MÁQUINAS DE ELEVAÇÃO E TRANSPORTE DE CARGAS

10º CICLO (10NA – ENGENHARIA MECÂNICA)

Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul
grace.ganharul@anhanguera.com
 Graduação em Engenharia Mecânica

Disciplina:
MÁQUINAS DE ELEVAÇÃO E
TRANSPORTE DE CARGAS

VERIFICAÇÃO DOS ELEMENTOS

DE ESTRUTURA SUBMETIDOS À
FLAMBAGEM
AULA 09
Bibliografia: Apostila de Máquinas de Elevação e Transporte de Cargas –
Centro Universitário da FEI – Prof. Arthur Tamasauskas, notas de aula do Prof.
William Manjud Maluf Filho da mesma disciplina e norma ABNT NBR 8400.
Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul
 Sumário da Aula:

✓ Estruturas submetidas à Flambagem

✓ Anexo E da ABNT NBR 8400 – Página 57
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 Flambagem: Introdução

OBJETIVO:
Estudar a estabilidade de barras ou colunas submetidas à
forças de compressão.

CRITÉRIO:
Utilização dos critérios de resistência (tensões) e de rigidez
(deformações).

METODOLOGIA:
Fórmula de Euler / Fórmula de Shanley.

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 Flambagem: Critérios

RESISTÊNCIA: a tensão atuante na barra ou coluna deve

ser menor do que a tensão que o material suporta
carregar (σadmissível => ensaio de tração)

σatuante < σadmissível

RIGIDEZ: a flecha e a rotação na barra ou coluna deve

ser menor do que um valor máximo permitido.

yatuante < yadmissível => flecha

θatuante < θadmissível => rotação

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 Flambagem

Considerando as barras retas, axialmente comprimidas,

verifica-se experimentalmente que sob a ação de
carregamentos crescentes pode ser atingido um estado
limite, a partir do qual a forma reta de equilíbrio é
instável.

A carga correspondente a esse estado limite é dita carga

crítica (Pcr), ou carga de Flambagem.

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 Flambagem
=>Não flamba
=> Flamba
P: carga a qual a barra
ou coluna está sujeita.

Pcr: carga crítica, ou

seja, valor de carga
que a barra ou coluna
suporta.

Momento da barra ou
coluna flambada, ou
seja, já deformada:

M = P.y
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 Flambagem: Fórmula de Euler

Em princípio, a determinação das

flechas das barras para cargas
superiores à carga crítica exige que se
empregue a expressão exata da
equação diferencial da linha elástica.

d2y M x
= d 2y 2. y
dx 2 E. I = K
dx 2
Adotando-se que:
Portanto:
P
= K2 d2y
E. I —K 2. y = 0
dx 2

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Flambagem: Fórmula de Euler

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Flambagem: Fórmula de Euler

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Flambagem: Fórmula de Euler

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Flambagem: Fórmula de Euler

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Flambagem: Fórmula de Euler

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 Flambagem: Fórmula de Euler

Comprimentos de Flambagem (Lfb ou Le)

Os comprimentos de flambagem Lfb para o cálculo do valor da

esbeltez λ são determinados através da fórmula:

Lfb = K.L

Onde:

L = comprimento real da barra e

K = fator da multiplicação conforme a Tabela 41 da norma

ABNT NBR 8400.
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 Flambagem: Fórmula de Euler

Comprimentos de
Flambagem (Lbf ou Le)

O comprimento de flambagem
é um comprimento teórico, e é
uma função do apoio da barra
em suas extremidades.

Ele é calculado pelo

comprimento da corda de um
arco pleno que se forma na
barra após o seu carregamento
(carga de compressão).

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Flambagem: Fórmula de Euler

Engastamento
Apoio Fixo
Apoio Móvel
Livre (sem apoio)

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 Flambagem: Fórmula de Euler

Comprimentos de Flambagem => Dependem do tipo de apoio:

Barra com dois apoios (fixos ou móveis) => bi-articulada:

Lfb = 1 x L

Barra com apenas um engastamento: Lfb = 2 x L

Barra com um apoio e um engastamento: Lfb = 0,7 x L

Barra com dois engastamentos: Lfb = 0,5 x L

Lfb = comprimento de flambagem

L = comprimento da barra

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 Flambagem: Fórmula de Euler

Coeficiente de Flambagem

Para as barras carregadas excentricamente ou carregadas

axialmente com um momento provocando uma flexão na barra,
pode-se verificar as duas fórmulas seguintes:.

