Universidad Nacional Autónoma

de México

Facultad de Ingeniería

División de Ciencias Básicas

Electricidad y magnetismo

Proyecto: Motor de corriente directa

Profesor: Ing. Wenceslao Cirión Robertson

Garrido Zamudio Guadalupe

González Bello Daniel
González De Los Santos Hugo Ángel
Moo Lázaro Kevin Steve
Fecha de entrega: 22 de mayo del 2018
 Índice
• Formulación del problema, antecedentes……….2
• Marco teórico……………………………………….2
• Diseño, cálculos, implantación……………………3
• Presentación de resultados……………………….5
• Aplicaciones………………………………………...5
• Conclusiones………………………………………..6
• Mesografía…………………………………………..7

Motor de corriente directa

Formulación del problema, antecedentes

Durante el desarrollo de este proyecto se tiene que tomar en cuenta el fundamento teórico
del motor, empezando por definir al campo magnético como la magnitud vectorial que
representa la intensidad de la fuerza magnética. Además del concepto de un motor de
corriente continua ya que es una de las maquinas electromotrices más versátiles dentro de
la industria, y es que su fácil control de posición, par y velocidad lo han convertido en una
de las mejores opciones para el control y automatización de ciertos procesos.
El motor opera primordialmente con base en dos principios, el de inducción que fue
descubierto por Michael Faraday en 1831, este establece que si un conductor se mueve a
través de un campo magnético o está situado en las proximidades de otro conductor por el
que circula una intensidad de corriente variable se induce corriente eléctrica al primer
conductor, y el principio de Ampere, el cual establece que si una corriente pasa a través de
un conductor situado en el campo magnético, esta ejerce una f.e.m sobre el conductor. Con
base es estos principios es como nosotros demostraremos de manera experimental dicha
información.

Marco teórico

Un motor de corriente continua es esencialmente una máquina que convierte la

energía eléctrica en trabajo mecánico, a través de fundamentos electromagnéticos.
Un motor de corriente directa produce un par gracias a la conmutación mecánica de
la corriente. En la figura 0 podemos observar como al inducir corriente en el rotor
del motor, el motor adquiere un campo magnético que produce el par de fuerzas
que hace girar al motor al ser repelidos por el campo magnético exterior.
A continuación se enlistarán los objetivos que darán píe al proyecto.
Objetivos
• Construir un motor de corriente continua.
• Sustentar el funcionamiento del motor mediante los conocimientos
adquiridos en clase, así como la experimentación dentro del laboratorio.
• A partir de la construcción del motor demostrar el principio de
funcionamiento de este.

Diseño, cálculos e implementación

Lista de material
• 1 Fidget Spinner
• 2 rodamiendos lineales LM8uu
• 1 palo de madera (diámetro igual al del rodamiento del spinner)
• ¼ de kilogramo de alambre magneto cal. 25
• 6 imanes de Neodimio o Ferrita
• Cinta adhesiva de cobre
• 2 clips o alambre magneto cal. 16 o 18
• Una porta pilas de 1.5 volts o 9 volts

• Campo magnético en el centro de cada solenoide

Fórmula
𝜇0 ∗ 𝐼 ∗ 𝑁
𝐵=
𝑙
Sabiendo que
I=30 [A]
N=100 vueltas
l=0.025 [m] 𝜇0 = 4𝜋𝑥10−7
l=0.025[m]
De tal manera
4𝜋𝑥10−7 ∗ 30[𝐴] ∗ 100
𝐵= = 0.1507 [𝑇]
0.025[𝑚]
𝑩 = 𝟎. 𝟏𝟓𝟎𝟕 [𝑻]

Figura 0. Ilustrativa del funcionamiento del motor CD

 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑢𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 3 𝑠𝑜𝑙𝑒𝑛𝑜𝑖𝑑𝑒𝑠

• Inductancia propia en un solenoide

𝜇0 ∗ 𝐴 ∗ 𝑁 2
𝐿=
𝑙
Sabiendo que
N=100 vueltas
A= 8 [cm2]
l=0.025[m]
De tal manera
4𝜋𝑥10−7 ∗ 810−4 [𝑚2 ] ∗ 100
𝐿=
0.025[𝑚]
𝐿 = 4.02𝑥10−6 [𝐻]
• Diseño

