FACULTAD DE INGENIERÍA

“Determinación del funcionamiento de un

Marcapasos de corazón mediante la aplicación
de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias”

Curso:
Cálculo - II
Semestre:
2017-2
Tema:
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.

Integrantes:
 **************************
 **************************
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Docente:
 **************************

TRUJILLO – PERÚ
Octubre, 2017
 INTRODUCCIÓN

El grupo intentara modelizar y simular la Ecuación Diferencial Ordinaria, nos

aproximaremos a las clases dadas en esta asignatura. Dadas las limitaciones

que el grupo tiene, nos centraremos a estudiar los modelos Matemáticos

basados en la clase dictada por el docente del curso de cálculo 2 en el uso de

Ecuaciones Diferenciales ordinarias, y estudiarlo a detalle el tema. Esto

permitirá adquirir una formación lo suficientemente sólida como para poder ser

usada por alumnos de ciclos anteriores que llevaran este determinado curso y

de esta manera poder afianzar el tema de Ecuación Diferencial Ordinaria.

En este documento describiremos al marcapasos, el marcapasos es un

aparato electrónico generador de impulsos que excitan artificial y rítmicamente

el corazón con baja energía, cuando los marcapasos naturales del corazón no

pueden mantener el ritmo y la frecuencia adecuados. Además, los electrodos

del sistema de marcapasos no solo envían corriente al corazón sino también

registran la actividad eléctrica propia del corazón, monitorizan la actividad

eléctrica cardiaca espontánea, y según su programación desencadenan

impulsos eléctricos o no.

1
 RESUMEN

En el presente informe hablaremos sobre un marcapasos. De esta manera se

quiere aplicar las teorías y propiedades de ecuaciones diferenciales en la vida

real, se quiere determinar la manera de la que se podrían aplicar los teoremas

y propiedades de las ecuaciones diferenciales sobre el marcapaso cardiaco el

cual para poder resolverlo necesitaremos la ayuda de la teoría de Ecuaciones

Diferenciales Ordinarias aplicadas en clases.

Además, analizaremos y modelaremos matemáticamente un sistema físico de

primer orden y utilizar el Método de Separación de Variables de 3 pasos

propuesto en este informe para simular un marcapaso del corazón. Así de esta

manera se podrá aplicar las Ecuaciones diferenciales Ordinarias para que así

luego se pueda resolver nuestra problemática, teniendo en cuenta y habiendo

investigado acerca de los primeros marcapasos creados por Hyman y

posteriormente por el Dr. Senning que fueron fabricados utilizando transistores.

2
Problema:

¿En qué medida será posible determinar el funcionamiento de un marcapasos

de corazón?

Hipótesis:

Es posible determinar el funcionamiento de un marcapasos de corazón

aplicando las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.

5. Objetivos:
Objetivo general:

Analizar y modelar matemáticamente un sistema físico de primer orden,

aplicando las Ecuaciones diferenciales Ordinarias.

Objetivos específicos:

 Utilizar el Método de Separación de Variables para simular un

marcapaso del corazón.

 Utilizar modelos lineales para este problema de marca pasos de

corazón.

 Escribir la ecuación diferencial lineal en su forma estándar.

3
6. Fundamento Teórico:
6.1. Conceptos y Definiciones Básicas:
Definición:
Llamaremos ecuación diferencial ordinaria (E.D.O) a toda relación
entre una variable independiente “x”, una dependiente (la función
desconocida y(x)) y sus derivadas
y´(x), y´´(x),……., Y (n ) (x):

F(x, y, y´, y´´,………., Y (n ) ) = 0

Se llama orden de una ecuación diferencial ordinaria al mayor de

los órdenes de las derivadas que contiene. La clasificación más
general de las ecuaciones diferenciales se realiza en función del
número de variables independientes presentes, las ecuaciones
diferenciales ordinarias, tal y como se han definido, involucran a
una única variable independiente y, en consecuencia, las
derivadas que aparecen en la ecuación son derivadas ordinarias.

Se denomina ecuación diferencial ordinaria (E.D.O) a una

ecuación diferencial en la que la función depende solo de una
variable. En este último caso, se dice que la ecuación esta
expresada en forma normal o explicita si la derivada de orden
superior aparece despejada como función de todos los demás
ingredientes de la ecuación. En caso contrario se dice que la
ecuación esta expresada en forma implícita.

1. Se denomina orden de la ecuación al de la derivada de

mayor orden que interviene en la ecuación.
2. Se denomina grado de la ecuación al exponente de la
derivada de mayor orden. Si y = y(x) indica una función
derivable hasta el orden que convenga, una ecuación
diferencial ordinaria de orden n (n ∈ N) en forma implícita
es una expresión del tipo.

