las válvulas 5/2 ya que sus dos posiciones
permiten controlar dos movimientos del motor,
asegurando el sentido positivo y negativo de los ejes x,y,z.

Filamento para imprimir en 3d: los motores que se

diseñan no están disponibles en el mercado por su tamaño,
se opta por usar la impresión 3d para su construcción.

Mangueras siliconada: llevar el fluido del tanque a los

motores es una de las tareas mas importantes para que el  F1=m1g T=F
prototipo funcione, la maguera siliconada cuenta con
características que permiten un excelente transporte. F1= (O.5) (9.8)
F1= 4.9N
Rodamientos situados dentro de los motores hidráulicos
 F2=m2g
evitando las perdidas de potencia gracias a la reducción
de rozamiento del rotor con el interior del motor F2= (300) (9.8)
hidráulico F2= 2.94N

F1+F2= 7.84N
F3= (0.4) (9.8)
F3= 3.92N

F1+F2+ F3= 11.76N

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Fuerzas de fricción Velocidad

Material Coeficiente fricción (𝝁) t= tiempo establecido para recorrer cierta longitud
Plástico 0.30 𝑡𝑐𝑎𝑟𝑟𝑜 = 10𝑠
𝑡𝑝𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 = 15𝑠
Aluminio 0.66
𝑥
 𝑣=
𝑡
∑ 𝑓𝑥 = 𝑓𝑟 − 𝑓𝑚 = 0
0.4𝑚
𝑣𝑐𝑎𝑟𝑟𝑜 =
∑ 𝑓𝑦 = 𝑁 − 𝑚𝑔 = 0 10𝑠
𝑣𝑐𝑎𝑟𝑟𝑜 = 0.04 𝑚⁄𝑠

𝐹𝑟 = N (𝜇𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 + 𝜇𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 ) 0.6𝑚

𝐹𝑟=7.84 (0.66+0.3) 𝑣𝑝𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 =
15𝑠
𝐹𝑟=7.5N 𝑣𝑝𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 = 0.04 𝑚⁄𝑠

𝐹2 𝑚 = 7.5N → Rpm
𝐹uerza que ejerce el motor hidráulico para mover el carro
r = radio de la polea
𝐹𝑟= (11.76)(0.66+0.3)
𝐹3 m = 11.29N → 𝑣
 𝑤=
𝑟
𝐹uerza que ejerce el motor hidráulico para mover el puente
0.04𝑚/𝑠
Trabajo 𝑤=
0.0125𝑚
 𝑤 = 𝐹. 𝑑 w = 30.56rpm → 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
𝑤1 = (0.6)(11.23)
Caudal teórico con paletas motor 1 y 2
𝑤1 = 6.77 𝐽
2𝑒𝑏[𝜋(𝑑−𝑒)−𝛿𝑧]𝑛
𝑤2 = (7.5)(0.4)  𝑄=
60
𝑤2 = 3 𝐽
2(0.0053𝑚)(0.02𝑚)[𝜋(0.04𝑚 − 0.0053𝑚) − 0.004𝑚(4)](30.56)
𝑄=
𝑤3 = (4.9)(0.4) 60
3
𝑤3 = 1.96 𝐽 𝑄 = 1x10−5 𝑚 ⁄𝑠 →
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑜 𝑦 𝑝𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒
Potencia
Calculo de presion
𝑊
 P=
𝑡 𝐹
 𝑝=
𝑎
6.77 𝐽  𝑎=
𝑣𝑜𝑙
𝑃1 = 𝑙
15𝑠 𝑣𝑜𝑙
𝑃1 = 0.45 w  𝑄=
𝑡
𝐹𝑙
 𝑝=
3𝐽 𝑄𝑡
𝑃2 =
10𝑠
(7.5𝑁)(0.4𝑚)
𝑃2 = 0.3𝑤 𝑝=
m3
(1x10−5 )(10𝑠)
S
1.96 𝐽 𝑝 = 3𝑘𝑝𝑎 → 3N/cm2
𝑃3 =
10𝑠
𝑃3 = 0.20𝑤
(11.29𝑁)(0.4𝑚)
𝑝=
m3
(1x10−5 )(15𝑠)
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑝1 + 𝑝2 + 𝑝3 S
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.45w + 0.3w + 0.20w 𝑝 = 3𝑘𝑝𝑎 → 3N/cm2
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.95w
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3
4(277.78𝑥10−6 𝑚 ⁄𝑠)
𝑉=
𝜋(0.0115𝑚)2
g-T= m.a
𝑉 = 2.674 𝑚⁄𝑠
TR = I ∝
𝑎 =∝ R
𝑀𝑅2 𝑎
Presion - bomba
 𝑇𝑅 = 2𝑅
1 1
𝑀𝑎 𝑃1 + 𝜌v12 + 𝜌gh1= p2 + 𝜌v22 + 𝜌gh2
2 2
T= 𝜌
2 p1 + v12 = Patm + 𝜌gh2
2
𝜌
𝑝1 = Patm + 𝜌gℎ2 − 𝑣1 2
𝑚𝑔 = 𝑚𝑔 + 𝑇 2
𝑄
1 ( )2
𝐴
mg = mg + 𝑀𝑎 𝑝1 = Patm + 𝜌(gℎ2 − )
2 2
1 (2.674)2
𝑚𝑔 = 𝑎(𝑚 + 𝑀) 𝑝1 = 101x103Pa + 1000[(9.81)(2.6) − ]
2
2𝑚𝑔 2
𝑎= 𝑝1 = 101x103pa + 1000[15.68 − 3.575]
2𝑚 + 𝑀𝑝
𝑝 1 = 113105 Pa
Movimiento rectilineo uniformemente acelerado
Caudal - bomba
 𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎𝑥
V = √2𝑎𝑥 1𝑚3 1𝐻
𝑄 = 1000 𝐿⁄𝐻 ( )( )
1000𝐿 3600𝑠
V = √2𝑎𝑥 3
V = 𝑄 = 0.000278 𝑚 ⁄𝑠

