Unidad 1 Automatizacion y Control

Instituto Tecnológico Superior de Coatzacoalcos
Ingeniería Mecánica
Nombre del Alumno: López Chang Jeovanny Jared

Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)
Portafolio de Evidencias
Nombre de la Asignatura: Periodo:

Automatización y control Agost-Diciembre19
No. Control: 16080669 Semestre: 7 Grupo: A
Nombre del Docente: Mendoza Vázquez Eric de Jesús

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS
Departamento: Ingeniería Mecánica

Materia: Automatización y control
Docente: Eric de Jesús Mendoza V.
Nombre
Jeovanny Jared Lope Chang
Alumno:
Grado y Portafolio
Unidad: 1 7A Actividad: Fecha:
Grupo:
Tema: Componentes de sistemas Hidráulicos y neumáticos
Introducción
La neumática y la hidráulica de encargan respectivamente del estudio de las

propiedades y aplicaciones de los gases comprimidos y de los líquidos.
Los circuitos neumáticos e hidráulicos se suelen utilizar en aplicaciones que
requieren movimientos lineales y grandes fuerzas

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1.1 Producción de Energía Neumática
El aire comprimido, por el hecho de comprimirse, comprime también todas las

impurezas que contiene, tales como polvo, hollín, suciedad, hidrocarburos,
gérmenes y vapor de agua. A estas impurezas se suman las partículas que
provienen del propio compresor, tales como polvo de abrasión por desgaste, aceites
y aerosoles y los residuos y depósitos de la red de tuberías, tales como óxido,
residuos de soldadura, y las substancias hermetizan tés que pueden producirse
durante el montaje de las tuberías y accesorios. Estas impurezas pueden crear
partículas más grandes (polvo +aceite) por lo que dan origen muchas veces a
averías y pueden conducir a la destrucción de los elementos neumáticos. Es vital
eliminarlas en los procesos de producción de aire comprimido, en los compresores
y en el de preparación para la alimentación directa de los dispositivos neumáticos.
Por otro lado, desde el punto de vista de prevención de los riesgos laborales, el aire
de escape que contiene aceite puede dañar la salud de los operarios y, además, es
perjudicial para el medio ambiente.

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1.2 Producción de energía hidráulica
La ventaja que implica la utilización de la energía hidráulica es la posibilidad de

transmitir grandes fuerzas, empleando para ello pequeños elementos y la facilidad
de poder realizar maniobras de mandos y reglaje. A pesar de estas ventajas hay
también ciertos inconvenientes debido al fluido empleado como medio para la
transmisión. Esto debido a las grandes presiones que se manejan en el sistema las
cuales posibilitan el peligro de accidentes, por esto es preciso cuidar que los
empalmes se encuentren perfectamente apretados y estancos.

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1.3 Simbología Normalizada
1.- Norma UNE-101 149 86 (ISO 1219 1 y ISO 1219 2).

A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2, que se ha adoptado en
España como la norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los símbolos
que se deben utilizar en los esquemas neumáticos e hidráulicos. En esta unidad
solamente nos ceñiremos a la citada norma, aunque existen otras normas que
complementan a la anterior y que también deberían conocerse. Estas son:
2.- Designación de conexiones, normas básicas de representación

Las válvulas de regulación y control, se nombran y representan con arreglo a su
constitución, de manera que se indica en primer lugar el número de vías (orificios de
entrada o salida) y a continuación el número de posiciones.

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Su representación sigue las siguientes reglas:

1.- Cada posición se indica por un cuadrado.
2.- Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo y la
situación de las conexiones (vías).
3.- Las vías de las válvulas se dibujan en la posición de reposo.
4.- El desplazamiento a la posición de trabajo se realiza transversalmente, hasta
que las canalizaciones coinciden con las vías en la nueva posición.
5.- También se indica el tipo de mando que modifica la posición de la válvula
(señal de pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presión...
La norma establece la identificación de los

orificios (vías) de las válvulas, debe seguir
la siguiente norma: Puede tener una
identificación numérica o alfabética.

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3.- Conexiones e instrumentos de medición y mantenimiento.

Para empezar con los símbolos se muestran a continuación como se representan
las canalizaciones y los elementos de medición y mantenimiento.

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4.- Bombas y compresores.


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5.- Válvulas direccionales.


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6.- Accionamientos.
En una misma válvula pueden aparecer varios de estos símbolos, también se les
conoce con el nombre de elementos de pilotaje. Los esquemas básicos de los
símbolos son:

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7.- Válvulas de bloqueo, flujo y presión.


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1.4 Elementos de control y de mando
Válvulas distribuidoras.

