Laboratorio N° 1: Termómetro con termocupla tipo J 09/10/2019 1

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
INGENIERIA ELECTRÓNICA
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
INFORME N° 1
TERMÒMETRO CON TERMOCUPLA TIPO J

David Alejandro Murcia Llanos

20161144657
Juan Andrés Fierro Parra
20161144732
 referencia al aumento de calor (electrones) en el punto
Resumen- La presente practica consistió en diseñar un circuito determinado para tal fin (punto caliente) y la disipación de
capaz de tomar el voltaje entregado por una termocupla tipo j y energía hace referencia a la liberación de calor (electrones) en
acondicionarlo de tal manera que su rango se encuentre entre 0 y el punto determinado para tal fin (punto frio).
5 voltios para luego mandarlo a una un microcontrolador tipo pic
(pic16F877A) que mediante un determinado programa realiza la
conversión necesaria del voltaje para visualizar la temperatura
medida en un LCD 16x2 y una fila de diodos led’s que indican el
nivel de peligrosidad de la temperatura medida.

Palabras claves- Termocupla, Microcontrolador, Adquisición,

Acondicionamiento, Visualización.

I. OBJETIVOS
Figura 1. Punta del termopar
 Diseñar e implementar un circuito que simule la función de
un termómetro industrial usando una termocupla. Clasificación: De acuerdo con las características del material
 Diseñar e implementar un circuito que permita visualizar la de los alambres con que se realice la termocupla, se pueden
temperatura mediante un display LCD. clasificar como se muestra a continuaciónTabla 1. Clasificacion
 Identificar la diferencia entre sensor y transductor, en un de Termocuplas
instrumento de medición.
 Comprender el funcionamiento de una termocupla tipo J. TIPO COMPOSICIÓN RANGO
 Evaluar y mejorar la precisión y exactitud de la termocupla B Platino 30% - Rhodium(+) 38° - 1800°C
C Tungsten 5% - Rhenium (+) 0°- 2300°C
tipo J. E Cromel (+) – Constantan (-) 0°- 982°C
J Hierro (+) – Constantan (-) 0° -760°C
II. MARCO TEORICO K Cromel (+) – Alumen (-) -184° -1260°C
R Platinum (-) – Rhodium (+) 0°- 2800°C
Termocupla S Platinum (-) – Rhodium (+) 0° - 1590°C
T Cobre (+) – Constantan (-) -184°- 400°C
Una termocupla es un dispositivo sensor cuya variable física Tabla 1. Clasificacion de Termocuplas
medible es la temperatura. Es el medidor de temperatura
mayormente usado a nivel industrial debido a su alta precisión La siguiente ecuación explica mediante un modelo matemático
y a su alto rango medible de temperatura. Una termocupla el funcionamiento interno de una termocupla tipo j.
consta de la unión de dos metales distintos que se unen en dos
secciones conocidas como punto o unión caliente y como punto 𝑇 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑋 + 𝑎2 𝑋 2 + 𝑎3 𝑋 3 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑋 𝑛
o unión fría. La primera unión es la que se encuentra en contacto
con la variable física a medir, lo segundo representa la Donde:
calibración del instrumento. Estas uniones actúan de tal manera X = voltaje de la termocupla
que se satisface el principio de funcionamiento propio de an = coeficiente del polinomio
cualquier termocupla. El principio de funcionamiento de una T = temperatura en °C
termocupla es el efecto peltier-seebeck, basado en la absorción
de energía en un punto de la termocupla (punto caliente) y en la Para nuestro caso se utilizará la termocupla tipo J, por lo tanto,
disipación de energía en otro punto de la termocupla (punto los coeficientes del polinomio son:
frio). En términos térmicos, la absorción de energía hace
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𝑎0 = − 0,04886 𝑎1 = 19.873,145 circuito. La salida acondicionada que irá directamente al pic de

𝑎2 = − 218.614,535 𝑎3 = 11.569.199,78 10 mV/°C saldrá por el pin 9 y 8.
𝑎4 = −264.917.531,4 𝑎5 = 2.018.441.314
.
Compensación del termopar con AD594