Javier Ortiz Flores. (07/10/2009). Modelado de Ecuaciones Diferenciales. Marca Pasos

de Corazon: http://equipo1ecuaciones.blogspot.pe/2009/10/problema-2
marcapasos.html

MANUEL ALEJANDRO VIVAS RIVEROL. (27/02/2017). ECUACION DIFERENCIAL 4

EJERCICIOS RESUELTOS. Marcapasos de Corazón:
http://ecuaciondiferencialejerciciosresueltos.com/aplicaciones-ecuaciones-
diferenciales-marcapasos
 F(x, y(x), y´ (x),……., Y (n ) (x)) = 0

Mientras que expresada en forma explícita adopta la forma:

Y (n ) (x) = f(x, y(x), y´(x), . . . , Y (n−1) (x))

6.2. Marco Teórico (del curso).

Los primeros marcapasos creados por Hyman y posteriormente
por el Dr. Senning fueron fabricados utilizando transistores, los cuáles a
su vez eran cargados eléctricamente utilizando una manivela, hasta la
aparición de los circuitos integrados que utilizaban baterías de Ni-Cd.
Actualmente están hechos de microprocesadores los cuáles han
permitido un mejor comportamiento de estos dispositivos y de mayor
efectividad gracias a que pueden medir y programas un gran número de
parámetros y también requieren menos corriente para funcionar.

Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene derivadas,

diferenciales o ambas de una o más variables dependientes respecto a
una o más variables independientes en su formulación.

Si bien la literatura especializada emplea diversas notaciones, en

este trabajo, se adoptara la siguiente simbología ya mostradas por el
dy
docente del curso de cálculo 2: ; tomando por separado “dy” y “dx”,
dx
cada parte recibe el nombre diferencial de “y” y de “x”, indicando
cambios en dichas variables.

Javier Ortiz Flores. (07/10/2009). Modelado de Ecuaciones Diferenciales. Marca Pasos de

Corazon: http://equipo1ecuaciones.blogspot.pe/2009/10/problema-2 marcapasos.html

RIVEROL, M. A. (27/02/2017). Academia. (S. M. Noguera, Editor). Marcapasos de 5

Corazón:
http://www.academia.edu/33200908/Aplicaciones_Ecuaciones_Diferenciales._M
arcapasos_de_Corazón_Marcapasos_de_Corazón
 Ecuaciones Diferenciales Lineales:

Las ED de la forma:

dy
+ P ( x ) y =Q(x)
dx

Se denominan ED Lineales, ya que su solución cumple con el Principio

de Superposición respecto al término independiente Q(x).

Multiplicar a la ecuación por el factor de Integración:

p ( x ) =e∫
P (x)dx

El resultado:

dy
e∫ P (x)dx + P ( x ) e∫ P (x)dx y=Q( x)e∫ P( x)dx
dx

Luego:

D x [ y (x )e∫ P( x)dx ] =Q(x) e∫ P(x)dx

Miguel Valverde Morales Anderson. (24/10/2017). Aula virtual.

ECUACIONES DIFERENCIALES: https://aulavirtual.upn.edu.pe/course/view.php?id=145 6
Integrando ambos miembros:

y ( x ) e∫ =∫ Q(x ) e∫
P ( x ) dx P (x)dx
dx +C

y ( x ) =e−∫ P ( x ) dx [∫ Q( x) e∫ P (x)dx
dx+C ]
Método de solución para ED de Primer Orden.

1. Calcular el factor de integración:

p ( x ) =e∫
P (x)dx

2. Multiplicar ambos lados de la ecuación por el F.I.

3. Identificar el lado izquierdo de la ecuación resultante como la

Derivada de un producto.

D x [ p ( x ) . y ( x) ]= p ( x ) . Q(x )

4. Integrar la ecuación:

p ( x ) . y ( x )=∫ p ( x ) Q ( x ) dx+C

Después resolver para “y” y obtener la solución General.

Miguel Valverde Morales Anderson. (24/10/2017). Aula virtual.

ECUACIONES DIFERENCIALES: https://aulavirtual.upn.edu.pe/course/view.php?id=145 7
Aplicaciones Ecuaciones Diferenciales
Marcapasos del Corazón
En la Figura 1, se muestra un marcapasos de corazón, que consiste en
un interruptor, una batería, un capacitor y el corazón como un resistor.
Cuando el interruptor S está en P, el capacitor se carga; cuando S está en Q el
capacitor se descarga, enviando estímulos eléctricos al corazón. El voltaje E a
través del corazón (notar que no me refiero al voltaje E0, que es el de la fuente
-ver Figura 1), es aplicado cuando S está en Q, se modela mediante:

dE −1
= E
ct RD

Figura 1: Sistema
Representativo del
marcapasos del Corazón.