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En el sistema neumático: Dirigen el aire comprimido hacía varias vías en el

arranque, la parada y el cambio de sentido del movimiento del pistón dentro del
cilindro.
- Válvula normal cerrada = no permite el paso del aire en posición de reposo. Si se
acciona, permite circular el aire comprimido.
- Válvula normal abierta = en reposo el paso del aire está libre y al accionarla se
cierra.
- Posición de partida = un movimiento de las partes móviles de una válvula al estar
montada en un equipo y alimentarla a la presión de la red neumática.
Los cilindros accionados por las válvulas distribuidoras se representan con las letras
A, B, C, etc. Los sensores asociados de posición inicial y final del vástago con un
código alfa numérico. Ejemplo:
Cilindro a
a0 = posición de inicial vástago con el pistón completamente retraído.
a1 = la posición final vástago con el pistón completamente extendido.
Para representar a las funciones de las válvulas distribuidoras se utilizan símbolos
que indican el número de posiciones y de vías de la válvula y su funcionamiento. El
número de posiciones viene representado por el número de cuadrados
yuxtapuestos en cuyo interior se dibuja el esquema de funcionamiento, siendo las
líneas el número de tuberías o de conductos, cuya unión se representa mediante un
punto. Las conexiones se representan por medio de trazos externos unidos al
cuadrado. La casilla indica la posición de reposo de la válvula distribuidora, es decir,
la posición que ocupa cuando la válvula no estar accionada. La posición inicial es la
que toma la válvula cuando se establece la presión o bien la conexión de la tensión
eléctrica y es la posición por medio de la cual comienza el programa preestablecido.
En el sistema hidráulico
Las válvulas distribuidoras o de control direccional se utilizan para cambiar el
sentido del flujo de aceite dentro del cilindro y mover el pistón de un extremo al otro
de su carrera.
- Válvula 2/2: controla el paro, el arranque y la dirección del caudal. La posición
inicial de la válvula puede ser normalmente abierta o normalmente cerrada, según
sea la disposición del obturador y del resorte. Las entradas número uno y número
dos admiten una presión máxima de 350 bar y el caudal puede pasar en ambas
direcciones. Un botón lateral permite el mando manual sin necesitar la excitación
del solenoide.

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- Válvula 3/2: es semejante a la válvula 2/2 con la diferencia de que tiene 3 vías que
durante la conmutación se conectan brevemente (solape negativo).
- Válvula 4/2: es semejante a la válvula 2/2 con la diferencia que tiene 4 entradas
de las que la 1, la 2 y la 3 admiten simultáneamente la expresión de 350 bar.
Típicamente la entrada 3 se conecta a la bomba, las entradas 2 y 4 a los actuadores
y la 1 al tanque.
Válvulas de control de presión.
Las válvulas de control de presión se usan para controlar la presión de un circuito o
de un sistema. Aunque las válvulas de control tienen diferentes diseños, su función
es la misma. Algunos tipos de válvulas de control de presión son: válvulas de alivio,
válvulas de secuencia, válvulas reductoras de presión, válvulas de presión
diferencial y válvulas de descarga.
- Válvulas de alivio Los sistemas hidráulicos se diseñan para operar dentro de cierta
gama de presión. Exceder esta gama puede dañar los componentes del sistema o
convertirse en un peligro potencial para el usuario. La válvula de alivio mantiene la
presión dentro de límites específicos y, al abrirse, permite que el aceite en exceso
fluya a otro circuito o regrese al tanque.
- Válvula de alivio de presión simple, presión de apertura de la válvula: La válvula
de alivio simple (también llamada válvula de accionamiento directo) se mantiene
cerrada por acción de la fuerza del resorte. La tensión del resorte se ajusta a una
“presión de alivio”. Sin embargo, el ajuste de la presión de alivio no es la presión a
la que la válvula comienza a abrirse. Cuando ocurre una condición que causa
resistencia en el circuito al flujo normal de aceite, el flujo de aceite en exceso hace
que la presión de aceite aumente. El aumento de la presión de aceite produce una
fuerza en la válvula de alivio. Cuando la fuerza de la presión de aceite, en aumento,
sobrepasa la fuerza del resorte de la válvula de alivio, la válvula se mueve contra el
resorte y la válvula comienza a abrirse. La presión requerida para comenzar a abrir
la válvula se llama “presión de apertura”. La válvula se abre lo suficiente para
permitir que sólo el aceite en exceso fluya a través de la válvula.

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Válvula de alivio de presión simple, ajuste de la presión de alivio: Un aumento en la

resistencia del flujo de aceite aumenta el volumen de aceite en exceso y por lo tanto
la presión del circuito. El aumento de presión del circuito sobrepasa la nueva tensión
del resorte y hace que se abra la válvula de alivio. El proceso se repite hasta que
todo el flujo de la bomba esté fluyendo a través de la válvula de alivio. Este es el
“ajuste de la presión de alivio”, como se muestra en la figura.
La válvula de alivio simple se usa generalmente cuando el volumen del flujo de
aceite en exceso es bajo o se necesita una respuesta rápida. Esto hace a la válvula
de alivio simple, ideal para aliviar presiones por choque o como válvula de
seguridad.
Válvula de alivio de operación piloto, posición CERRADA La válvula de alivio de

operación piloto se usa con frecuencia en sistemas que requieren un gran volumen
de aceite y donde hay una diferencia pequeña entre la presión de apertura de la
válvula y la presión de flujo pleno.
En la válvula de alivio de operación piloto, una válvula piloto (válvula de alivio
simple) controla la válvula de descarga (válvula principal). La válvula piloto es
mucho más pequeña y no maneja un volumen grande de flujo de aceite. Por tanto,
el resorte de la válvula piloto es también más pequeño y permite un control de
presión más preciso.