FIGURA 1. Ilustrativo del diseño final del motor de corriente directa

Presentación de resultados
Así pues, dado los campos generados por las bobinas dado el flujo de corriente
eléctrica de 30 [A] que va a través del alambre magneto permite generar un campo
magnético interno con valor de 0.1507 [T] en cada una de las 3 bobinas de 100
vueltas cada una que formaban parte del sistema y externo que se expresa a través
de las caras laterales de los solenoides, el cual no fue calculado. Por otra parte, las
magnetos propuestos y ensamblados al diseño, véase en Figura 1. Cuyo valor
nominal de campo magnético desconocemos dado la falta de equipo adecuado para
verificar su valor y la ausente información proporcionada por el fabricante.
Por otra parte, tenemos a la inductancia que definimos como oposición a un cambio
de corriente de un inductor o bobina que almacena energía en presencia de un
campo magnético, teniendo en una de nuestras bobinas un valor de 𝐿 =
4.02𝑥10−6 [𝐻] Es así que sabiendo que tenemos flujos de campos magnéticos
interactuando con corriente directa tenemos un momento generado por la fuerza
magnética del producto cruz de estos dos vectores, análisis teórico.
Aplicaciones

Algunas de las aplicaciones más comunes que podemos encontrar es en los trenes,
tranvías o micromotores ya que estos motores son muy fuertes y pueden llegar a
ser muy rápidos.
• Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de soportar una alta
carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de
dos o tres.

• Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan a

velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente
continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio
margen de velocidades.

• Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensión en

máquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
Conclusiones

Garrido Zamudio Guadalupe

Tomamos en cuenta el fundamento teórico del motor para aplicar dos conceptos
importantes vistos en clase como lo son el fenómeno de inducción y el principio de
Ampere.
A través del fenómeno electromagnético convertimos energía en trabajo mecánico.
El motor opera primordialmente con base en dos principios, el de inducción que
establece que si un conductor se mueve a través de un campo magnéticos o está
situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una intensidad de
corriente variable se induce corriente eléctrica al primer conductor, y el principio de
Ampere, el cual establece que si una corriente pasa a través de un conductor
situado en el campo magnético, esta ejerce una f.e.m sobre el conductor. Las
propiedades anteriores explican el hecho de que al cambiar la polaridad de la
corriente el giro del motor sea a la inversa, esto por el sentido del campo magnético
que generaría una corriente a través de un solenoide según la regla de la mano
derecha.

González Bello Daniel

En el desarrollo de esta actividad se puede comprobar de manera práctica los

principios de Ampere y Faraday, mostrando un experimento meramente práctico y
útil. Es por ello que es importante el desarrollo de este tipo de actividades con la
teoría adquirida en clase para después tener una comprensión adecuada durante la
práctica. También es preciso mencionar que durante la elaboración del motor se
pueden encontrar ciertos puntos importantes para su correcto funcionamiento como
la dirección en la que se enredan las bobinas, la posición de los imanes, así como
la correcta colocación del rotor y las escobillas.

González De Los Santos Hugo Ángel

Podemos observar lo que hemos visto en la teoría, como de acuerdo con el vector
campo magnético junto con la inducción eléctrica en el solenoide provocado por la
corriente hace que tenga fuerzas que hacen girar al motor. De igual manera
podemos notar que al cambiar la polaridad se invierte el giro que siempre tiene que
ver hacia donde se forma el vector fuerza magnética, observamos una aplicación
practica de los temas trabajados en el salón de clase de teoría y del laboratorio.

Moo Lázaro Kevin Steve

De tal manera vemos la aplicación de inducción de eléctrica en un solenoide y el
campo generado, que nos demuestra las diversas teorías electromagnéticas,
estando estas concentradas en el centro de estas. Sin embargo, las que nos
interesan en el análisis de este proyecto es la fuerza magnética ocasionado por el
flujo del vector campo magnético con la corriente que nos permite tener constante
fuerzas que permiten tener el movimiento del motor. Es así que vemos una
aplicación práctica y un resumen proyectado hacia una utilidad de algunos de los
temas trabajados en el laboratorio y la teoría.

Mesografía

https://prezi.com/uwggrx7jytin/motor-corriente-directa/

https://tercesa.com/noticias/motores-corriente-continua/

http://www.monografias.com/trabajos91/maquinas-de-corriente-directa/maquinas-de-corriente-
directa.shtml

http://www.monografias.com/trabajos91/maquinas-de-corriente-directa/maquinas-de-corriente-
directa.shtml

http://www.instructables.com/id/Construye-un-motor-de-Corriente-Continua/