8
Suponga que el intervalo de tiempo de duración es:
t 1 :0<t< t 1

El interruptor S está en la posición P como se muestra en la Figura 2, y el

capacitor se está cargando. Cuando el interruptor se mueve a la posición Q al
tiempo al tiempo t1, el capacitor se descarga, enviando un impulso al corazón
mediante el intervalo de tiempo t 2 :t 1 ≤t <t 1+t 2 . El voltaje en el corazón se
modela por la ED, definida por tramos:

0 ; 0 ≤t <t 1
Figura 2: Ecuación
dE diferencial definida por
=¿
dt tramos.

−1 RC ; t 1 ≤t <t 1+t 2

 Al moverse S entre P y Q, los intervalos de carga y descarga t1 y t2 se

repiten indefinidamente.
 Supongamos que:
t (1)=4 s t (2)=2 s E(0)=12V E(0)=0 E(4)=12
E(6)=0 E(10)=12 E(12)=0

Etc.
Determine E(t) para 0 ≤t <24

 Suponer también, para graficar, que R=C=1. Utilice un programa de

graficación para trazar la gráfica de la solución del PVI del inciso
a) para 0 ≤t <24

Solución para el modelo del circuito del marcapasos del Corazón:

a) Determinar E(t) para 0 ≤t <24

9
Paso 1. El diagrama del sistema se puede ver en la Figura 2, y las variables
del sistema son:
Variables del Sistema
i. Voltaje: E(t)=?
Sabiendo que:
dE
=0 ; para la carga del capacitor, y ésta dura 4 segundos y
dt
dE −1
= ; para la descarga del capacitor o impulso al corazón y éste dura 2
dt RC
segundos.
ii. Resistencia: R=1
iii. Capacitancia: C=1
Los valores iniciales son:
iv. E(0)=E(6)=E(12)=0 y E(4)=E(10)=12

Paso 2. Modelado Matemático

En éste problema ya nos han dado el modelo matemático para el sistema, sin
embargo, recordando un poco de Circuitos Eléctricos, podemos realizar el
modelo nosotros mismos.
El diagrama de la Figura 2, nos muestra un circuito conectado en paralelo con
tres componentes:
 Una resistencia, que es la que el Corazón ofrece al paso de la corriente
 Un capacitor, el cual almacena energía para darle impulso al corazón
 Una fuente de voltaje (en corriente directa, aunque la simbología no lo
hace evidente)
De la teoría de Circuitos Eléctricos sabemos que si queremos conocer la
corriente circulante en un circuito eléctrico, necesitamos aplicar la Ley de
Corrientes de Kirchoff (LCK, o ley de nodos) a dicho circuito, que dice que:

La corriente que circula a través de los elementos arriba mencionados

es obtenida de acuerdo a los modelos matemáticos que se muestran en
la Tabla 1.

1
0
 Corriente circulante en el elemento
Elementos del circuito en función del voltaje E(t)

1
L∫
Inductor E ( t ) dt+ E 0 I DESARROLLO DEL Tabla 1: Modelo
MODELO matemático para las
MATEMÁTICO PARA corrientes de cada
EL CIRCUITO DE elemento descritos
dE UN MARCAPASOS en la Figura 2,
Capacitador
C
dt DE CORAZÓN expresados en
función del
Si suponemos que el voltaje E(t).
E circuito fuese
Resistencia
R cerrado (Figura 2),
tendríamos
la siguiente
configuración del mismo:

Figura 2. Circuito representativo para un marcapasos

de Corazón el cual es un circuito RC en paralelo, con
fuente de voltaje en corriente directa.

i t−i 1−i 2=0 Para éste caso el modelo matemático,

utilizando los datos de la Tabla 1 y la LCK
aplicadas al nodo A, como lo muestra la
O también: Figura 3, sería:

i t=i 1 +i 2 ……….(1) 1
1

dE E
i t=c + ……...(2)
dt R
 Figura 3. Ley de Corrientes de Kirchoff (LCK)
aplicada al nodo A del circuito RC en paralelo.

Ahora, el circuito tiene un interruptor (como lo muestra la Figura 2) que

se acciona para cargar al capacitor durante 4 segundos y de nuevo se
acciona para descargar el mismo, durante 2 segundos, según nos dice le
problema.