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La diferencia entre la presión de apertura de la válvula piloto y la presión máxima

se mantiene al mínimo.
La válvula de descarga es lo suficientemente grande para manejar el flujo completo
de la bomba a la presión de alivio máxima determinada. La válvula de descarga usa
la presión de aceite del sistema para mantener la válvula cerrada. Por tanto, el
resorte de la válvula de descarga no necesita ser muy fuerte y pesado. Esto permite
a la válvula de descarga tener una presión de apertura más precisa.
El aceite del sistema fluye a la caja de la válvula de alivio a través del orificio de la
válvula de descarga y llena la cámara del resorte de la válvula de descarga. El aceite
en la cámara del resorte de la válvula de descarga entra en contacto con una
pequeña área de la válvula piloto. Esto permite que la válvula piloto use un resorte
pequeño para controlar una presión alta. Cuando la presión de aceite aumenta en
el sistema, la presión será la misma en la cámara del resorte de la válvula de
escape. Por tanto, la presión de aceite será igual en ambos lados de la válvula de
descarga. La fuerza combinada de la presión de aceite del sistema en la cámara del
resorte de la válvula de descarga y la fuerza del resorte en la parte superior de la
válvula de descarga, es mayor que la fuerza de la presión de aceite del sistema
contra la parte inferior de la válvula. La fuerza combinada en la cámara del resorte
mantiene la válvula de descarga cerrada..
Válvula de alivio de operación piloto en posición ABIERTA Cuando la presión de
aceite del sistema excede el valor del resorte de la válvula piloto (figura 3.4.4), se
abre la válvula piloto y permite que el aceite de la cámara del resorte de la válvula
de descarga fluya al tanque. El orificio de la válvula piloto es más grande que el
orificio de la válvula de descarga. Por tanto, el flujo de aceite pasará por la válvula
piloto más rápido que a través del orificio de la válvula de descarga. Esto hará que
la presión disminuya en la cámara del resorte de la válvula de descarga. La fuerza

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debido a la presión más alta del aceite del sistema, mueve la válvula de descarga
contra el resorte. El flujo de aceite en exceso de la bomba fluye a través de los
orificios de estrangulamiento en la válvula de descarga al tanque. Los orificios de
estrangulamiento, al descargar el volumen de aceite necesario, mantienen la
presión de alivio deseado en la válvula de descarga.
- Válvula de secuencia en posición CERRADA: La válvula de secuencia es

simplemente una válvula de alivio de operación piloto en serie con un segundo
circuito. La válvula de secuencia se usa cuando una bomba suministra aceite a dos
circuitos y uno de los circuitos tiene prioridad sobre el otro.
La válvula de secuencia bloquea el flujo de aceite al circuito 2, hasta que el circuito

1 esté lleno. Cuando el aceite de la bomba llena el circuito 1, comienza a aumentar
la presión de aceite. El aumento produce una fuerza a través del circuito, así como
en la parte inferior de la válvula de descarga y en la cámara del resorte de la válvula
de descarga de la válvula de secuencia.
Válvula de secuencia en posición ABIERTA Cuando la presión en la cámara del
resorte de la válvula de descarga excede el valor del ajuste de la válvula piloto, la
válvula piloto se abre. La válvula piloto abierta permite que el aceite pase de la
cámara del resorte de la válvula de descarga al tanque y que la presión disminuya

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en la cámara del resorte de la válvula de descarga. La fuerza de la presión más alta

del sistema de aceite mueve la válvula de descarga contra el resorte de la válvula
de descarga y abre el conducto al circuito 2. El flujo de aceite de la bomba pasa a
través de la válvula de secuencia al circuito 2. La válvula de secuencia permanece
abierta hasta que la presión del circuito 1 disminuya a un valor menor que la presión
de control de la válvula de secuencia.
- Válvula reductora de presión: La válvula reductora de presión permite que dos

circuitos con diferente presión obtengan suministro de la misma bomba. La válvula
de alivio del sistema controla la presión máxima de aceite de suministro. La válvula
reductora de presión controla la presión máxima del circuito de aceite controlado.
Válvulas de control de flujo.

El control de flujo tiene como objetivo controlar el volumen de flujo de aceite que
entra o sale de un circuito. El control de flujo de un circuito hidráulico puede
realizarse de varias maneras. El modo más común es colocando un orificio en el
sistema. Al poner un orificio se produce una restricción mayor de la normal al flujo
de la bomba. Una mayor restricción produce un aumento de la presión de aceite. El
aumento de la presión del aceite hace que parte del aceite vaya por otro camino. El
camino puede ser a través de otro circuito o a través de una válvula de alivio.

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Orificio: Un orificio es una abertura pequeña en el paso del flujo de aceite. El flujo
que pasa por un orificio se ve afectado por diferentes factores. Tres de los factores
más comunes son:
1. La temperatura del aceite.
2. El tamaño del orificio.
3. La presión diferencial a través del orificio.
Temperatura:
La viscosidad del aceite varía con los cambios de temperatura. La viscosidad es
una medida de la resistencia del aceite a fluir a una temperatura determinada. El
aceite hidráulico es más delgado y fluye más fácilmente cuando la temperatura
aumenta.
Tamaño del orificio:
El tamaño del orificio controla el régimen de flujo a través del orificio. Un ejemplo
común es un hueco en una manguera de jardín. Un hueco del tamaño de una
cabeza de alfiler producirá un escape de agua muy fina. Un hueco más grande
producirá un escape en forma de un chorro de agua. El hueco, pequeño o grande,
produce un flujo de agua que escapa de la manguera. La cantidad de agua que
escapa depende del tamaño del hueco (orificio). El tamaño del orificio puede ser fijo
o variable.
- Válvula de retención con orificio fijo:

Generalmente usada en equipos de construcción. El orificio fijo es un hueco que va
por el centro de una válvula de retención. Cuando el flujo de aceite está en el sentido
normal, la válvula se abre y permite que el aceite fluya alrededor de la válvula y a
través del orificio. Cuando el aceite intenta fluir en el sentido contrario, la válvula se
cierra. Todo el aceite que fluye en el sentido contrario va a través del orificio y
controla así el régimen de flujo.

