Instituto Tecnológico de Tlalnepantla

Ingeniería Mecatrónica
Materia:
Robótica
Colaboradores:
Mata Gutiérrez Luis Ezequiel -14251391(dibujo SolidWorks)
Martínez Tinoco Ricardo – 14251351(fichas técnicas)
Reyes Bravo Ángel Uriel- 14251364(diagrama programación)
Carlos Sánchez Sánchez – 14251372(diagrama fluidsim)
Profesora:
Ing. Marisol Coba Martínez
Semestre: Enero – Junio

1
 Índice de contenido.

Contenido
Introducción: ....................................................................................................................................... 3
Resumen.............................................................................................................................................. 4
Marco de referencia. ........................................................................................................................... 5
Marco teórico. ..................................................................................................................................... 7
Fichas técnicas a detalle. ................................................................................................................... 10
Introducción ...................................................................................................................................... 12
Explicación del circuito ...................................................................................................................... 12
Tabla de contenido............................................................................................................................ 15
Objetivo General y Específico. .......................................................................................................... 16
Despiece y especificación de la máquina. ......................................................................................... 17
INTRODUCCIÓN DE LA PROGRMACION DEL PLC DE BARNIZADO AUTOMATICO. ............................ 35
TABLA DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC .......................................................................................... 36
DIAGRAMA DE ESCALERA DE PROGRAMACION DE BARNIZADO AUTOMATICO. ............................. 37
CONCLUSIÓN. .................................................................................................................................... 45

Índice de imágenes

Ilustración 1. Ilustración de primera etapa ...................................................................................... 13

Ilustración 2. ilustracion de primera etapa ....................................................................................... 14
Ilustración 3. Maquina ...................................................................................................................... 17
Ilustración 4. Acercamiento ejes ....................................................................................................... 18
Ilustración 5. Acercamiento motor ................................................................................................... 18
Ilustración 6. cople ............................................................................................................................ 19
Ilustración 7. varilla roscada.............................................................................................................. 19
Ilustración 8. luz de precaución ........................................................................................................ 20
Ilustración 9. vista de maquina ......................................................................................................... 21
Ilustración 10. Acercamiento de banda ............................................................................................ 21
Ilustración 11. Acercamiento actuador horizontal............................................................................ 22
Ilustración 12. plano uno................................................................................................................... 22
Ilustración 13. plano dos ................................................................................................................... 22
Ilustración 14. plano tres................................................................................................................... 23
Ilustración 15. explosión ................................................................................................................... 23

2
Introducción:
En este trabajo se realizó el diseño de una maquina CNC tanto diseño mecánico,

electroneumático, programación del PLC mediante lenguaje de programación

Ladder.

En primer parte se encuentra el diseño mecánico en el cual se contempla el dibujo

de conjunto. Con base a la mesa requerida en el taller de eléctrica iniciando con las

partes fijas de la CNC como bases soportes y guías, terminando las bases se

comenzó a diseñar las partes a detalle de cada componente como motores, sin fin,

etc.

Como segunda parte se realizó la parte electroneumática a través del software

fluidsim, en el apartado del diseño se desarrollaron los diagramas de conexiones

mediante un módulo digital el cual simula la función del PLC.

Como tercera parte se realizó la programación Ladder en el software steph7 y en el

apartado se llevó acabo la declaración de entradas y salidas para posteriormente

cargarlo en el PLC.

3
Resumen.
“CNC barnizadora” surge en la materia de robótica en el 2019 en el Instituto

Tecnológico de Tlalnepantla, mismo que pertenece al Tecnológico Nacional de

México.

Se propuso la idea de poder realizar el tallado de madera en 2 etapas la primera

etapa era el tornear una pieza de madera concluyendo ese proceso entra la

segunda etapa que es el barnizado de la misma.,

Previo a la primera etapa se tendrá un área en donde una banda transportadora

desplazará el material al proceso de barnizado una vez barnizado, en el final de la

banda habrá un depósito que estará almacenando los maquinados ya terminados.

Esto se efectúa de manera manual, Para el operario será sencillo de utilizar, pues

solo son 2 movimientos a realizar colocar la madera en la banda y recogerla ya

terminada.

4
 Marco de referencia.
ROUTER CNC, LA AUTOMATIZACIÓN A TUS PROCESOS.

Para realizar cortes que permitan piezas en 2 o 3 dimensiones, se requieren de

herramientas especiales automatizadas, de esta manera es posible acelerar el

proceso de corte del material y, con ello, tener una mayor precisión a la que se

tendría si se realiza a mano. Una de estas herramientas, utilizadas para el corte de

materiales blandos como la madera, el PVC, o algunos tipos de metales no ferrosos

es el Router CNC.