1
2
Lo que nos importa (según los requerimientos del problema) es conocer
el voltaje aplicado al Corazón, por lo que despreciamos la parte de carga del
capacitor, que es la que se muestra en la Figura 4.

Figura 4. Circuito RC para un marcapasos de corazón en fase de carga.

Con esto nos queda solo la parte de descarga, cuando el switch S está en Q,
Figura 5:

1
3
 Figura 5. Circuit RC para un marcapasos de Corazón,
fase de descarga del capacitor o impulso al corazón.

De manera que el modelo matemático descrito en la ecuación (2)

se reduce a:

dE E
i t=C +
dt R

dE E
0=C +
dt R

dE −E
C =
dt R

dE −1
= E ………...(3)
dt RC

Es decir, cuando se está descargando el Capacitor, la suma de las corrientes

es igual a cero, puesto que la fuente de alimentación de voltaje está
desconectada, y

dE
=0 … … … … … ..( 4)
dt

1
4
Esto significa que cuando se está cargando el Capacitor, el voltaje es igual a
cero en la parte de descarga, puesto que el circuito está abierto.

La Eq. (3) nos muestra la igualdad de las corrientes del capacitor y la

resistencia con sentidos opuestos entre si. La Eq. (4) simplemente es un
circuito abierto y en un circuito abierto sin una fuente de tensión (voltaje) la
diferencia de potencial (o voltaje) es cero; la Figura 7 muestra el circuito abierto
que no tiene variación de voltaje.

Figura 6. Circuito RC abierto, sin

fuente de voltaje o corriente.

En la Figura 7, podemos ver una foto de la simulación del circuito RC para el

marcapaso, realizado en el lenguaje JAVA, en donde se observa que el voltaje
y la corriente de la resistencia -que simula la resistencia del corazón al paso de
la corriente, tienden a cero conforme transcurre el tiempo y el capacitor se
descarga.

1
5
 Figura 7. Simulación del circuito RC para un
marcapasos del corazón con un applet de JAVA

RESOLVIENDO LA ECUACIÓN DIFERENCIAL SEPARABLE

Nuestro objetivo (según lo requerido en el inciso a) de éste ejercicio), es
obtener los E(t) para el intervalo 0 ≤t <24 ,
suponiendo:
t1=4st1=4s; es decir que la duración del intervalo 0 ≤t <t 1 es
de 44 segundos
t2=2s; es decir que la duración del intervalo t1 ≤ t ¿ t1+t2 es
de 22 segundos
E0=12V; es decir que el voltaje de la fuente de alimentación es de 12 V
E(0)=0; es decir, al tiempo t=0el voltaje es igual a 0 Volts
E(4)=12; es decir, al tiempo t=4 el voltaje es igual a 12 Volts
E(6)=0; es decir, al tiempo t=6el voltaje es igual a 0 Volts
E(10)=12; es decir, al tiempo t=10 el voltaje es igual a 12 Volts
E(12)=0; es decir, al tiempo t=12 el voltaje es igual a 0 Volts
etc.
Pero primero, obtenemos la función E(t), resolviendo la ED (3), como sigue
(utilizamos los 3 pasos para solución de ED’s separables, utilizadas en éste
trabajo):
Paso 1. Escribimos la forma estándar:

dE −1
= E
dt RC

1
6
Paso 2. Separamos las variables:

dE −1
= dt
E RC

Paso 3. Integramos:

dE −1
∫ E RC ∫
= dt C

−1
ln(E)= t+C
RC

−1
t +C
E=e RC

−1
t
E=eC e RC

−1
E ( t ) =ke RC
t
………..(5)

De ésta forma tenemos que, para el intervalo de tiempo de descara del

capacitor la función que simula la variación el voltaje en el Corazón es:
−1
t
E ( t ) =ke RC

Ahora, para la carga del mismo -ED (4), tenemos:

dE
=0
dt

dE=0 x dt

dE=¿∫ 0 x dt
∫¿ 1
7
E ( t ) =c
De este modo podemos analizar los dos intervalos de tiempo.

RESOLVIENDO EL PROBLEMA DEL VALOR INICIAL (PVI)

En éste punto, obtendremos el comportamiento para cada intervalo de carga y
descarga para TODO el rango requerido; es decir, el intervalo total de: 0 ≤ t
¿ 24 según los valores iniciales de cada caso, proporcionados en
el problema.

Comportamiento en los intervalos de carga del capacitor.