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Orificio variable: La figura muestra un orificio variable en forma de válvula de aguja.

En la válvula de aguja, el tamaño del orificio cambia dependiendo de la posición de
la punta de la válvula en relación con el asiento de la válvula.
El aceite que fluye a través de la válvula de aguja debe hacer un giro de 90° y pasar
entre la punta de la válvula y el asiento de la válvula. La válvula de aguja es el
dispositivo más frecuentemente usado cuando se necesita tener un orificio variable.
Cuando el tornillo de la válvula se gira a la izquierda, el orificio aumenta de tamaño
y aumenta el flujo a través de la válvula. Cuando el tornillo de la válvula se gira a la
derecha, el orificio disminuye de tamaño y disminuye el flujo a través de la válvula.
- Válvula de control de flujo sin compensación de presión El diagrama de la figura
consta de una bomba regulable, una válvula de alivio, un cilindro, una válvula de
control de flujo sin compensación de presión, dos manómetros y una válvula de
control direccional accionada por palanca en tándem centrado, de tres posiciones y
cuatro funciones.
La válvula de control de flujo sin compensación de presión tiene un orificio variable

y una válvula de retención. Cuando el aceite fluye por el extremo de la cabeza del
cilindro, la válvula de retención se asienta. El orificio variable controla el flujo de
aceite en el extremo de la cabeza. Cuando el flujo de aceite sale por el extremo de
la cabeza del cilindro, la válvula de retención se abre, el aceite sigue el paso de
menor resistencia y fluye sin restricción a través de la válvula de retención. En un
circuito de control de flujo sin compensación de presión, cualquier cambio de la

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presión diferencial a través del orificio producirá un cambio correspondiente en el

flujo.
La válvula de alivio se ajusta a 3.445 kPa. El orificio se ajusta a un flujo de 5 gal
EE.UU/min a 3.445 kPa sin carga en el cilindro. La presión diferencial a través del
orificio es de 3.445 kPa. Todo el aceite de la bomba fluye al cilindro a través del
orificio.
Cualquier intento de aumentar el flujo a través del orificio hará que la presión del
sistema aumente por encima de la presión máxima ajustada en la válvula de alivio.
Una disminución del flujo a través del orificio produce una disminución proporcional
en la velocidad del cilindro.
Un aumento del flujo produce un aumento proporcional de la velocidad del cilindro.
- Válvula de control de flujo con compensación de presión y de derivación Esta
válvula automáticamente se ajusta a los cambios de flujo y de carga. Cambio de
flujo: El flujo a través de la válvula depende del tamaño del orificio. Cualquier cambio
del flujo de aceite a través del orificio produce un cambio de la presión en el lado
corriente arriba del orificio. El mismo cambio de presión actúa contra el resorte y la
válvula de descarga. Cuando el flujo de la bomba está entre los valores de flujo
específico del orificio, la fuerza de la presión de aceite corriente arriba, actuando en
la válvula de descarga, es menor que la fuerza combinada de la presión del aceite
corriente abajo y la fuerza del resorte. La válvula de descarga permanece cerrada y
todo el aceite de la bomba fluye a través del orificio. Cuando el flujo de la bomba es
mayor que el flujo específico del orificio, la fuerza de la presión del aceite corriente
arriba que actúa en la válvula de descarga, es mayor que la fuerza combinada de la
presión de aceite corriente abajo y la fuerza del resorte. La válvula de descarga se
abre y el aceite en exceso fluye a través de la válvula de descarga al tanque.
Válvulas de bloqueo.
Estas válvulas sirven para bloquear el paso del fluido, se pueden distinguir 4 tipos
de válvulas de bloqueo: antirretorno, simultaneas, selectivas y de escape.
- Válvulas antirretorno: bloquea el caudal del flujo en un solo sentido de paso
dejando libre la circulación del fluido en sentido contrario.
- La válvula antirretorno operada por piloto, actúa al aplicar presión piloto levantando
la bola para dejar paso al fluido en un solo sentido. Si no se aplica la presión piloto,
la válvula se comporta como una válvula antirretorno normal.

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Grupo:
- Válvula de simultaneidad:
La válvula de simultaneidad abre el paso (función de Y o AND) hacia la salida 2 al
aplicar presión en las entradas 1 y 1/3. Si se aplican presiones diferentes en las dos
entradas, la señal que tiene la mayor presión llega a la salida. Se utiliza
principalmente en mandos de enclavamiento, funciones, de control y operaciones
lógicas.
- Válvulas selectivas: También se llama válvula antirretorno de doble mando o

antirretorno doble.
Esta válvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. Cuando el aire comprimido
entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X a A.
Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la entrada X está cerrada. Cuando el
flujo cesa en un cilindro o una válvula, la bola, por la relación de presiones,
permanece en la posición en que se encuentra momentáneamente.
Esta válvula se denomina también «elemento 0 (OR)»; aísla las señales emitidas
por válvulas de señalización desde diversos lugares e impide que el aire escape por
una segunda válvula de señalización.

