Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Lic. En Ingeniería Electromecánica
Laboratorio de Dinámica Aplicada
Alejandro Boyd
LABORATORIO #1
ELEMENTOS FÍSICOS DE SISTEMAS DINÁMICOS

Nombre: Felix Aversa

Cédula: 8-918-236
e-mail: felix.aversa@utp.ac.pa
Nombre: Anthony Joel Barrios
Cédula: 8-806-468
e-mail: ing.electromecanicoverdeutp@gmail.com
Nombre: Lilia Carmona
Cédula: 8-890-77
e-mail: uzumaki2552@gmail.com
Nombre: Edgardo Conte
Cédula: 8-889-1923
e-mail: edgardo.conte95@gmail.com
Nombre: Elias Cuevas
Cédula: 8-871-1098
e-mail: x_elias06@hotmail.com
Nombre: Astrid Jimenez
Cédula: 8-886-908
e-mail: astjim23772360@gmail.com
Nombre: Roberto Qiu
Cédula: 8-902-1266
e-mail: rqiuluo@gmail.com

Resumen. En esta experiencia analizamos el sistema mecánico lineal más simple, un resorte unido a una masa con un solo grado de
libertad; en el cual el resorte es el elemento que se encarga de relacionar la fuerza con el desplazamiento además de almacenar la energía
potencial del sistema mediante su constante de rigidez (también conocida simplemente como constante del resorte). Específicamente en
este laboratorio nos encargaremos de calcular las constantes de diversos resortes mediante simples mediciones y análisis de datos por
medio de software.

Descriptores: Amortiguado, deformación, energía, fuerza, masa, oscilación, resorte, sistema dinámico.

1. Introducción.

El resorte es un elemento muy común en máquinas. Tiene una longitud normal en ausencias de fuerzas externas. Cuando
se le aplican fuerzas externas se deforma alargándose o acortándose en una magnitud “x” llamada deformación. Cada resorte
se caracteriza mediante una constante “k” que es igual a la fuerza por unidad de deformación que hay que aplicarle. La fuerza
que ejercerá el resorte es igual y opuesta a la fuerza aplicada (si el resorte deformado está en reposo) y se llama fuerza
recuperadora elástica o como lo indica la Ley de Hooke “Cuando se trata de deformar un sólido, este se opone a la
deformación, siempre que este no sea demasiado grande”.
El presente trabajo tiene como propósito obtener el valor de la constante de elasticidad de un sistema compuesto por masas
y resortes, para reforzar algunos conceptos como la Ley de Hooke, a través de la obtención de resultados en el laboratorio,
cuando se modifican las variables, como la masa. Las simulaciones realizadas en el laboratorio arrojan diferentes gráficas en
las que se pueden analizar lo ocurrido.

2. Materiales y Metodologia.

2.1 Materiales

Tres resortes distintos, masas, un soporte, una balanza, cinta métrica.

2.2. Metodologia.

Copyright Alexis Tejedor De León, PhD– see: http://www.atejedor.org

 Medimos y registramos la masa de la base para los discos metálicos y la masa de cada uno de los discos a utilizar en la
prueba. Luego de esto, medimos la longitud libre de los resortes y lo posicionamos desde uno de sus extremos para realizar
la prueba. A continuación, procedimos a colocar la masa en el soporte y el mismo en el otro extremo del resorte. La
deformación del resorte fue anotada y este proceso se realizó añadiendo el resto de las masas y registrando los datos.

3. Resultados.

Para esta experiencia de laboratorio se armó el circuito que se muestra en la Fig. 1, en donde se sujetó un extremo del
resorte y del otro extremo se colocó el soporte para posicionar las diferentes masas. Los resultados de estas deformaciones
fueron registrados en la Tabla. 1, en la Tabla. 2 y en la Tabla 3; para los resortes 1, 2 y 3 respectivamente.

Figura 1. Sistema de masa resorte. Donde se trabajó con dos distintos resortes añadiéndole masas al sistema.

Tabla 1. Mediciones de masa y deformación para el resorte 1.