¿QUÉ ES UN ROUTER CNC?

El Router CNC de control numérico es una herramienta muy útil al momento de

cortar materiales como madera y una amplia variedad de materiales blandos, como

pueden ser el acrílico, el MDF o algunos metales tales como el aluminio, el latón, el

bronce, entre otros. Durante mucho tiempo, el corte y grabado con el apoyo de un

Router CNC se ha utilizado para la fabricación de muebles, tallado de maderas,

perfilado de cantos y corte de materiales.

CNC para madera

5
La mayoría de los modelos del Router CNC tienen en su mayoría una mesa de

trabajo de 1.30 m x 2.50 m, con la posibilidad de desbastar, grabar y cortar

profundidades de hasta 15 cm, dependiendo el tipo de material.

El Router CNC es usado también para la producción en masa de los productos, con

un mayor detalle que suelen ser consistentes y de alta calidad. Así mismo, son

capaces de reducir los residuos, la frecuencia de errores disminuye al mínimo, al

igual que el tiempo en que el producto es acabado.

6
 Marco teórico.
Fichas técnicas:

Final de carrera. (25T85)

Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor

de contacto (también conocido como "interruptor de límite"), son dispositivos

electrónicos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un

elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de

enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.

Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados

(NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados,

de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.

Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal,

plástico o fibra de vidrio.

Servomotores:

Se trata de motores paso a paso con una electrónica de control integrada. De esta

forma, estos motores permiten el control de la posición y del movimiento, pudiendo

controlar un giro con los grados exactos.

Actualmente no son muy usados a nivel industrial por su elevado precio; aunque

poco a poco empiezan a comercializarse. Entre sus usos más habituales

encontramos el aeromodelismo y la robótica.

7
Botón paro de emergencia:

Según la norma EN ISO 13850, la función de parada de emergencia sirve para

prevenir situaciones que puedan poner en peligro a las personas, para evitar daños

en la máquina o en trabajos en curso o para minimizar los riesgos ya existentes, y

ha de activarse con una sola maniobra de una persona.

Para ello se necesitan unidades de mando que estén equipadas con un pulsador

tipo champiñón rojo y un fondo amarillo. La función de parada de emergencia puede

utilizarse en general como medida de seguridad complementaria a las funciones de

protección directas, como los interruptores de seguridad instalados en puertas de

protección que neutralizan las situaciones de peligro sin necesidad de que la

persona actúe.

Gabinete de control.

Un cuadro de distribución, cuadro eléctrico, centro de carga o tablero de distribución

es uno de los componentes principales de una instalación eléctrica, en él se

protegen cada uno de los distintos circuitos en los que se divide la instalación a

través de fusibles, protecciones magneto térmicas y diferenciales.

8
Motor de corriente continua: (23HS5628)

El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa,

motor CC o motor DC (por las iniciales en inglés direct current), es una máquina que

convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio,

gracias a la acción de un campo magnético.

Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes. El estator

da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que pueden ser

o bien devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes

permanentes. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con

núcleo, alimentado con corriente directa a través de delgas, que están en contacto

alternante con escobillas fijas (también llamadas carbones).

Cilindro de doble vástago

El cilindro de doble vástago, es un tipo de cilindro de doble efecto. Como se puede

observar en el dibujo tiene dos salidas para el vástago. La fuerza es igual tanto para

un lado como para el otro. El funcionamiento es idéntico que el explicado

anteriormente su uso está restringido a la necesidad de evitar esfuerzos laterales

que pueda sufrir el vástago. Al tener dos guías la posición del vástago queda

reforzada.

9
 Fichas técnicas a detalle.
Nota: para poder observar las fichas técnicas de cada

componente favor de redireccionarse a los hipervínculos que

se muestran continuación.