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Grupo:
Si se desea mandar un cilindro o una válvula de mando desde dos o más puntos,
será necesario montar esta válvula. Este tipo de válvula se utiliza cuando deseamos
accionar una máquina desde más de un sitio de mando. El funcionamiento es
sencillo de entender, si entra aire por una entrada, la bola se desplazará obturando
la otra entrada y dejando salir el fluido por la salida. Si se da el evento de que entre
fluido por ambas entradas, se cerrara la entrada que tenga una menor presión.
- Válvula de escape: Este tipo de válvulas tiene dos funciones que desempeñar.
Una para liberar el aire lo antes posible, pues sí el aire tiene que pasar por gran
cantidad de tubería, tardaría mucho en salir al exterior. La otra función, es que a
veces quedan restos de presión en las tuberías, lo cual facilita que se den errores
de funcionalidad en el circuito, con este tipo de válvula se previenen estos errores.
Servoválvulas
La servoválvula consiste en una bobina que recibe la señal eléctrica de control y en
cuyo interior se encuentra una armadura flotante que en su centro recibe el chorro
de aceite de dos toberas y por el extremo está unida al embolo de una válvula
proporcional. La señal de control establece la posición del embolo y por lo tanto,
gracias al diferente chorro de las toberas se establecen las presiones de salida de
A y B que van a cada lado del cilindro. El conducto T comunica con el tanque de
fluido hidráulico.
Las servoválvulas se aplican en el control de posición, la velocidad o la fuerza de
un actuador hidráulico. Su principio de funcionamiento es parecido en los tres casos.

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El punto de consigna de posición, velocidad o fuerza actúa sobre el controlador

quien envía una señal a la servoválvula para posicionar el actuador. El actuador
envía una señal de realimentación al controlador que la compara con el punto de
consigna. Y la señal de error correspondiente provoca que el controlador vuelva a
emitir una señal de corrección al actuador hasta que la señal de error es nula.

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1.5 Tipos de Accionamiento Valvular
El accionamiento de las válvulas se puede descomponer en cuatro tipos:
Accionamiento manual
– Se realiza generalmente mediante un pulsador, palanca o pedal.
Accionamiento mecánico
– Se realiza neumáticamente por el pulsador, rodillo, muelle o enclavamiento
mecánico.
Accionamiento neumático
– Se realiza neumáticamente por presión, por depresión, por presión diferencial,
por accionamiento a baja presión o por servopilotaje.
Accionamiento eléctrico
– Se realiza mediante un electroimán o relé, o bien mediante un imán servopilatado.
En esta tabla podemos observar los diferentes accionamientos de las válvulas

distribuidoras.

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Grupo:
Accionamientos neumáticos
Los accionamientos neumáticos son accionamientos de membrana con
membrana enrollable y resortes internos. Tienen las siguientes ventajas:
Dimensionados para presión de mando de hasta 6 bar (90 psi)
• Altura reducida
• Fuerza de empuje y velocidad de posicionamiento elevadas
• Rozamientos mínimos
• Varios márgenes nominales de señal de mando
• Cambio del margen nominal de señal e inversión del sentido de movimiento
sin necesidad de herramientas especiales
• Posición de seguridad
Los accionamientos tienen dos posibles posiciones de seguridad según la
ejecución, que son efectivas cuando se descarga de presión la membrana o en
caso de fallo de la energía auxiliar:
"Vástago saliendo del accionamiento (FA)":
El vástago del accionamiento se mueve a su posición final inferior.
"Vástago entrando al accionamiento (FE)": el vástago entra en el accionamiento
por la fuerza de los resortes. Accionamiento neumático Tipo 3271 (fig. 1 y fig. 2)
• Para carreras nominales de 7,5 a 160 mm y membranas con superficie de 120,
175, 240, 350, 355, 700, 750, 1000, 1400 y 2800 cm²
• Accionamiento en tándem con superficie de 2 x 2800 cm²
• Opcional ejecución con mando manual en accionamientos con superficie de
120 a 700 cm² en la tapa exterior de la membrana (fig. 1)
• Con superficie de 1400 a 2800 cm² con volante manual lateral
• Para más detalles ver hojas técnicas u T 8310-1, u T 8310-2 y u T 8310-1

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Accionamientos electrohidráulicos y eléctricos

Accionamiento electrohidráulico Tipo 3274-11 a -23 (fig. 7)
• Fuerza de empuje hasta 7,7 kN y carreras nominales de 15 o 30 mm
• Tiempo de recorrido a partir de 60 s para conexión a regulador de 3-puntos o
con posicionador para señal de mando de 0(4) a 20 mA o 0(2) a 10 V
• Opcional con mando manual eléctrico o mecánico
• Se pueden suministrar ejecuciones con posición de seguridad
• Para más detalles ver hoja técnica u T 8340
Accionamiento eléctrico Tipo SAM (fig. 8)

• Accionamiento lineal con motor reversible para fuerzas de empuje de 2 hasta
25 kN y carreras de 15 a 120 mm
• Tiempo de recorrido a partir de 30 s para conexión a regulador de 3-puntos o
con posicionador para señal de mando de 0(4) a 20 mA o 0(2) a 10 V
• Con mando manual mecánico, dos conmutadores dependientes del par y tres
conmutadores dependientes de la carrera
• Para más detalles ver hoja técnica u T 8330

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Grado y Portafolio
Grupo:
Accionamiento manual
Accionamiento manual Tipo 3273 (fig. 11)
• Para montar en elementos de control que se utilizan como válvulas de control
manuales.
• Especialmente para válvulas de las Series 240, 250 y 260
• Carreras nominales 15 y 30 mm. Fuerzas de empuje nominal hasta 32 kN.
• Para más detalles ver hoja técnica u T 8312.

