Captura de datos, procesamiento y análisis:

GPS
“Sistema de Posicionamiento Global (GPS):
Conceptos,
Funcionamiento, Evolución y Aplicaciones”

2019
EL SISTEMA NAVSTAR

inicios puramente
militares en el año
1978
 EVOLUCIÓN SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE
(GNSS)
AÑO SISTEMA ORGANIZACIÓN/PAÍS Nº CARACTERÍSTICAS
SATÉLITES
1967 TRANSIT Armada 6 P = 120 kg
Estados Unidos altura orbital = 1.100 km

1978 NAVSTAR-GPS Departamento de Defensa 27 P = 900 kg

1995 (Navigation Estados Unidos (24 operativos, altura orbital = 20.200 km
(capacidad System and 3 respaldo)
total) Ranging).

1982 GLONASS Federación Rusa 24

1996 (Global (21 operativos, P = 1.400 kg (1º generación)
(capacidad Navigation 3 respaldo) P = 700 kg (3º generación)
total) Sputnik System) 19 operativos altura orbital = 19.100 km
(24 cob.
mundial)
2005 GALILEO Unión Europea 30 P = 700 kg
20011 altura orbital = 23.616 km
(operativo)

BEIDOU China
(sistema de navegación propio
en fase de proyecto)
 Estructura del Sistema GPS Constelación
NAVSTAR-GPS

El sistema GPS se compone principalmente de

tres partes o segmentos:

•Segmento Espacial
•Segmento de Control
•Segmento de Usuario
SEGMENTO ESPACIAL:

Esta sección la conforman los 27 satélites NAVSTAR.

Se distribuyen en 6 planos orbitales inclinados a 55º

respecto al Ecuador y a una altitud de 20.200 km.
Con un período orbital de 12 horas cada uno.

Usualmente 24 satélites se encuentran operativos y

los 3 restantes prestan funciones de apoyo durante
los períodos de mantención.

Esta configuración permite que al menos 4 satélites

pueden ser observados en forma continua desde
cualquier lugar del globo.
 SEGMENTO DE CONTROL:
Esta sección está compuesta por las estaciones terrestres de monitoreo distribuidas alrededor del
mundo.

Estas estaciones monitorean la trayectoria de cada satélite, esta información es recopilada y

enviada al Centro de Operaciones Satelitales de E.E.U.U.

Mediante esta serie de estaciones se realiza el cálculo y corrección de los relojes de los satélites y
de las efemérides. Se analiza la información y se determinan las correcciones en los parámetros
orbitales.

Las estaciones de monitoreo están ubicadas en :

1.- Colorado Springs.

2.- Ascención.
3.- Diego García.
4.- Kwajailen.
5.- Hawaii.
• Las estaciones monitoras reciben las señales de los satélites y
calculan la órbita exacta. Los errores existentes en la información
orbital de cada satélite (ephemeris data) son calculados y la
información corregida es enviada a cada satélite.
 SEGMENTO DE USUARIO:

Este segmento lo conforman la totalidad de usuarios del

sistema y los receptores GPS.

Recibe las señales que envían los satélites y las utiliza para determinar la
posición del punto o móvil.

Empleando las señales de cuatro satélites un receptor GPS puede calcular la

posición en el espacio tridimensional (X, Y, Z) y el tiempo (UTC*)

La aplicación principal del sistema GPS es la

navegación en tres dimensiones (X, Y, Z).

*UTC: Tiempo Universal Coordinado

 Segmento Espacial
27 Satélites
20,200 Km Orbita
Segmento Control
Estación Monitoreo
Colorado Springs
Diego García
Isla Ascensión
Kwajalein
Hawaii

Estación
Antenas Terrestres
Master de
Diego García
Control
Isla Ascensión
Segmento Usuario Kwajalein
MENSAJE GPS:

Los satélites GPS transmiten información en dos frecuencias

portadoras (señales de ruido pseudo-aleatorio) de banda ancha.

L1 = 1575,42 MHz (1,57 GHz) transmite la señal de navegación y el código

L2 = 1227,60 MHz (1,23 GHz) empleada para compensar las variaciones producidas
por cambios en las condiciones de propagación en la ionosfera en receptores

Estas portadoras contienen el mensaje GPS compuesto por:

a )Efemérides (posición de cada satélite)

b) Almanaque (conjunto de datos para predecir las órbitas)
c) Observable (códigos y fases o frecuencias portadoras)
d) Funcionamiento
e) Valor de Precisión de la distancia de usuario
(URA)/Disponibilidad selectiva (SA)
Observable:

Tiene relación con la información medible del mensaje satelital,

que es utilizada para determinar la posición del receptor.

La información medible es “código” y “fase”.

La señal incluye dos códigos pseudo aleatorio (PRN):

“navegación y posicionamiento con precisión métrica”
Código C/A (Coarse Acquisition)
Modula la señal L1
Aplicaciones: navegación y cartografía

Código P (Y) (Precise)

Modula las señales L1 y L2
Aplicaciones: apoyo en trabajos topográficos
 L1 L2
Frecuencia Portadora 1575.42 MHz 1227.6 MHz
Longitud de onda 19cm 24cm

Modulación del Código C/A -

P P
NAVDATA NAVDATA

C/A - Código de adquisición gruesa.