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 Flambagem: Fórmula de Euler

Coeficiente de Flambagem

Para casos simples, um método prático consiste em majorar a

tensão calculada nos diferentes casos de solicitações, (I, II e
III), por um coeficiente de flambagem ω, dependendo da
esbeltez da peça.
Os valores de ω são obtidos em função do valor de esbeltez
λ, nas seguintes Tabelas:
a) Tabela 42 para laminados em aço de 37 daN/mm;
b) Tabela 43 para laminados em aço de 52 daN/mm;
c) Tabela 44 para tubos em aço de 37 daN/mm;
d) Tabela 45 para tubos em aço de 52 daN/mm.
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Flambagem: Fórmula de Euler

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Flambagem: Fórmula de Euler

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Flambagem: Fórmula de Euler

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Flambagem: Fórmula de Euler

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 Flambagem: Fórmula de Euler

Momento de Inércia:

O momento de inércia representa na Engenharia Industrial,

a resistência aos esforços proporcionada pela geometria
da seção transversal da estrutura.

Nos cálculos de flambagem, não havendo restrição lateral

à flambagem deve-se utilizar o menor momento de inércia
da seção transversal da barra, ou seja, a barra irá falhar
segundo a direção do menor momento de inércia.

Foi enviado juntamente com a aula o formulário da UNICAMP dos momentos de

inércia das seções de barras/ colunas mais comumente utilizadas.

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Flambagem: Fórmula de Euler
Momento de Inércia: Exemplos.

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 Flambagem: Fórmula de Euler
Conforme se mostra na figura, a fórmula de Euler é válida para
λ > λlimite, pois nesse caso a flambagem se dá dentro do
regime elástico. σ cr

σadmissível

λ limite
Quando λ < λlimite, a barra é menos esbelta, e σcr > σadmissível
(Tensão de escoamento do material - limite elástico).
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Flambagem: Roteiro

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Flambagem: Roteiro

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 Exercícios:

1) Achar a força de compressão P que causa flambagem nas

colunas demonstradas nas figuras:
P
Material:
Seção ASTM A7
transversal σesc = 2400 kgf/cm2
P σpr = 1900 kgf/cm2
E = 2,1 x 106 kgf/cm2

3 cm
15 cm

CS = 3
Momento de Inércia:
5 cm

0,5 cm
h. b3
Iy =
12

a) b)
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Flambagem: Fórmula de Euler

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 Exercícios:

2) Uma máquina de transporte de cargas terá uma coluna maciça de

aço com 0,80 m de diâmetro, sendo sua base engastada e
articulado a uma viga na extremidade superior. A coluna foi
calculada à compressão para uma tensão admissível de 20 MPa e
deseja-se obter um coeficiente de segurança à flambagem igual a
3,0. Para estas condições pede-se o cálculo da altura da coluna.
Dado: E = 30000 N/mm2.

3) Um pilar de uma máquina de transporte de cargas retangular com

base de 1 m x altura de 3 m (dimensões da seção transversal), foi
calculado à compressão para uma tensão admissível de 16 MPa e é
bi-articulado.
Calcular a altura do mesmo para um fator de segurança à
flambagem igual a 2,5.
Dado: E = 27000 N/mm2.
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Exercícios:

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 Exercícios:

Seção retangular cheia

(não vazada)

Momento de Inércia:
h.b 3
Iy =
12

Área:
A = b.h

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Flambagem: Fórmula de Euler

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 Exercícios:

4) Uma coluna tubular de aço

estrutural A-36 está bi-engastada
em ambas as extremidades e faz
parte de uma máquina de
transporte de cargas.
Se o comprimento da coluna é
igual a 4 m e o diâmetro externo do
tubo igual a 50 mm, determinar a
espessura do tubo, de modo que a
coluna suporte uma carga axial
centrada P = 100 KN sem ocorrer
flambagem.

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Exercícios:

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Flambagem: Fórmula de Euler

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 Exercícios:

5) A barra AB tem seção transversal de 16 mm (base) x 30

mm (altura), e é feita de alumínio. Ela é presa aos apoios por
meio de pinos. Cada extremidade da barra pode girar
livremente em torno do eixo vertical pelas chapas de ligação.
Adotando E = 70 GPa, determinar o comprimento L para o
qual a carga crítica da barra é Pcr = 10 kN.

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 Exercícios:

Seção retangular cheia

(não vazada)

Momento de Inércia:
b.h 3
Ix =
12

Área:
A = b.h

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Flambagem: Fórmula de Euler

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 Graduação em Engenharia Mecânica

Disciplina:
MÁQUINAS DE ELEVAÇÃO E
TRANSPORTE DE CARGAS

VERIFICAÇÃO DOS ELEMENTOS

DE ESTRUTURA SUBMETIDOS À
FLAMBAGEM
BOA NOITE A TODOS OS ALUNOS!
Bibliografia: Apostila de Máquinas de Elevação e Transporte de Cargas –
Centro Universitário da FEI – Prof. Arthur Tamasauskas, notas de aula do Prof.
William Manjud Maluf Filho da mesma disciplina e norma ABNT NBR 8400.
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