 Para E(0)=0, tenemos:
E ( t ) =c
0=c

Por tanto, para el intervalo 0 ≤t < 4 , el voltaje en el circuito de

descarga es igual a:
E(t)=0
Para E(6)=0, tenemos:
E ( t ) =c
0=c

De modo que, para el intervalo 6⩽t<10, el voltaje en el circuito de descarga es

igual a:
E ( t ) =0

Para E(12)=0, tenemos:

E ( t ) =c

1
8
 0=c

Es decir, para el intervalo 12⩽t<16, el voltaje en el circuito de descarga es igual

a:
E ( t ) =0

Comportamientos para la descaga del Capacitor (cuando se aplica el voltaje al

corazón):
 Para E(4)=12, tenemos:
−1
t
E ( t ) =ke RC
−1
12 = ke RC (4 )
−4
12 = ke RC
4
12 e RC =k

Por tanto, para el intervalo 4⩽t<6, el voltaje en el circuito de descarga es igual

a:
4 −1
t
E ( t ) =12 e RC e RC
4t
E ( t ) =12 e RC

Para E(10)=12, tenemos:

−1
t
RC
E ( t ) =ke
−1 1
12 = ke RC (10) 9
−10
12 = ke RC
10
RC
De modo que, para el intervalo 10⩽t<12, el voltaje en el circuito de descarga es
igual a:
10 −1
t
RC RC
E ( t ) =12 e e
10 t
RC
E ( t ) =12 e

 Para E(16)=12, tenemos:

−1
t
RC
E ( t ) =ke
−1
12 = ke RC (16)
−16
12 = ke RC
16
12 e RC =k

Es decir, para el intervalo 16⩽t<18, el voltaje en el circuito de descarga

es igual a:

16 −1
t
E ( t ) =12 e RC e RC
16 t
E ( t ) =12 e RC
2
0
  Para E(22)=12, tenemos:
−1
t
E ( t ) =ke RC
−1
12 = ke RC (22)
−22
12 = ke RC
22
12 e RC =k

Por tanto, para el intervalo 22⩽t<24 el voltaje en el circuito de descarga es

igual a:

22 −1
t
E ( t ) =12 e RC e RC
22 t
E ( t ) =12 e RC

Por tanto, el comportamiento del voltaje E(t) para los distintos intervalos de
carga y descarga es:

2
1
 0 , 0 ≤t < 4 , 6 ≤t <10

12≤ t< 16 , 18 ≤t <22

4t
E(t) 12 e RC , 4 ≤ t <6

10 t
12 e RC , 10 ≤t <12

16 t
12 e RC , 16 ≤t <18

22 t
12 e RC , 22≤ t <24

Inciso b) Graficando los resultados de la

solución del PVI para el intervalo:
0 ≤t <24

GRÁFICAS DEL COMPORTAMIENTO DEL VOLTAJE APLICADO AL

CORAZÓN EN LOS DIFERENTES INTERVALOS DE TIEMPO
Utilizando MATHEMATICA, obtenemos la gráfica para los
intervalos: 4⩽t<6,10⩽t<12,16⩽t<18,22⩽t<24, que se muestran en la Figura 8.

2
2
 Figura 8. Intervalos de Carga y Descarga, para el capacitor del
marcapaso de Corazón.
CÓDIGO DE MATHEMATICA PARA SIMULAR EL CIRCUITO RC QUE
EMULA EL COMPORTAMIENTO DEL VOLTAJE APLICADO AL CORAZÓN
CON UN MARCAPASOS DE CORAZÓN

Links de trabajo.

https://mat-web.upc.edu/people/narciso.roman/docs/edteor.pdf

http://ecuaciondiferencialejerciciosresueltos.com/aplicaciones-ecuaciones-diferenciales-marcapasos

2
3
http://www.academia.edu/33200908/Aplicaciones_Ecuaciones_Diferenciales._Marcapasos_de_Coraz
%C3%B3n_Marcapasos_de_Coraz%C3%B3

http://campus.usal.es/~mpg/Personales/PersonalMAGL/Docencia/TeoriaTema1MM.pdf

http://nulan.mdp.edu.ar/1956/1/01520.pdf

http://equipo1ecuaciones.blogspot.pe/2009/10/problema-2-marcapasos.html

http://ecuaciondiferencialejerciciosresueltos.com/aplicaciones-ecuaciones-diferenciales-marcapasos

http://www.academia.edu/33200908/Aplicaciones_Ecuaciones_Diferenciales._Marcapasos_de_Coraz
%C3%B3n_Marcapasos_de_Coraz%C3%B3

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