P - Código Preciso (Actualmente Código Y).
NAVDATA - Estado de los Satélites & offset del reloj, y parámetros
de las efemérides,
VALOR DE PRECISION DE LA DISTANCIA DE USUARIO (URA):

Valor estadístico que predice la precisión de las mediciones

desde un satélite específico.

Si el URA es mayor que 30 implica que se ha activado la

Disponibilidad Selectiva (SA) en ese satélite.

La SA es una degradación artificial de la señal ocasionada por

el Depto. de Defensa induciendo un error en un rango de 30 a
100 metros.

la dependencia cada vez mayor del GPS por parte de la

población civil hizo que la Disponibilidad Selectiva fuese
eliminada el 2 de Mayo de 2000.
MODOS DE POSICIONAMIENTO
Para la determinación de posiciones sobre la superficie de la tierra
se tienen dos formas de posicionamiento:

•Autónomo
•Diferencial ( Post proceso, RTK y NTRIP)

La diferencia fundamental es la precisión y su aplicación dependerá de

las necesidades y objetivos del usuario.
FORMA AUTONOMA:

Proceso para obtener coordenadas en modo de

posicionamiento
autónomo:

1. Trilateración desde satélites

2. Distancia hacia los satélites
3. Precisión en el tiempo
4. Posición de los satélites
5. Corrección de errores
Concepto de Triangulación (parte 1)

Un primer Satélite nos dice que estamos

en la superficie de una esfera de 11.000
millas de radio.
Concepto de Triangulación (parte 2)

Un segundo Satélite no dice que estamos en el

perímetro del círculo de intersección
de las esferas de los dos Satélites.
 Concepto de Triangulación (parte 3)

Un tercer Satélite no dice que estamos en alguno

de los dos puntos de intersección
de las esferas de los tres Satélites.
 Concepto de Triangulación (parte 4)

Un de estos dos puntos se puede normalmente descartar

debido a que: (1) indica una posición muy alejada de la
Tierra, o (2) se mueve a una velocidad imposible (muy
grande). Pero...

¿Cómo se sabe dónde están los Satélites?

¿Cómo se determina la distancia a ellos?
Distancia a un Satélite (parte 1)

El Receptor usa el Almanaque de Satélites

y la información que los Satélites
transmiten para saber dónde ubicarlos
Distancia a un Satélite (parte 2)

La distancia se determina con la fórmula:

DISTANCIA = VELOCIDAD * TIEMPO
donde VELOCIDAD I 186.000 millas/sec
 Distancia a un Satélite (parte 3)

Pero...¿Cómo obtenemos la variable TIEMPO?

1. Supongamos que el Satélite y el Receptor GPS se

ponen a cantar “Los Pollitos dicen ” justo al
mismo tiempo.

2.Como el Satélite se encuentra muy lejos, su

canto lo escucharemos atrasado respecto del canto
del Receptor.

3. Si demoramos el canto del Receptor GPS hasta que

concuerde con el canto del Satélite, obtendremos el
TIEMPO que le tomó a la música llegar hasta nosotros.
Distancia a un Satélite (parte 4)

La “música” de los Satélites:

Cada uno posee una señal única que lo
identifica (Pseudo-Random Code).
Sincronización de Relojes (parte 5)

En tres dimensiones, se necesitan

cuatro Satélites para sincronizar la
hora del Receptor con la hora del
Sistema GPS.
 Sincronización de Relojes (parte 1)

En base a dos Satélites, el Receptor GPS

calcula su ubicación (punto X).
(Como vimos, el otro punto se puede descartar
por “imposible”)
Sincronización de Relojes (parte 2)

Como el reloj del Receptor GPS está

de sincronizado en 1 segundo, calcula
una posición incorrecta (punto XX).
 Sincronización de Relojes (parte 3)

Si usara tres Satélites y además estuviera

sincronizado, el Receptor GPS calcularía
también la ubicación correcta (punto X).
Sincronización de Relojes (parte 4)

De sincronizado, tres Satélites producen

tres ubicaciones posibles. La solución es
corregir la hora hasta que todo calce.
POSICIONAMIENTO ABSOLUTO:

Un usuario equipado con un receptor portátil, recibe en forma pasiva

señales del mensaje GPS desde 3/4 satélites o más y puede medir una
distancia modificada receptor a cada satélite y determinar la posición de
la antena del receptor.

La precisión del posicionamiento absoluto depende de:

•Estabilidad de los satélites y receptor.

•Condiciones de encriptado del Código P
•Cantidad de ruido existente en la recepción de la señal
•Cantidad de canales del receptor
•Antigüedad de las efemérides (coordenadas de la órbita)
•Condiciones y estabilidad de la ionósfera y tropósfera
Fuentes de error en GPS
Multipaso en la Base
Efectos de la ionósfera

Lamentablemente las ondas de

radio no viajan por el espacio
vacío. Tienen que atravesar
también la capa ionosférica que
rodea la tierra.