El AD594 es un amplificador de instrumentación y, además, es

también un compensador de unión fría (punto frio) del termopar
(Diseñado especialmente para termocuplas tipo J. Para esta
función, el circuito integrado incorpora un compensador de
“punto de hielo” (Ice point compensator), pre-calibrado para
Termocuplas tipo J, lo que permite obtener un nivel de 10
mV/°C (Simulando el sencillo funcionamiento de un LM35),
tomando como referencia una temperatura ambiente de 25°C
(Puede ser un poco mayor). Esto hace que para una Termocupla Figura 3. Conexión Termocupla tipo J y AD594
tipo J cuya sensibilidad de salida en voltaje es de 51.7 μV/°C.
Para realizar dicha conversión, cuenta con una ganancia de Conexiones con el PIC16F877A y pantalla LCD 16x32:
amplificación en lazo cerrado de 193.4, ideal para el fin a
utilizar. Posterior al acondicionamiento se la señal entrega por la
termocupla tipo J (compensación y linealización) con el
AD594, la toma de datos se realizará por medio del
PIC16F877A de la marca microchip, usando uno de los pines
del puerto A que funciona como entrada analógica. El pic,
cuenta con un convertidor analógico-digital (ADC)
incorporado. Para la conversión, tomamos como referencia los
5 voltios de alimentación del circuito y la referencia para una
entrada de 10 bits estará dada por:

𝑉𝑟𝑒𝑓 5
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 = 10
= = 4.8 𝑚𝑉
2 1024

La magnitud seleccionada es ideal para un correcto

Figura 2. Diagrama de pines del AD594 funcionamiento del circuito en cuestión y una buena
apreciación de su función en sí. Por lo tanto, como la entrada
III. ELEMENTOS MATERIALES Y EQUIPOS tiene una relación de 10 mV/°C, basta con multiplicar por 100
 Resistores (330, 10K). la lectura del ADC, para obtener la temperatura en °C. Para
 Pirómetro. visualizar el valor de la temperatura, se utilizó una pantalla
 Pantalla LCD 2X16 (LM016). LCD de 16x2, conectada como se muestra en la Figura 4.
Adicional a esto, se incorporó una fila de diodos leds que operan
 PIC 16F877A.
como indicadores, mostrando el nivel de aumento de la
 Amplificador de instrumentación AD594.
temperatura y funcionando como indicadores de alarme cuando
 Fuente de alimentación DC (5V). la temperatura se encuentra en niveles muy superiores,
 Termocupla tipo J. propicios para causar problemas. Todo lo anterior se ve
 Cristal de cuarzo de 20MHz referenciado a continuación:
 Condensadores cerámicos de 33 pF
 Diodos Led.
 Jumper wires.
 Protoboard.
 Potenciómetro de 5 KΩ.
 Programador PIC (Pickit 3)
 PIC-C compiler software.