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Grado y Portafolio
Grupo:
1.6 Elementos de Control Eléctrico
Elementos de control en sistemas neumaticos
En la figura 1-2, la única cosa que el operador tiene que hacer es iniciar el sistema
liberando el botón pulsador de INICIO. Esto causa que el controlador active el
solenoide de la válvula direccional VD1 lo que extiende al cilindro de alimentación e
impulsa la pieza de trabajo debajo del taladro. Cuando el cilindro de alimentación es
extendido, activa un interruptor fotoeléctrico, PE 1, que informa al cronometrador que
la pieza de trabajo ha sido posicionada. Esto origina que el controlador desactive el
solenoide de la válvula direccional VD1 para retractar el cilindro de alimentación.
Una vez que el cilindro es plegado, activa el interruptor fotoeléctrico IF2. Esto envía
una señal al cronometrador causando que se energice el solenoide de la válvula
direccional VD2 para extender el cilindro del taladro. Cuando el cilindro del taladro se
ha extendido lo suficiente para taladrar la pieza de trabajo, activa el interruptor
fotoeléctrico I F3. Esto envía una señal al cronometrador. Causando que se desactive el
solenoide de la válvula direccional VD2 para retractar el cilindro del taladro. Una vez

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Grado y Portafolio
Grupo:
que este cilindro está plegado. Activa el interruptor fotoeléctrico I F4. Esto causa que el
controlador empiece una nueva secuencia de operaciones actuando el solenoide de la
válvula direccional VD1 para extender el cilindro de alimentación. La secuencia de
operaciones se repetirá hasta que el sistema sea manualmente detenido u ocurra una
descompostura.
Las válvulas de función lógica también son utilizadas para controlar una secuencia de
operaciones en los circuitos neumáticos. Las características de las 2 válvulas utilizadas
en el sistema de control lógico corresponden a las funciones Y e inclusive O en la
lógica de 8001e. Frecuentemente, estas válvulas son utilizadas para controlar las
válvulas direccionales accionadas por piloto. Como ejemplo, la abertura de la puerta
mostrada en la figura 1-3, puede ser asegurada utilizando una válvula cuya
característica corresponde a la función lógica Y. Debido a que el aire comprimido fluye

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Grado y Portafolio
Grupo:
a través de la válvula sólo si las señales son aplicadas en ambas entradas, dos botones
pulsadores independientes deben presionarse para accionar el cilindro controlando la
abertura de la puerta.
Elementos de control en sistemas hidraulicos


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Grado y Portafolio
Grupo:
Figura 1-1. Controles manuales y automáticos (eléctricos) de un sistema de taladrado

hidráulico.

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Grupo:
Diapositivas de la unidad

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Grupo:

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Preguntas Respuestas por el Respuestas de

alumno investigación
¿Qué es un elemento? Es aquel que forma parte Parte que, junto con otras,
de un sistema. constituye la base de una
cosa o un conjunto de
cosas materiales o
inmateriales.
¿Qué es un mecanismo? Es un sistema mecánico Conjunto de piezas o
que tiene como fin una elementos que ajustados
función o cumplir un entre sí y empleando
trabajo. energía mecánica hacen
un trabajo o cumplen una
función.
¿Qué es la Es aquella que tiene Conversión de un
automatización? asignada una tarea movimiento corporal o de
específicamente y trabaja un acto mental en un acto
de forma automática. automático o involuntario.
¿Qué es un elemento de Es aquel que forma parte Elementos que permiten
control? de un sistema de control y realizar la conexión y
tiene una función desconexión de los
específica. circuitos eléctricos.
¿Qué es una maquina? Es aquel que está Objeto fabricado y
compuesto por elementos, compuesto por un conjunto
los cuales ayudan a la de piezas ajustadas entre
función de este sistema. sí que se usa para facilitar
o realizar un trabajo
determinado,
generalmente
transformando una forma
de energía en movimiento
o trabajo.
¿Qué es un motor? Es el que se encarga de Es la parte sistemática de
transformar una energía a una máquina capaz de
otra. hacer funcionar el sistema,
transformando algún tipo
de energía (eléctrica,
de combustibles fósiles,

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etc.), en energía mecánica

capaz de realizar
un trabajo.
¿Qué es un elemento Es aquel que se encuentra Su función es la de
primario? en contacto con la variable. detectar inicialmente el
valor de una variable
durante el proceso
operativo.
¿Qué es el elemento Es aquel que hace una Se encargan de recibir la
secundario? conversión y la transforma. señal proveniente de los
elementos primarios y en
muchos casos las
transforman para
transmitirla como una
señal eléctrica, neumática,
hidráulica etc.,
dependiendo del tipo de
instrumento que se esté
usando.
¿Qué es un elemento Es donde sale el producto Es aquel que agrupa y
terciario? final o ya terminado. soportar los embalajes
secundarios para evitar
que se produzcan daños
durante el manejo,
depósito y transporte de la
carga.
¿Qué es fuerza? Es un tipo de energía. Capacidad física para
realizar un trabajo o un
movimiento.
¿Qué es manipulación? Es la capacidad de poder Es la acción y efecto de
maniobrar o cambiar su manipular (operar con las
forma. manos o con un
instrumento, manosear
algo, intervenir con medios
hábiles para distorsionar la
realidad al servicio de
intereses particulares).