El grado en que la ionósfera

afecta a las ondas de radio
depende de la densidad de carga
ionosférica y del ángulo de
incidencia.
Con dos frecuencias se reduce el efecto de la ionósfera

El retraso que ocasiona la ionósfera

en la propagación de las señales es
inversamente proporcional a la
frecuencia.

Usando DOS FRECUENCIAS se

puede determinar la diferencia entre
los tiempos de retardo y por lo tanto
eliminar en gran parte el efecto
ionosférico.

Este efecto es más notorio durante el

día.
 Efectos Ionosféricos

Líneas cortas

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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
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< 10 Km
 Efectos Ionosféricos

Líneas largas

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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ***
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* * ** * * * * * * * * * * * * * * *

> 10 Km
 CONSIDERACIONES GENERALES:
A diferencia de la topografía clásica, las mediciones GPS no requieren intervisibilidad
entre los puntos medidos.

Los receptores no envían ni reciben señales entre ellos, sólo reciben las señales de los
satélites. Por lo tanto se trata de redes y no de poligonales para salvar obstáculos tales
como edificios, montañas, etc.

Se requiere una vista despejada del cielo, cualquier elemento que obstruya la visibilidad
reducirá la efectividad de recepción de la señal.

Las estaciones de medición deben evitar elementos que obstruyan la señal.

Las fuentes de microondas de alto poder (transmisoras de radio o TV)

pueden interferir con la señal recibida,

Se debe realizar un estudio del área de trabajo para determinar los

obstáculos y su grado de incidencia.
La planificación previa del terreno ayuda a:

•Predecir la disponibilidad de satélites en cada punto de observación.

•Experimentar con las obstrucciones a la visibilidad.
•Determinar los mejores períodos de observación.
•Visualizar la disponibilidad de satélites mediante tablas y
representaciones gráficas.

SESIONES Y PUNTOS:
Una sesión es un período durante el cual se planifican las observaciones
para ver la disponibilidad de los satélites.

Un punto es un lugar en el que se planea hacer las observaciones:

MARCA O ESTACIÓN.
CARACTERÍSTICAS BÁSICAS QUE DEBE TENER SU GPS PARA CARTOGRAFÍA.

Sistema receptor de al menos 12 canales paralelos: necesario para poder tener

una buena recepción de las señales en terrenos abruptos y con espesa
cobertura vegetal.

Waypoints (puntos de referencia): capacidad de almacenamiento de como

mínimo, 500 waypoints.

Pantalla de Mapa: para poder ver más fácilmente nuestra posición con respecto
a los demás waypoints marcados.

Track: capacidad de almacenar 10 o más tracks, que corresponden a las huellas

de nuestro trayecto realizado, para así poder repetirlas o hacerlas de vuelta en
caso de que no reconozcamos el camino.

Múltiples Datum: para poder ocupar el GPS con las cartas topográficas del
propio país.

Cartografía digital incluida en el propio receptor: útil para ver plasmado sobre
un mapa, donde nos encontramos.
ARCHIVOS DE PROCESAMIENTO. DAT:

Un Archivo DAT contiene información de:

Tipo de Receptor
Tipo de Antena
Altura de Antena
Nombre de estación
Método de medición de la altura de antena
Mediciones de fase portadora
Parámetros de efemérides del satélite
 USO DE PDA (Personal Digital Assistant)

La PDA unida a GPS funciona como

un colector de datos y permite almacenar cartografía de base
para la ubicación de otros elementos vectoriales.
Con PDA la captura de la información se efectúa directamente en campo, permitiendo al usuario
ubicarse geográficamente en terreno y a llevar a cabo la toma de datos de forma automatizada,
garantizándose la asignación a cada elemento de un código único de identificación; un único par de
coordenadas XY (no reasignables a otro elemento) y los demás atributos de información
que se capturan por observación o medición objetiva propias de la información que está siendo
censada.
La capacidad de almacenamiento interno de las PDAS, incluso de las más potentes, es muy
pequeña. Para compensar este inconveniente la cartografía digital se almacena en tarjetas de
memoria compact flash (CF) o secure digital (SD).

Para rendir al máximo de sus posibilidades una Pda necesita de una minuciosa preparación
previa del recorrido con el software: cartografía y tracks, waypoints y rutas de referencia.

También resulta imprescindible aprender a configurar diferentes funciones del programa, sobre
todo las referentes a la visualización y obtención de tracks y waypoints.
 APLICACIONES

Aéreo
Transporte Marítimo
Terrestre
Espacial
OTRAS APLICACIONES
Teledetección

Búsqueda y rescate

Vigilancia aérea

Fotogrametría

Medición y control Geodésico

Medición de linderos

Mediciones hidrográficas

Dragados

Control de deformaciones

Mediciones topográficas

Mapas de inundaciones

Mapas de recursos