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Introducción. ............................................................................................................................................2
2.5. Circuitos básicos de control hidráulico. ....................................................................................3
Sistema de sujeción. ..........................................................................................................................3
Grúa hidráulica (reducción de la velocidad de descenso). .......................................................3
Control de avance de un torno (regulación de velocidad). .......................................................4
Cepilladora (direccionamiento del caudal). ..................................................................................4
Taladradora (válvula reguladora de presión). ..............................................................................5
2.6. Cálculos y selección de equipo hidráulico. ..............................................................................5
Consideraciones para determinar las características del motor hidráulico. ........................6
Cálculos para satisfacer las necesidades motrices del sistema. ............................................6
Cálculos para seleccionar el motor hidráulico ............................................................................7
Criterios para la selección de la tubería. .......................................................................................8
Tubería de la línea de succión. ....................................................................................................9
Tubería de la línea de retorno.......................................................................................................9
Tubería de la línea de presión. .....................................................................................................9
Cálculo del diámetro interno de la tubería. ...................................................................................9
Cálculo de la presión de Explosión ................................................................................................9
Cálculo de la Presión de Trabajo.....................................................................................................9
Criterios para la selección de la válvula direccional ................................................................10
Criterios para la selección de la válvula de alivio .....................................................................10
Criterios para la selección de la válvula de cheque .................................................................10
Criterios para la selección de la bomba ......................................................................................10
Criterios para la selección de filtros .............................................................................................10
Criterios para la selección del aceite hidráulico........................................................................10
Criterios para la selección del reservorio ...................................................................................10
Conclusión. .............................................................................................................................................11
Bibliografía..............................................................................................................................................11
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Introducción.
A medida que la industria se vuelve más compleja, más importante es el papel de los
fluidos en las máquinas industriales. Hace 100 años el agua era el único fluido importante
que se transportaba por tuberías. Sin embargo, hoy cualquier fluido se transporta por
tuberías durante su producción, proceso, transporte o utilización. La era de la energía
atómica y de los cohetes espaciales ha dado nuevos fluidos como son los metales
líquidos, sodio, potasio, bismuto y también gases licuados, como oxígeno, nitrógeno, etc.;
entre los fluidos más comunes se tiene al petróleo, agua, gases, ácidos y destilados que
hoy día se transportan por tuberías.
Los líquidos y los gases pueden diferenciarse básicamente por sus incomprensibilidades
relativas y el hecho de que un líquido puede tener una superficie libre, en fluidos que usan
líquidos y neumática se aplica a aquellos que usan aire o gases. Debido a su frecuencia
en la industria, los circuitos hidráulicos y los sistemas hidráulicos constituyen una parte
necesaria en la educación de un ingeniero. Muchos de los sistemas hidráulicos son no
lineales.
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2.5. Circuitos básicos de control hidráulico.
Sistema de sujeción.
Un cilindro hidráulico sujeta piezas en una mordaza, para evitar que se dañe esta se debe
disminuir la velocidad de cierre, manteniendo la de apertura. Para conseguir esto se
incorpora una válvula de aguja con antirretorno que presenta una fuerte oposición al flujo
en un sentido y muy pequeña en el otro. El estrangulamiento se pude colocar tanto en el
lado de la ida como en el de retorno, pero debemos de tener en cuenta que siendo la
relación de superficies del embolo (anterior y posterior) 2:1, la oposición del lado del
retorno crearía una contrapresión del doble de la de alimentación.
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Control de avance de un torno (regulación de velocidad).
En este Ejemplo se trata de automatizar el avance de un torno mediante un cilindro
hidráulico, la velocidad de este debe ser regulable y la velocidad regulada ha de
mantenerse constante con independencia de los esfuerzos a que se vea sometida.
En este caso dado que los esfuerzos son muy variables y la velocidad ha de mantenerse
constante, lo más adecuado es utilizar una válvula reguladora de corriente que compensa
las presiones a ambos lados del regulador para mantener el caudal constante, el
antirretorno es para asegurar un retroceso rápido del carro.
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El montaje elegido es el de la figura, conocido como circuito diferencial porque en el fluido
expulsado en el avance de la cámara anterior se recircula hacia la camara posterior para
incrementar la velocidad de avance igualandola a la de retroceso; ambas velocidades
son controladas por la válvula reguladora de caudal.
Como se puede apreciar la solución más adecuada es utilizar una válvula reguladora de
presión para asegurar la pieza con la fuerza requerida y un regulador de caudal
compensado para el avance de la herramienta, junto con una VLP oponiéndose a la
bajada de esta para evitar descensos intempestivos.
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Consideraciones para determinar las características del motor hidráulico.
La potencia del motor hidráulico depende del tipo de flujo, es decir, si es laminar,
turbulento o de transición - y de las proporciones geométricas de todo el equipamiento.
