CUADRO COMPARATIVO DE LAS CARACTERÍSTICAS Y USOS DE LOS ACTUADORES Eléctricos Mecánicos Hidráulicos Características: • Regulación de par desde potencias fraccionarias • Principios de transformación de energía • La precisión obtenida es mayor que las de hasta el millar de kW. mecánica. los actuadores neumáticos. • Buena precisión entre 10 y 100%. • Dependiendo del movimiento lineal que se • Permiten desarrollar elevadas fuerzas y • Regulador de velocidad por deslizamiento. quiera ejecutar. pares. • Maniobras de elevación. • Cuando se aplica una fuerza sobre una superficie • Estabilidad frente a cargas estáticas. • Solo requieren de energía eléctrica. determinada se dice que se ejerce presión. • Elevada capacidad de carga y relación • Como solo se necesitan cables para transmitir • Apoyo a las acciones de control, con el fin de potencia peso. las señales. Son muy versátiles. establecer parámetros para aprovechar la • No hay restricciones de distancia entre la fuente transformación de los movimientos. de poder y el actuador. • Permiten establecer condiciones especiales en el uso de la energía mecánica. • Las especificaciones de los actuadores mecánicos, están sujetas a las características que tenga el proceso al cual se quieran integrar. Usos: • Industria Textil • Engranajes. • Máquinas troqueladoras. • Equipos médicos • Rieles de tren. • Elevador Vertical Portátil. • Robótica • Polea. • Sistema de aparcamiento automático. • Extrusoras • Cadena. • Montacargas industrial. • Laminadoras • Maquinarias pesadas para obras civiles. • Ventilación
Tipos: • Motor de corriente continua • Actuadores Neumáticos. • Cilindro hidráulico.
• Motor de corriente alterna (Asíncrono) • Actuador Hidráulico. • Motor hidráulico. • Motor de corriente alterna (Rotor Bobinado) • Motor hidráulico de oscilación. • Motor Paso a Paso • Servomotor