Resorte 1
Longitud (m) Longitud (cm) Deformación Masa (g) Fuerza (kg m/s2)
Resorte libre 0.215 21.5 0 0 0
Base de discos - - - 272 -
M1 0.218 21.8 0.003 682 6.6836
M2 0.264 26.4 0.049 1092 10.7016
M3 0.33 33 0.115 1500 14.7
M4 0.393 39.3 0.178 1908 18.6984
M5 0.455 45.5 0.24 2314 22.6772
M6 0.515 51.5 0.3 2718 26.6364
M7 0.578 57.8 0.363 3130 30.674
M8 0.645 64.5 0.43 3538 34.6724
 Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Eléctrica
Lic. En Ingeniería Electromecánica
Laboratorio de Dinámica Aplicada
Alejandro Boyd

Luego de tener estas mediciones de deformación se procedió a graficar el comportamiento del sistema, obteniendo la
representación en la Fig.2 de la gráfica de Fuerza Vs. Deformación.

Fuerza Vs Deformacion
40
y = 71.424x + 5.066
35

30
Fuerza (N)

25

20

15

10

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Deformación (m)

Figura 2. Gráfica de Esfuerzo vs Deformación para el resorte 1.

A partir de la ecuación que representa el comportamiento de este sistema de masa resorte obtenemos la constante del
resorte 1 y la fuerza inicial para que en el mismo se produzca una deformación.

Fuerza inicial: 5.066 N

Constante de resorte 1: 71.42 N/m

Para el resorte 2 se procedió a realizar el mismo proceso que para el resorte 1, los datos de las mediciones son expresados
en la Tabla. 2.

Tabla 2. Mediciones de masa y deformación para el resorte 2.

Resorte 2
Longitud (m) Longitud (cm) Deformación Masa (g) Fuerza (kg m/s2)
Resorte libre 0.220 22.0 0 0 0
Base de discos - - - 272 -
M1 0.222 22.2 0.007 676 6.6248
M2 0.232 23.2 0.017 1088 10.6624
M3 0.26 26 0.045 1496 14.6608
M4 0.2925 29.25 0.0775 1902 18.6396
M5 0.323 32.3 0.108 2310 22.638
M6 0.352 35.2 0.137 2720 26.656
M7 0.382 38.2 0.167 3128 30.6544
M8 0.411 41.1 0.196 3538 34.6724

Copyright Alexis Tejedor De León, PhD– see: http://www.atejedor.org

 Fuerza Vs Deformacion
40
y = 155.15x + 5.3497
35

30

25
Fuerza (N)

20

15

10

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Deformación (m)

Figura 3. Gráfica de Esfuerzo vs Deformación para el resorte 2.

A partir de la ecuación que representa el comportamiento de este sistema de masa resorte obtenemos la constante del
resorte 2 y la fuerza inicial para que en el mismo se produzca una deformación.

Fuerza inicial: 5.35 N

Constante de resorte 2: 155.15 N/m

Procedemos a hacer el mismo procedimiento con el resorte 3, y anotamos los resultados en la tabla 3.

Tabla 3. Mediciones de masa y deformación para el resorte 3.

Resorte 2
Longitud (m) Longitud (cm) Deformación Masa (g) Fuerza (kg m/s2)
Resorte libre 0.35 35.0 0 0 0
Base de discos - - - 272 -
M1 0.37 37 0.02 676 6.6248
M2 0.402 40.2 0.0502 1088 10.6624
M3 0.431 43.1 0.081 1496 14.6608
M4 0.465 46.5 0.115 1902 18.6396
M5 0.492 49.2 0.142 2310 22.638
M6 0.532 53.2 0.182 2720 26.656
M7 0.567 56.7 0.217 3128 30.6544
M8 0.597 59.7 0.247 3538 34.6724
 Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Eléctrica
Lic. En Ingeniería Electromecánica
Laboratorio de Dinámica Aplicada
Alejandro Boyd

Fuerza vs Deformacion
40
y = 130.83x + 3.0322
35

30

25
Fuerza

20

15

10

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Deformacion

Figura 4. Gráfica de Esfuerzo vs Deformación para el resorte 3.

A partir de la ecuación que representa el comportamiento de este sistema de masa resorte obtenemos la constante del
resorte 3 y la fuerza inicial para que en el mismo se produzca una deformación.

Fuerza inicial: 3.03 N

Constante de resorte 2: 130.83 N/m

3. Preguntas

Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la elasticidad en un sistema mecánico de

traslación.
La masa es la propiedad de un elemento de almacenar energía cinética del movimiento de traslación. La elasticidad es la
que permite almacenar energía potencial al ser sometido el resorte por una fuerza externa. El amortiguamiento viscoso es la
relación lineal entre la fuerza aplicada a un cuerpo con la velocidad de desplazamiento entre este cuerpo y otro que está en
contacto con él.