Las variables a considerar en el análisis son:
• Medidas del tanque y del agitador
• Viscosidad µ y la densidad ρ del fluido.
• La velocidad de giro del agitador.
Debido a que la viscosidad de la Miel B, por las características del proceso, depende sólo
de la temperatura, comportándose de acuerdo con la Ley de Viscosidad de Newton, se
concluye que la Miel B es un fluido newtoniano. Una importante consideración en el
diseño de un recipiente de agitación es el cálculo de la potencia para mover el agitador.
La potencia requerida para un sistema dado no puede ser calculada teóricamente, aún
en el sistema más simple, sino que tiene que ser estudiado con el mismo tipo de
experimento cuantitativo, orientado por el análisis dimensional aplicado a diferentes tipos
de problemas en el área de fluidos.
Cálculos para satisfacer las necesidades motrices del sistema.
- Número de Reynolds: Para esta aplicación el número de Reynolds es calculado bajo la
siguiente expresión:
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Con lo anterior, se calcula finalmente la potencia requerida por el sistema motriz de esta
aplicación con la expresión:
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Es de tener en cuenta que esta potencia es variable dependiendo de las condiciones del
sistema.
Potencia de entrada: La potencia de entrada a un motor hidráulico se considera
como el producto del caudal por la presión:
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Tubería de la línea de succión.
Acorde con las normas vigentes, la velocidad recomendada en la succión debe estar por
debajo de 4ft/s.
Tubería de la línea de retorno.
Acorde con las normas vigentes, la velocidad recomendada en la descarga debe estar
por debajo de 10 ft/s.
Tubería de la línea de presión.
Acorde con las normas vigentes, la velocidad recomendada en la descarga debe estar
por debajo de 15 ft/s.
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Criterios para la selección de la válvula direccional
La válvula direccional se selecciona de acuerdo a la aplicación requerida por el sistema,
teniendo en cuenta las especificaciones de caudal y presión en el mismo.
Criterios para la selección de la válvula de alivio
La válvula de alivio se selecciona con la presión máxima que se desea controlar en el
sistema y el caudal necesario.
Criterios para la selección de la válvula de cheque
La válvula de cheque se selecciona con la presión requerida por el sistema y el caudal
necesario.
Criterios para la selección de la bomba
Para seleccionar la bomba se debe conocer la presión máxima del sistema y el caudal
requerido por el motor hidráulico.
La cabeza de presión entregada por la bomba es la máxima presión del sistema, y es
igual a la presión requerida por los actuadores más las pérdidas generadas a lo largo de
la instalación. Esta presión también es igual a la presión a la salida de la bomba menos
la presión a la entrada de la misma. La presión a la salida de la bomba se calcula como
se indica en el siguiente ítem. Para encontrar la presión a la entrada de la bomba se debe
aplicar la ecuación de energía entre el nivel del tanque y la entrada a ella; el único
accesorio existente es el filtro de succión, que generalmente produce una caída de
presión pequeña según los catálogos.
Criterios para la selección de filtros
Filtro de succión: Para seleccionar el filtro de succión se debe conocer la presión de
aspiración y el caudal máximo para tener una pérdida de presión mínima.
Filtro de retorno: Para seleccionar el filtro de retorno se deben considerar aspectos tales
como: la viscosidad del fluido, el caudal requerido, la clase de limpieza del aceite, el tipo
de elemento filtrante.
Criterios para la selección del aceite hidráulico
El aceite hidráulico como componente del sistema, debe ser escogido de acuerdo a las
especificaciones de todos los componentes del mismo, de tal manera que sea compatible
con cada uno de ellos.
Criterios para la selección del reservorio
Para seleccionar el reservorio se debe tener en cuenta que [9, 10]:
• Las partículas sólidas deben permanecer asentadas (en el fondo) en el reservorio
y el aire debe salir fácilmente.
• Todo el aceite contenido en el sistema se pueda almacenar en él.
• El nivel de aceite debe ser suficiente para evitar entrada de aire a la bomba, lo que
posiblemente provocaría cavitación.
• El volumen sea lo suficientemente grande para disipar la mayor cantidad de calor
generado en el sistema.
• El volumen de aire sea adecuado para permitir la expansión térmica del aceite.
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Conclusión.
Al final de este capítulo puedo comprender de una manera mucho más detallada que los
sistemas hidráulicos son fundamentales hoy en día por ello resulta indispensable conocer
los métodos y características que se ocupan para el modelado de sistemas hidráulicos,
así también como de la importancia de la correcta selección de componentes en el
circuito.
Resulta interesante como este método de transformar energía nos resulta muy útil y que
una vez que se comprende el esquema en el que pueden realizarse las conexiones y de
los elementos que intervienen nos prepara para afrontar problemas complejos dentro de
la industria, esto nos prepara y nos obliga a seguir investigando a cerca de estos sistemas
y de no quedarnos en el rezago.
Bibliografía.
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