UNIVERSIADAD NACIONAL DE PIURA

Facultad de Ingeniería Industrial

Escuela profesional de Ingeniería Industrial

TRABAJO
“IDENTIFICAR LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL DE LAZO
ABIERTO”

PRESENTADO POR:
Aguirre Ramos Jesús
Hidalgo CODARLUPO Luis Eduardo
López Collantes Carlo Renzo

DOCENTE:
ING. Roxana Keewong

CURSO:
Sistemas Automáticos de Control

Piura,Perú
2019
INDICE
1. INTRODUCCIÓN: ......................................................................................................................... 3
2. TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL .......................................................................................... 3
2.1 SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO ............................................................... 3
3. IDENTIFICAR LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO .... 4
3.1 Proceso: ........................................................................................................................................ 4
3.2 Variable controlada. ..................................................................................................................... 4
3.3 Variable Manipulada .................................................................................................................... 4
3.4 Valor deseado............................................................................................................................... 4
3.5 Variable de perturbación .............................................................................................................. 4
6. Medidor o sensor............................................................................................................................ 4
7. Actuador ......................................................................................................................................... 4
8. CONTROLADOR ......................................................................................................................... 4
 1. INTRODUCCIÓN:

El control automático ha desempeñado un papel vital en el avance de la ingeniería y la ciencia. El

control automático se ha convertido en una parte importante e integral en los sistemas de vehículos
espaciales, en los sistemas robóticos, en los procesos modernos de fabricación y en cualquier operación
industrial que requiera el control de temperatura, presión, humedad, flujo, etc.
Es deseable que la mayoría de los ingenieros y científicos estén familiarizados con la teoría y la
práctica del control automático.
Este trabajo pretende ser de guía para Identificar los Elementos del Sistema de Control de Lazo
Abierto para ello se tiene que conocer conceptos necesarios se incluyen en el trabajo como: Sistemas
Automáticos de Control, Tipos de Sistemas de Control y dentro de ellos nos enfocaremos en los
Sistemas de control de bucle o lazo abierto identificando que tipos de elementos interactúan en este
Sistema.

2. TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL

Los sistemas de regulación se pueden clasificar en:
Sistemas de bucle o lazo abierto: Son aquellos en los que la acción de control es independiente de la
salida.
Sistemas de bucle o lazo cerrado: Son aquellos en los que la acción de control depende en cierto
modo, de la salida.

2.1 SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

Generalmente son manuales pues requieren que una persona ejecute una acción que indique al Sistema
que hacer. La estabilidad del Sistema no es un problema importante en este tipo de Sistemas y es más
fácil de lograr. Son aplicables cuando se conocen con anticipación las entradas y no existen
perturbaciones significativas.
Se usan componentes relativamente precisos y baratos para obtener el control adecuado.

• Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de
control (variable de control).

• Características
– No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia).
– Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada.
– La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador.
– En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función adecuadamente.
– El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no hay una
regulación de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una manera determinada. Esa
secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven) o por tiempo (timedriven).
Se programa utilizando PLCs (controladores de lógica programable)

3. IDENTIFICAR LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL DE

LAZO ABIERTO

3.1 PROCESO:
El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable.

3.2 VARIABLE CONTROLADA.

La variable contralada es la cantidad o condición que es medida y controlada.

3.3 VARIABLE MANIPULADA

La variable manipulada es la cantidad o condición que es variada por el controlador de tal manera que
afecte el valor de la variable controlada. Normalmente, la variable controlada es la salida de un sistema.
3.4 VALOR DESEADO
Es la referencia de la variable controlada

3.5 VARIABLE DE PERTURBACIÓN

Una perturbación es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida del sistema. Si
una perturbación es generada dentro del sistema, ésta es llamada interna, mientras que una perturbación
fuera del sistema es llamada externa y ésta es una entrada.

6. MEDIDOR O SENSOR.
El término sensor se refiere a un elemento de medición que detecta la magnitud de un parámetro físico
y lo cambia por una señal que puede procesar el sistema. Al elemento activo de un sensor se le conoce
comúnmente como transductor. El diseño de sensores y transductores siempre involucra alguna ley o
principio físico o químico que relaciona la cantidad de interés con algún evento medible.

7. ACTUADOR
Es un dispositivo capaz de intervenir en el proceso que pretendemos controlar. Hay una gran variedad
de actuadores pero los más usados son los destinados a producir movimiento (motores y cilindros), los
destinados a trasiego de fluidos (bombas) y los de tipo térmico (hornos, intercambiadores, etc.).

8. CONTROLADOR
El controlador o regulador constituye el elemento fundamental en un sistema de control, pues
determina el comportamiento del bucle, ya que condiciona la acción del elemento actuador en función
del error obtenido.
EJEMPLO: Un simple elemento como el encendedor trabaja como sistema,
ya que está constituido básicamente por una rueda estriada, una piedra, un
envase que contiene el gas licuado, una válvula para regular la salida del
mismo; ninguna de estas partes puede por sí sola conseguir el objetivo:
producir fuego; pero si todas ellas funcionan adecuadamente en conjunto, es
un sistema de lazo abierto ya que no importa si el fuego calienta el material
a calentar de manera adecuada.

PROCESO: Salida del encendido de una llama y transmitirla ésta a otros cuerpos.

VARIABLE CONTROLADA: La salida de fuego del mechero de un encendedor.

VARIABLE MANIPULADA: Es la llave de paso que permite graduar el nivel de la llama.

VALOR DESEADO: Es la salida de una mínima llama en la cual se pueda transmitirla a otro cuerpo.

VARIABLES DE PERTURBACIÓN: El aire que hay en el ambiente donde se usara el encendedor.

MEDIDOR O SENSOR: No existe, ya que cuyo fin del encendedor es dar una llama para transmitirla
a otro cuerpo y esta no tiene como fin medir ni regular la temperatura que esta da.

ACTUADOR: Piedra de fricción.

CONTROLADOR: Pulsador