Dar clic derecho en cada enlace dirigirse al apartado abrir

hipervínculo

MOTOR: fichas tecnicas\550 motor DC.docx

MANDRIL: fichas tecnicas\ADAPTADOR PARA SDS PLUS MANDRIL 13 MM

BOSCH.docx

BOTON PARO EMERGENCIA: fichas tecnicas\boton de paro.pdf

COPLE FLEXIBLE: fichas tecnicas\Cople flexible 5mm.docx

PISTON DOBLE EFECTO: fichas tecnicas\doble efecto doble bastago.pdf

INTERRUPTOR FINAL CARRERA: fichas técnicas\KW3 OZ SPST Micro

interruptor de límite.docx

SERVOMOTOR: fichas tecnicas\MOTO REDUCTOR HANPOSE 23HS5628.docx

SENSOR INFRARROJO: fichas tecnicas\photo sensor WL11G-2b3531.docx

RUEDA LOCA: fichas tecnicas\Rueda Loca De Metal Robótica.docx

TORRETA: fichas tecnicas\TORRETA 470s.docx

10
11
Introducción
En este apartado se realizara la explosión del funcionamiento meramente
electroneumatico como esta diseñado como se pensó y los resultados de la
simulación.

Explicación del circuito

PRIMERA ETAPA
La máquina se podría decir que consta de dos etapas, la primera se introduce una
madera la cual es maquinada mediante un CNC este consta de tres ejes:
 Eje x
 Eje y
 Eje z
Y a cada extremo del eje se encuentran dos sensores de final de carrera estos
ayudan en cortar alimentación en caso de salirse de los limites. Y en el eje Y se
encuentra un motor de corriente directa con un cople en el eje del rotor y unido a
este una cabeza de taladro con su respectiva broca.
En el circuito se observara los motores y luz de inicio simulando una pequeña
secuencia con un módulo digital (PLC), el arranque de la maquina comienza al
colocar la madera oprimiendo un sensor de final de carrera llamado en el circuito
“madera” este manda una señal de corriente al módulo digital programado con
retardos a los respectivos relevadores lográndose una especie de secuencia esta
se intentara describir a continuación según el movimiento de los ejes x, y, z:
 Motor del eje x: Cuando llega la señal de corriente se activa el motor del eje
X durante 6 segundos con sus respectivos sensores de final de carrera por
si la pieza móvil sale de sus límites y se enciende la luz amarilla de la torreta
y se apaga hasta que finaliza todo el proceso.
 Motor del eje y: Luego se activa el eje Y durante 6 segundos para centrar el
taladro.
 Motor del eje z: Posteriormente se activa el eje z y a la par el motor del taladro
avanzando perpendicularmente para llevar acabo el maquinado de la
madera.
 Home: una vez finalizado la secuencia regresa a home (inicio) activándose
los motores pero de forma inversa.

12
A continuación se mostrara una imagen de la primera etapa:

Ilustración 1. Ilustración de primera etapa

SEGUNDA ETAPA
En la parte intermedia que hay entre cada etapa se localiza un brazo robótico el cual
una vez finalizada la primera etapa entra este para sacar la madera para
posteriormente colocarla al inicio activando el sensor óptico haciendo funcionar el
motor de la banda transportadora y a su vez el actuador horizontal con su respectivo
actuador para la pintura este se activa de la misma manera mediante un módulo
digital (PLC) solo que en este caso tenemos una secuencia no solo con motores si
no también con actuadores.
Dicha secuencia es la siguiente:
 Al activarse el sensor “principio” activa la banda y dos actuadores, el actuador
horizontal y actuador de pintura este último tiene una señal de pulso a 1
segundo de intervalo.
 El actuador horizontal al llegar al tope activara un sensor de final de carrera
el cual activara el actuador expulsor que como su nombre lo indica expulsara
la madera a un recipiente contenedor en donde se encontrara el otro sensor
óptico el cual mandara una señal para el regreso del actuador horizontal a
posición Home (inicio).

13
  Por último la luz amarilla de la torre se apaga finalizando el proceso hasta
que el robot inserte otra madera reiniciando el proceso nuevamente.
A continuación se mostrara una imagen de la segunda etapa:

Ilustración 2. ilustracion de primera etapa

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 Tabla de contenido
Modulo digital

Botón n/c y n/a

Relé
Motor
Obturador
Solenoide
Sensor óptico
Actuador
Válvula 4/2
Válvula
reguladora de
caudal
Unidad de
mantenimiento
Retardos

Generador de
pulsos
Indicador
luminoso

15
Objetivo General y Específico.

Objetivo general:
“Una máquina CNC de madera facilitara a los trabajadores a tener una producción

mas rápida y eficiente.

La máquina estará equipará con la capacidad de diseñar figuras o dibujos

plasmados en una placa de madera a una mayor rapidez y precisa a diferencia de

un torno.