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¿Qué es un elemento?
Parte que, junto con otras, constituye la base de una cosa o un conjunto de cosas
materiales o inmateriales.
¿Qué es un mecanismo?
Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes que
reciben una energía de entrada y, a través de un sistema de transmisión y
transformación de movimientos, realizan un trabajo.
Un mecanismo transforma el movimiento de entrada (lineal, circular, oscilante) en
un patrón deseable; por lo general desarrolla una trayectoria final de salida
predecible, acorde al problema que se desea solucionar una necesidad.

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¿Qué es la automatización?
La automatización industrial (automatización: del griego antiguo auto, ‘guiado por
uno mismo’) es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos
para fines industriales. Como una disciplina de la ingeniería más amplia que un
sistema de control, abarca la instrumentación industrial, que incluye los sensores,
los transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión, los sistemas de
transmisión y recolección de datos y las aplicaciones de software en tiempo real
para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.
¿Qué es un elemento de control?

Los elementos de control o de maniobra son dispositivos que nos permiten abrir o
cerrar el circuito cuando lo necesitamos. Estos son algunos ejemplos:}

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¿Qué es una maquina?

Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento
posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía, o realizar un trabajo con
un fin determinado. Se denomina maquinaria (del latín machinarĭus) al conjunto de
máquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a
un dispositivo.
¿Qué es un motor?
Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el
sistema, transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles,
etc.), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo.

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¿Qué es un elemento primario?

Los elementos primarios, constituyen un conjunto de dispositivos importantes para
cualquier instrumento. Su función es la de detectar inicialmente el valor de una
variable durante el proceso operativo, por ende deben mantener un continuo
contacto con las diversas propiedades que puedan estar sujetas a cambio en el
sistema (presión, fuerza, posición, medida eléctrica, entre otras), todo ello por medio
de la utilización o absorción de la energía del medio controlado, para dar al medio
de medición una indicación en respuesta a la variación de la variable controlada.
¿Qué es el elemento secundario?

Los elementos secundarios de medición se encargan de recibir la señal proveniente
de los elementos primarios y en muchos casos las transforman para transmitirla
como una señal eléctrica, neumática, hidráulica etc., dependiendo del tipo de
instrumento que se esté usando, por lo tanto a estos elementos se les conoce como
"elementos secundarios de medición y transmisión o transmisores". La señal
transmitida por estos elementos es enviada en forma tal que pueda ser
perfectamente interpretada por el instrumento receptor el cual puede ser, un
indicador, registrador o un controlador.
¿Qué es fuerza?
La fuerza es una magnitud vectorial que mide la razón de cambio de momento
lineal entre dos partículas o sistemas de partículas. Según una definición clásica,
fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de
los materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energía.
¿Qué es manipulación?
Manipulación es la acción y efecto de manipular (operar con las manos o con un
instrumento, manosear algo, intervenir con medios hábiles para distorsionar la
realidad al servicio de intereses particulares).

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Propiedades del Aire

Según la altitud, la temperatura y la composición del aire, la atmósfera terrestre se
divide en cuatro capas: troposfera, estratosfera, mesosfera y termosfera. A mayor
altitud disminuyen la presión y el peso del aire.
Las porciones más importantes para el análisis de la contaminación atmosférica son
las dos capas cercanas a la Tierra: la troposfera y la estratosfera. El aire de
la troposfera interviene en la respiración. Por volumen está compuesto,
aproximadamente, por 78.08 % de nitrógeno (N2), 20.94 % de oxígeno (O2),
0.035 % de dióxido de carbono (CO2) y 0.93 % de gases inertes,
como argón y neón.
En esta capa, de 7 km de altura en los polos y 16 km en los trópicos, se encuentran
las nubes y casi todo el vapor de agua. En ella se generan todos los fenómenos
atmosféricos que originan el clima. Más arriba, aproximadamente a 25 km de altura,
en la estratosfera, se encuentra la capa de ozono, que protege a la Tierra de
los rayos ultravioleta (UV).
En relación con esto vale la pena recordar que, en términos generales,
un contaminante es una substancia que está «fuera de lugar», y que un buen
ejemplo de ello puede ser el caso del ozono (O3).
Cuando este gas se encuentra en el aire que se respira, es decir bajo los 25
kilómetros de altura habituales, es contaminante y constituye un poderoso
antiséptico que ejerce un efecto dañino para la salud, por lo cual en esas
circunstancias se le conoce como ozono troposférico u ozono malo.
Sin embargo, el mismo gas, cuando está en la estratosfera, forma la capa que
protege de los rayos ultravioleta del Sol a todos los seres vivientes (vida) de la
Tierra, por lo cual se le identifica como ozono bueno.