IV. PROCEDIMIENTO
Conexiones AD594 y Termocupla:

Se procede a alimentar el amplificador de instrumentación con

un voltaje de 5 V. Se realizan las conexiones que se muestran
en la Figura 3. La termocupla debe ir conectada entre los pines
1 y 14, mandando a su vez, el pin negativo a la tierra del
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VI. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Figura 4. Conexión PIC con LCD
Programación del PIC
Se realizó un programa simple que active el ADC del PIC y use
el puerto A del mismo para recibir una señal analógica enviada
por el circuito conformado por el AD594 y la termocupla tipo J
usando el pin A0. Definimos la frecuencia del oscilador de
cristal a 20MHz, definimos los pines para el manejo de la
pantalla LCD con el puerto D y los pines para el manejo de los
diodos led que actuaran de indicadores de nivel y peligrosidad
con los puestos B y C en un bucle infinito, definimos el valor
de voltaje que ingresara por el pin A0 del PIC, que es
proveniente del AD594. Luego se ejecutan las operaciones
algebraicas necearías explicadas anteriormente, para obtener el
valor de la temperatura en grados Celsius. El código que se
obtuvo se puede observar con detalle en la sección de anexos
del presente informe.
V. RESULTADOS
Se dispuso agua en un recipiente metálico sobre una fuente de
calor (Piloto de una estufa a gas) y se tomaron temperaturas con
un multímetro UT33C junto con el sensor que trae este para tal
fin, y con el circuito con el termómetro diseñado para esta
práctica, en distintos puntos del proceso hasta que el agua
alcanzó su punto de ebullición y se obtuvieron los siguientes
resultados:
 Debemos tener en cuenta que el UT33C es un
multímetro, y no se encuentra diseñado para medir
temperaturas, lo cual hace poco despreciable su nivel
de error. Según el manual de instrucciones
proporcionado por el fabricante, su precisión es de 1%
±3. Aclarado esto podemos hacernos una idea de
porque las mediciones obtenidas guardan relaciones,
pero en ocasiones presentan magnitudes muy distintas.
 Dicho error, se puede presentar, por distintos motivos
tales como las conexiones, puesto que los conectores
utilizados (Cables tipo caimán y puentes) al ser de
material diferente presentan coeficientes de Seebeck
diferentes que aumentan el error en la medida
realizada por la termocupla por más que el AD594
logre calibrar su punto frio. En el mismo sentido, se
encuentra la conversión A/D del PIC que también
puede introducir cierto error que sumado con lo
anterior, no puede ser despreciado.
 Por otro lado, se puede ver reflejado el principio
peltier-seebeck notando que el error disminuye a
medida que la temperatura va en aumento. Esto es
posible explicarlo, pues de la misma manera, la
diferencia de potencial entre la unión caliente y la fría
aumenta.
 Otro punto importante es que, si se hace un análisis
basado en las medidas de la temperatura de manera
ascendente y de manera descendente comparando los
instrumentos de medida, se puede observar que la
termocupla no vuelve a la temperatura ambiente tan
rápidamente como el sensor del multímetro; esto
debido a que la termocupla está formada por metales
que al calentarse requieren de más tiempo para volver
a su temperatura inicial.
 La cantidad de cables usados en la implementación del
circuito y el uso de una protoboard para el montaje del
mismo, son condiciones que hacen de la lectura aún
más problemática. El valor del voltaje entregado por
el AD594 presentara siempre ciertas variaciones y se
necesita del pic para lograr encontrar un punto medio
entre estas variaciones y aun así no lograr obtener una
medida lo suficientemente estable.

TEMPERATURA °C VII. CONCLUSIONES

Medida UT33C Termocupla J  El amplificador operacional AD594 logra linealizar y
1 24 20.4 compensar a temperatura ambiente la salida de una
2 40 35.3 termocupla del tipo J (Para que funcione como un
3 51 43.8
LM35), sin embargo, es necesario tener en cuenta que
4 58 53.9
esta temperatura ambiente es 25°C o un poco mayor,
5 72 80.1
6 81 83.3
por lo tanto, cuando el ambiente está a temperatura
7 95 97.2 mayor es necesario tener en cuenta esta diferencia.
8 97 99.1  El uso de termocupla tipo J a nivel industrial muestra
9 102 103.2 grandes resultados debido a su alto grado de precisión
10 105 107.4 y la extensión de su rango de medida.
Tabla 2. Datos tomados en prueba con agua sometida a calor  Se alimentó el AD594 de manera unipolar, puesto que
para esta práctica no pensamos medir temperaturas
bajo cero (valores negativos). En caso de necesitarse,
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se debe suministrar un voltaje bipolar de +5 y -5

voltios DC (VSS).
 La conexión de la termocupla con el medidor
(compensador), requiere del uso de un cable
compensado; esto quiere decir con un coeficiente
Seebeck igual al de la termocupla para lograr la
disminución casi total del error en la medida. Por lo
tanto, se deben optimizar al máximo las conexiones,
evitando a toda costa impedancias parasitas.

VIII. REFERENCIAS
[1] Analog Devices, «Monolithic Thermocouple Amplifiers with
Cold Junction Compensation,» 1999.
[2] Microchip, «PIC16F87XA Data Sheet,» 2003.
[3] «Todo sobre termopar,» [En línea]. Available:
https://es.omega.com/prodinfo/termopares.html.
[4] «Feria de las ciencias Unam,» [En línea]. Available:
https://feriadelasciencias.unam.mx/anteriores/feria21/feria382_01_ef
ecto_seebec_y_peltier.pdf.
[5] Material teórico (Guias) proporcionado por el ingeniero
Agustín Soto Otálora