Objetivo específico:

Principalmente se tratará de crear, una maquina a menor dimensión de las que

existen actualmente para las industrias ya que las maquinas son bastante grandes

para dar una producción masiva de maderas a diseño se pretende mejorar es que

sea compacta para comercios chicos

En la máquina, se tiene como objetivo que tenga componentes similares a la ya

existente, pero a menor dimensión y economía.

16
Despiece y especificación de la máquina.
DISEÑO MECANICO DE MESA DE TRABAJO 4
En esta sección se redactar sobre el trabajo de diseño de la mesa de trabajo número

4 así mismo se mostrar imágenes de la maquina diseñada en solid Word que fueron

creadas para esa máquina. Esta mesa de trabajo consiste un cnc vertical con etapa

de barnizado.

Esta mesa de trabajo consta de ejes

Eje x

Eje y

Eje z

Ilustración 3. Maquina

17
Estos ejes son novados por motores a paso así mismo contaba con un mecanismo

de tornillo sin fin para podemos mover en cada eje diferente

Ilustración 4. Acercamiento ejes

Para el acoplamiento de los motores con el tornillo sin fin se coloraron unos

acopladores flexibles para poder generar el giro sin ningún problema.

Ilustración 5. Acercamiento motor

18
Ilustración 6. cople

Ilustración 7. varilla roscada

Esta máquina trabaja con madera por eso encontramos en la frontal izquierda de

forma trapezoidal un base de aluminio la cual es la encargada de poder sujetar las

tablas de madera.

Como actuador contamos con un motor de DC el cual esta fijo sobre una base de

aluminio.

19
Como indicador de funcionamiento encontramos una torreta color roja.

Ilustración 8. luz de precaución

Así mismo cuenta con un sistema de barnizado en la parte frontal derecha de la

máquina.

20
 Ilustración 9. vista de maquina
Esta parte cuenta con una manda transportadora la cuela es la encargada de poder

trasportar la madera hasta el punto donde esta es expulsada después de terminar

el proceso.

Ilustración 10. Acercamiento de banda

21
 En la parte de arriba de la banda contamos con dos pistones. Uno encargado de

poder trasportar al otro pistón que actuara para poder barnizar las maderas

adecuadamente.

Ilustración 11. Acercamiento actuador horizontal

Para este proceso de barnizado se cuenta con una cúpula de acrílico la cual tendrá

la función de poder evita que el barniz afecte cosas externas al sistema y al sistema.

Una vez terminado el dibujo de las piezas que conformara la máquina y el

ensamblaje del mismo se prosigue a poder genera los planos adecuado por cada

pieza que se hizo, a continuación, mostraremos algunos planos generados.

Ilustración 12. plano uno Ilustración 13. plano dos

22
 Ilustración 14. plano tres

Por último, se generó una vista explosiva de la máquina para tener una mejor visión

con respecto a la colocación de los componentes, así como la magnitud de los

componentes en la maquina

Ilustración 15. explosión

23
 Diseño PLC, Electroneumático.

Entradas Salidas

Sensor de Madera Paro de CNC

Paro de PLC Cerrar Gripper

Señal Mach 3 Activar Taladro

X0 Abrir Gripper

Y0 Desactivar Taladro

Zcero Bandera 1

X1 Motor de la Banda

Y1 Electroválvula 1

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 Zuno Bandera 2

Sensor de la Banda Electroválvula 2

Sensor Final de la Banda Electroválvula 3

Electroválvula 4 (cilindro)

Electroválvula 5
DIAGRAMA DE ESCALERA DE PROGRAMACION DE BARNIZADO
AUTOMATICO

25
En la primera línea del diagrama de escalera su función es que el sistema del PLC

se mantenga en paro, esto es por seguridad hacia la persona que manipule la

máquina, así como también una vez que se introduzca una madera esta desactivara

el paro. El contacto normalmente abierto que está enclavado es una entrada que se

conectara hacia la tarjeta de señal del Mach 3.

La siguiente línea tiene de condición de que si mis tres ejes, es decir X, Y, Z están

en Stop se cierran los grippes los cuales son los que sujetaran a la madera y a la

vez activaran el taladro para empezar a maquinar la madera.

26
Una vez que termino el maquinado de la pieza de madera, los tres ejes ( X, Y, Z )
se ponen en Stop y se abren los grippes y se desactiva el taladro.

27
Una vez terminado el maquinado se pasa la pieza de madera a una banda la cual

es activa por medio de un sensor y este sensor a la vez activa la bandera 1 la cual

es una salida, pero no es física sino interna en el PLC.