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Propiedades Físicas
Calor
Calor
específi Coeficie
Viscosi Consta específic
Viscosi co a nte de
dad nte oa
Temperat Densidad[kg dad volume dilatació
cinemát particul presión
ura [°C] /m3] absolut n n
ica ar [J/kg constant
a [Pa s] consta adiabáti
[m2/s] K] e [J/kg
nte ca
K]
[J/kg K]
1.71 × 1.33 ×
0 1.29 287 1000 716 1.40
10-5 10-5
1.95 × 1.79 ×
50 1.09 287 - - -
10-5 10-5
2.17 × 2.30 ×
100 0.946 287 1010 723 1.40
10-5 10-5
2.38 × 2.85 ×
150 0.835 287 - - -
10-5 10-5
2.57 × 3.45 ×
200 0.746 287 1020 737 1.39
10-5 10-5
2.75 × 4.08 ×
250 0.675 287 - - -
10-5 10-5
2.93 × 4.75 ×
300 0.616 287 1040 758 1.38
10-5 10-5

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3.25 × 6.20 ×
400 0.525 287 1070 781 1.37
10-5 10-5
3.55 × 7.77 ×
500 0.457 287 1090 805 1.36
10-5 10-5

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Conclusión
Hidráulica, aplicación de la mecánica de fluidos en ingeniería, para construir

dispositivos que funcionan con líquidos, por lo general agua o aceite. La hidráulica
resuelve problemas como el flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y
el diseño de presas de embalse, bombas y turbinas. Su fundamento es el principio
de Pascal, que establece que la presión aplicada en un punto de un fluido se
transmite con la misma intensidad a cada punto del mismo.
La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de
transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Mediante un fluido, ya sea aire (neumática), aceite o agua (hidráulica) se puede
conseguir mover un motor en movimiento giratorio o accionar un cilindro para que
tenga un movimiento de salida o retroceso de un vástago (barra).

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Bibliografía
http://biblio3.url.edu.gt/Publi/Libros/2013/ManualesIng/ContolElecSisNeu.pdf
http://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema%203.p
df
file:///C:/Users/Equipo/Downloads/Tema%201.pdf
http://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema%202.p
df
https://www.samsongroup.com/document/t83000es.pdf
http://www.portaleso.com/neumatica/ud_simbologia_neu.pdf

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Instituto Tecnológico Superior de Coatzacoalcos

Nombre del Alumno: López Chang Jeovanny Jared

Nombre de la Asignatura: Periodo:

No. Control: 16080669 Semestre: 7 Grupo: A

Nombre del Docente: Mendoza Vázquez Eric de Jesús

Departamento: Ingeniería Mecánica

La neumática y la hidráulica de encargan respectivamente del estudio de las

Departamento: Ingeniería Mecánica

1.1 Producción de Energía Neumática

El aire comprimido, por el hecho de comprimirse, comprime también todas las

Departamento: Ingeniería Mecánica

1.2 Producción de energía hidráulica

La ventaja que implica la utilización de la energía hidráulica es la posibilidad de

Departamento: Ingeniería Mecánica

1.3 Simbología Normalizada

1.- Norma UNE-101 149 86 (ISO 1219 1 y ISO 1219 2).

2.- Designación de conexiones, normas básicas de representación

Departamento: Ingeniería Mecánica

Su representación sigue las siguientes reglas:

La norma establece la identificación de los

Departamento: Ingeniería Mecánica

3.- Conexiones e instrumentos de medición y mantenimiento.

Departamento: Ingeniería Mecánica

4.- Bombas y compresores.

Departamento: Ingeniería Mecánica

5.- Válvulas direccionales.

Departamento: Ingeniería Mecánica

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7.- Válvulas de bloqueo, flujo y presión.

Departamento: Ingeniería Mecánica

1.4 Elementos de control y de mando

Departamento: Ingeniería Mecánica

En el sistema neumático: Dirigen el aire comprimido hacía varias vías en el

Departamento: Ingeniería Mecánica

Departamento: Ingeniería Mecánica

Válvula de alivio de presión simple, ajuste de la presión de alivio: Un aumento en la

Válvula de alivio de operación piloto, posición CERRADA La válvula de alivio de

Departamento: Ingeniería Mecánica

La diferencia entre la presión de apertura de la válvula piloto y la presión máxima

Departamento: Ingeniería Mecánica

- Válvula de secuencia en posición CERRADA: La válvula de secuencia es

La válvula de secuencia bloquea el flujo de aceite al circuito 2, hasta que el circuito

Departamento: Ingeniería Mecánica

en la cámara del resorte de la válvula de descarga. La fuerza de la presión más alta

- Válvula reductora de presión: La válvula reductora de presión permite que dos

Válvulas de control de flujo.

Departamento: Ingeniería Mecánica

- Válvula de retención con orificio fijo:

Departamento: Ingeniería Mecánica

Orificio variable: La figura muestra un orificio variable en forma de válvula de aguja.

La válvula de control de flujo sin compensación de presión tiene un orificio variable

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presión diferencial a través del orificio producirá un cambio correspondiente en el

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- Válvulas selectivas: También se llama válvula antirretorno de doble mando o

Departamento: Ingeniería Mecánica

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El punto de consigna de posición, velocidad o fuerza actúa sobre el controlador

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1.5 Tipos de Accionamiento Valvular

El accionamiento de las válvulas se puede descomponer en cuatro tipos:

En esta tabla podemos observar los diferentes accionamientos de las válvulas

Departamento: Ingeniería Mecánica

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