Rpm
𝑣
 𝑤=𝑅=ɲ
𝑣
𝑤= =ɲ Fluido Viscosidad (𝝁)
𝑅
𝑤= Agua a 20°C 1.005× 10−3 𝑃𝑎. 𝑠

Material Rugosidad (𝜺)

1 2 Plástico 0.0015mm
𝐼 = 𝑀𝑅 M=masa de la polea
2
𝑎 PERDIDAS
𝛼=
𝑅
𝑣 = 𝑣0 2 + 2𝑎𝑥
Cant Aditamentos Coeficientes de fricción (K)
2 Uniones en T 0.8
V=VO + 𝑎𝑡
𝑣 1 Unión codo 90° 0.9
𝑡= 3 Válvulas 5/2 1.15
𝑎

Caudal teórico con paletas motor 3

2𝑒𝑏[𝜋(𝑑−𝑒)−𝛿𝑧]𝑛
 𝑄=
60

2(0.0053𝑚)(0.02𝑚)[𝜋(0.04𝑚 − 0.0053𝑚) − 0.004𝑚(4)]( )

𝑄=
60
3 Eficiencia bomba (e) = 75% (teórica)
𝑄 = 277.78𝑥10−6 𝑚 ⁄𝑠
Longitud (L) = 2.9 m
Velocidad - bomba
Altura (ℎ2 ) = 1.2 m
4𝑄 −5 3
 V= 𝑄𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 3 × 10 𝑚 ⁄𝑠
𝜋𝐷2

Velocidad
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4𝑄
 V2 =
𝜋𝐷2

3
4(3x10 − 5 𝑚 ⁄𝑠)
𝑉2 =
𝜋(0.003)2
𝑉2 = 4.24 𝑚⁄𝑠

Ecuación de Reynolds
𝑉.𝐷.𝜌
 Re =
𝜇

(4.24)(0.003)(1000)
Re =
1.005𝑥10−3
Re = 1265.71

Factor de fricción
1.325
 F = 2
0.0015 5.74
(−𝑙𝑛((3.7)(𝐷)+ 0.9 ))
𝑅𝑒

1.325
F = 2
0.0015 5.74
(−𝑙𝑛 ( + ))
(3.7)(3) (12656.71)0.9
F = 0.03
L = 290 Cm → 2.9 𝑚

Perdidas por accesorios

𝐿𝑉 2 𝑣2 𝑣2
 ℎ𝑓1−2 = F + ∑ 𝐾𝑐 + 𝐾𝑣
𝐷.2𝑔 2𝑔 2𝑔

(2.9)(4.24)2
ℎ𝑓1−2 = (0.03) + ∑((2 × 0.8) +
(0.003).2(9.81)
(4.24)2 (4.24)2
(0.9)) ( ) + (3 × 1.15) ( )
2(9.81) 2(9.81)
ℎ𝑓1−2 = 32.02m

Cabezal de la bomba

𝑣2
 ℎ𝑏 = ℎ2 + + ℎ𝑓1−2
2𝑔

(4.24)2
ℎ𝑏 = (1.2) + + (32.02)
2(9.81)
ℎ𝑏= 34.13m

Potencia de la bomba
𝑄.𝜌.ℎ𝑏
IX. REFERENCIAS
 𝑃𝐵 =
𝑒
Campos, J. M. (24 de julio de 2019). ecured. Obtenido de
(3 × 10 −3 )(1000)(34.13) Bomba de paletas:
𝑃𝐵 = http://www.ecured.cu/Bomba_de_paletas
0.75
𝑃𝐵 = 13.33𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠 grua, e. p. (s.f.). ellsen puente grua. Obtenido de que es una
puente grua: https://ellsenpuentegrua.es/grua-puente/
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weihua. (s.f.). weihuapuentegrua. Obtenido de tipos de puente

grua: https://weihuapuentegrua.cl/tipos-de-puente-
grua/
http://dim.usal.es/areaim/guia%20P.%20I/puente%20gru
a.htm