28
Una vez activada la bandera 1 está activara un motor, el cual hace funcionar a la

banda, pero a la vez la bandera 1 activara la electroválvula 1, esta electroválvula 1

es la que está al principio del eje X y es la que hace el recorrido a lo largo de toda

la banda. Pero esa misma bandera 1 activara a otra bandera conocida como

(bandera 2).

29
La bandera 2 activaría la electroválvula 2 la cuela es la que se encarga de hacer el

barnizado de la pieza de madera, pero a la vez a está electroválvula 2 se le puso un

TIMER TON para que se active a partir de un cierto tiempo. La misma bandera 2

activara la electroválvula 3 por medio de un TIMER TON, esta electroválvula 3 es

igual la encargada del barnizado, en términos más técnicos es la que realiza el

regreso del sistema de barnizado, tomando en cuenta que solo es el del barnizado

más NO el del regreso de la banda.

30
Una vez que se esté barnizando la pieza de madera al final de la banda habrá un

sensor final, el cual al detectar la pieza de madera este activara la electroválvula 4

la cual es la del cilindro que consiste en botar o sacar la pieza de madera ya

barnizada de la banda.

31
Este mismo sensor de final de banda activara la electroválvula 5 el cual es el regreso

del eje X (que es el que se activa en trayectoria de toda la banda) esto es para que

el sistema de barnizado se mantenga como desde un principio para otra vez ser

utilizado en cuanto haya otra pieza de madera al principio de la banda. Lo mismo

sucede con la electroválvula 2 que es la que barniza la pieza, es decir se mantendrá

en su posición original una vez que el sensor final de banda detecte la pieza

barnizado de madera.

32
33
34
INTRODUCCIÓN DE LA PROGRMACION DEL PLC DE BARNIZADO
AUTOMATICO.
El sistema de barnizado automático consiste en por seguridad el sistema se
encontrara en paro automático (I0.1) para no tener ningún tipo de accidente con los
operadores de la maquina, una vez que detecto el sensor de madera (I0.0) la pieza
se cerraran los grippers (Q0.1) los cuales serán los que sujetaran la madera para
que no se mueva cuando este maquinando siempre y cuando en el sistema los tres
ejes ( X (I0.4), Y(I0.5), Z(I0.6) ) se encuentren en Stop para poder cerrar los grippers.

Una vez que se cierran los grippers se activa el taladro (Q0.2) y se empiezan a
mover los tres ejes para realizar el maquinado (dependiendo de cómo se encuentre
programada la tarjeta de control) ya que termino el maquinado de la pieza de
madera se desactivan los grippers (Q0.3) es decir se abren y a la vez se desactiva
el taladro (Q0.4) para así poder retirar la madera, ya que se retiro la madera está es
puesta enzima de una banda la cual se activa el por medio de un sensor (I1.3) pero
a la vez este sensor va activar la bandera 1 (M0.0) la cual es un salida interna del
PLC y esta bandera activara el motor de la banda (Q0.5) y al mismo tiempo la
electroválvula 1 (Q0.6) la cual es la encargada del barnizado de la madera del eje
X y este eje se mueve al mismo tiempo que la banda pero al mismo tiempo la
bandera 1 activa otra salida interna del PLC es decir la bandera 2 (M0.1) y esta
bandera 2 activa la electroválvula 2 (Q0.7) la cual es la que acciona la ida del
sistema neumático para así poder barnizar la pieza por completo y esta misma
bandera activa la electroválvula 3 (Q1.0) que es la que activa el regreso del sistema
neumático "las electroválvulas 2 y 3 solo es para el sistema de barnizado más
no para el sistema de la banda" una vez que llego la pieza de madera al final,
hay otro sensor (I1.4) el cual es el encargado de activar la electroválvula 4 (Q1.1)
que es la que activa un cilindro para que boté la pieza de madera ya totalmente
barnizada y a la vez activa la electroválvula 5 (Q1.2) el cual es el regreso del eje X
y ya por último el sensor final de la banda activara la electroválvula 2 y esto lo
realizara el sensor final de banda para que el sistema quede listo para ser utilizado
n veces.