Describa brevemente elementos mecánicos con características elásticas (barras, vigas, columnas, placas entre
otras).
Muelles o resortes: pueden trabajar en tracción y compresión, es capaz de almacenar energía mecánica y liberarla sin
sufrir una deformación permanente.
Ballesta: es un conjunto de placas unidas que forman un sistema de amortiguación cumpliendo la misma función de un
resorte, pero siendo más plano.
Barras: se utiliza en torsión como un resorte, donde los impactos son absorbidos al torcerse la barra sobre su longitud.
Columna: elemento mecánico utilizado para soportar grandes cargas de compresión, estas fuerzas las absorbe
comprimiéndose.
Vigas: Elemento lineal que trabaja en flexión en la cual se producen tensiones de tracción y compresión en su cordón
inferior y superior.

Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la elasticidad en un sistema mecánico de

torsión.
Copyright Alexis Tejedor De León, PhD– see: http://www.atejedor.org
 Son importantes ya que estos forman parte del sistema, en este caso el momento de inercia refleja la distribución de la
masa de un cuerpo en que se encuentran en rotación, esto solo depende de la geometría que tenga el cuerpo que estemos
analizando y también de la posición del eje de giro y no dependen de las fuerzas que intervienen en el movimiento. La
elasticidad debido a la rotación está ligada a resortes de torsión que presentan una relación algebraica entre el par de torsión
que esté aplicado en el sistema y el ángulo de giro. Y el amortiguamiento viscoso actúa como fuerza restauradora.

Llene la siguiente tabla.

Tabla 2. Elementos de sistemas dinámicos.

Elementos de Sistemas Dinámicos

Sistema Mecánica Mecánica Eléctrico Hidráulico Neumático Térmico
Traslación Rotación
Elemento Masa Momento de Condensador Caudal Gas Calor
inercia
Ecuación 𝐹 = 𝑚𝑥̈ 𝑇 = 𝐼𝜃̈ 𝑖 = 𝐶𝑣̈ 𝑄 = 𝐴𝑥̇ 𝑑𝑃 𝑞̇ = −𝑘∆𝑇
𝑀 = 𝐶𝑓
𝑑𝑡
Variable 𝑥 𝜃 𝑣 𝑥 𝑉 T
Variable 𝑥̇ 𝜃̇ 𝑣̇ 𝑥̇ 𝑉̇ 𝑇̇
Variable 𝑥̈ 𝜃̈ 𝑣̈ 𝑥̈ 𝑉̈ 𝑇̈
Energía 1 1 1 1 1 1
𝐸 = 𝑚𝑣 2 𝐸 = 𝑚𝜃̇ 2 𝐸 = 𝑐𝑣 2 𝐸 = 𝑃𝑣 2 𝐸 = 𝐶𝑚2 𝐸 = 𝑘𝑇
2 2 2 2 2 2

Elemento Resorte Resorte Inductor Tanque Compresor Pared

Ecuación 𝐹 = 𝑘𝑥 𝑇 = 𝑘𝜃 𝑑𝑖 𝑑𝑃 𝑑𝑝 𝑞 = 𝐶𝑇𝐻 𝑇̇
𝑣=𝐿 𝑚 = 𝐶𝑛 𝐶=𝑉
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑝

Energía 1 1 1 1 1 1
𝐸 = 𝑘𝑥 2 𝐸 = 𝑘𝜃 2 𝐸 = 𝐿𝑖 2 𝐸 = 𝑚𝑣 2 𝐸 = 𝑚𝑣 2 𝐸 = 𝑚𝐶 2
2 2 2 2 2 2

Elemento Amortiguador Amortiguador Resistor Resistencia Resistencia Resistencia

Rotacional

Ecuación 𝐹 = 𝑐𝑥̇ 𝑇 = 𝑐𝜃̇ 𝑣 𝐹 = 𝑐𝑥̇ 𝑑(∆𝑝) ∆𝑇

𝑖= 𝑅= 𝑅𝑡ℎ =
𝑅 𝑑𝑞 𝑞
Potencia 𝑃 = 𝑐𝑥̇ 2 𝑃 = 𝑐𝜃̇ 2 𝑣2 𝑑𝐸 𝑃2 𝑃 = 𝑅𝑇 2
𝑃= 𝑃= 𝑤=
𝑅 𝑑𝑡 𝑅

4. Referencias bibliográficas

[1] «Masa efectiva (sistema masa-muelle),» [En línea]. Available:

https://es.wikipedia.org/wiki/Masa_efectiva_(sistema_masa-muelle).
[2] A. Poznyak, «Modelado matemático de los sistemas mecánicos, eléctricos y electromecánicos.,» 2005.