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TABLA DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC

ENTRADAS DIRECCIÓN SALIDAS DIRECCION

Sensor de Madera I0.0 Paro de CNC Q0.0

Paro de PLC I0.1 Cerrar Gripper Q0.1

Señal Mach 3 I0.2 Activar Taladro Q0.2

X0 I0.4 Abrir Gripper Q0.3

Y0 I0.5 Desactivar Taladro Q0.4

Zcero I0.6 Bandera 1 M0.0

X1 I1.0 Motor de la Banda Q0.5

Y1 I1.1 Electroválvula 1 Q0.6

Zuno I1.2 Bandera 2 M0.1

Sensor de la Banda I1.3 Electroválvula 2 Q0.7

Sensor Final de la Banda I1.4 Electroválvula 3 Q1.0

Electroválvula 4 (cilindro) Q1.1

Electroválvula 5 Q1.2

36
DIAGRAMA DE ESCALERA DE PROGRAMACION DE BARNIZADO
AUTOMATICO.
En la primera línea del diagrama de escalera su función es que el sistema del PLC
se mantenga en paro, esto es por seguridad hacia la persona que manipule la
maquina, así como también una vez que se introduzca una madera esta desactivara
el paro. El contacto normalmente abierto que está enclavado es una entrada que se
conectara hacia la tarjeta de señal del Mach 3.

La siguiente línea tiene de condición de que si mis tres ejes, es decir X, Y, Z están
en Stop se cierran los grippes los cuales son los que sujetaran a la madera y a la
vez activaran el taladro para empezar a maquinar la madera.

37
Una vez que termino el maquinado de la pieza de madera, los tres ejes ( X, Y, Z )
se ponen en Stop y se abren los grippes y se desactiva el taladro.

38
Una vez terminado el maquinado se pasa la pieza de madera a una banda la cual
es activa por medio de un sensor y este sensor a la vez activa la bandera 1 la cual
es una salida pero no es física sino interna en el PLC.

39
Una vez activada la bandera 1 está activara un motor, el cual hace funcionar a la
banda, pero a la vez la bandera 1 activara la electroválvula 1, esta electroválvula
1 es la que está al principio del eje X y es la que hace el recorrido a lo largo de toda
la banda. Pero esa misma bandera 1 activara a otra bandera conocida como
(bandera 2).

40
La bandera 2 activaría la electroválvula 2 la cuela es la que se encarga de hacer
el barnizado de la pieza de madera, pero a la vez a está electroválvula 2 se le puso
un TIMER TON para que se active a partir de un cierto tiempo. La misma bandera
2 activara la electroválvula 3 por medio de un TIMER TON, esta electroválvula 3
es igual la encargada del barnizado, en términos más técnicos es la que realiza el
regreso del sistema de barnizado, tomando en cuenta que solo es el del barnizado
más NO el de el regreso de la banda.

41
Una vez que se esté barnizando la pieza de madera al final de la banda habrá un
sensor final, el cual al detectar la pieza de madera este activara la electroválvula 4
la cual es la del cilindro que consiste en botar o sacar la pieza de madera ya
barnizada de la banda.

42
Este mismo sensor de final de banda activara la electroválvula 5 el cual es el regreso
del eje X (que es el que se activa en trayectoria de toda la banda) esto es para que
el sistema de barnizado se mantenga como desde un principio para otra vez ser
utilizado en cuanto haya otra pieza de madera al principio de la banda. Lo mismo
sucede con la electroválvula 2 que es la que barniza la pieza, es decir se mantendrá
en su posición original una vez que el sensor final de banda detecte la pieza
barnizad de madera.

43
44
CONCLUSIÓN.

Nuestra conclusión que tomamos, es que básicamente la maquina ya previamente

echa seguramente estará dirigida a, chicas y medianas empresas, pues es de gran

eficiencia para la elaboración de ciertos diseños sobre pedidos o personales a las

placas de madera. (cuando se hace manualmente en un torno normal) y a su vez el

contacto directo con las personas, cabe mencionar que este es un prototipo

realizado por compañeros, y a su vez la utilización de los materiales no son los

adecuados ya que un dibujo en madera no es tan preciso como uno desea

Quedamos satisfechos con el resultado de nuestro trabajo, y esperamos que sea

De mucha ayuda a quien lo trabaje físicamente y al Profesor o para las empresas

que va dirigido.

45
Bibliografías:

Fichas:

https://listado.mercadolibre.com.mx/mandril-para-taladro-bosch

https://mx.omega.com/subsection/stepper-

motors.html?gclid=EAIaIQobChMIytb97frJ4QIV1uDICh1Z8AoYEAAYASAA

EgLyDfD_BwE

https://sideco.com.mx/que-es-un-router-cnc/

https://new.abb.com/low-voltage/es/productos/interruptores-de-final-de-

carrera

https://www.amazon.com.mx/

46