ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA HIDRAULICA

Introducción

El agua constituye una de las principales necesidades de los seres vivos, por lo cual, se debe obtener y proporcionar
en cantidad y calidad suficiente. Por lo anterior, se requiere de conducciones; las cuales se analizan utilizando la
ecuación de continuidad, Teorema de Bernoulli y cantidad de movimiento.

Ecuación de continuidad

Esta ecuación es una consecuencia del principio de conservación de la masa aplicada a los fluidos en movimiento,
y dice que: la cantidad de fluido que entra por la sección de un conducto es igual a la cantidad de fluido que sale
por la otra sección, siempre y cuando no existan aportes o fugas, es decir, que el flujo sea permanente.

Ecuación general de continuidad

1 A1V1  2 A2V2

Como el líquido que circula en el conducto es el mismo, entonces su densidad es constante y, por lo tanto, la
ecuación anterior se simplifica de la siguiente manera:

A1V1  A2V2

Al producto del área por la velocidad se le llama gasto, el cual se denota con la letra Q.

Q  VA
 En donde:
Q = Gasto, caudal o descarga (m 3/s)
V = Velocidad media del flujo (m/s)
A = Área de la sección transversal del tubo (m2)

Ecuación de la energía o de Bernoulli

La ecuación de la energía está fundamentada en la Ley de la conservación de la energía, “La energía no se crea
ni se destruye, solamente se transforma”.

En todo sistema hidráulico existen tres tipos de energía: energía de posición, energía de presión y energía de
velocidad, si se analizan se puede encontrar cada uno de los términos que integran la ecuación.

Energía cinética

La ecuación de la energía cinética es:

1
E  mv 2 1
C
2
La fórmula del peso es:

W  mg
Al despejar la masa se obtiene:

W
m 2

Sustituyendo 2 en 1

EC   V
2 g
 

EC WV
2

3
2g

Si se considera que W es un peso unitario, la ecuación 3 se simplifica a:

V2
EC 
2g

V2
Carga o energía de velocidad
2g

Energía de presión

Con base en la ecuación fundamental de la hidrostática podemos determinar este tipo de energía.

P*h

Al despejar h de la expresión anterior, se encuentra otro término de la ecuación de la energía.

P
h


P
Carga o energía de presión


Energía potencial

Para la determinación de la energía potencial de un cuerpo se multiplica el peso del cuerpo por una altura con
respecto a un plano de referencia.

PHC

E p  W *Z como W se ha considerado unitario, se tiene

E Z

Z Carga o energía de posición

 Para realizar una correcta aplicación de la ecuación de la energía se recomienda seguir este procedimiento.

1. Dibujar un esquema del sistema, seleccionando y marcando cada una de las secciones bajo
consideración.
2. Aplicar la ecuación de la energía en la dirección del flujo.
3. Colocar el plano de referencia en el punto de menor elevación conocida; esto evita trabajar con términos
negativos en la ecuación de la energía.
4. Calcular la velocidad y carga de velocidad en las secciones que interesan.
5. Tener presentes los puntos donde la carga de presión sea conocida. En los depósitos con superficie
libre, ésta se considera cero, lo mismo que una tubería descargando a la atmósfera.
6. Anotar los valores que nos hacen falta en cada sección para aplicar la ecuación de la energía.
7. Sumar en metros de fluido toda energía adicionada al flujo mediante cualquier dispositivo mecánico
(bombas).
8. Restar en metros de fluido cualquier energía extraída del flujo mediante dispositivos mecánicos
(turbinas).
9. Restar en metros de fluido cualquier energía perdida durante el flujo.
10. Igualar la anterior suma algebraica a las sumas de las alturas de presión, velocidad y posición de la
sección posterior.

Ecuación del impulso y cantidad de movimiento

Esta ecuación nos permite determinar las fuerzas externas que intervienen sobre los flujos cuando éstos se
aceleran, es decir, se determinan las fuerzas que las estructuras y límites sólidos aplican a los fluidos cuando
cambian de dirección o rapidez. Estos límites o superficies sólidos son los de los conductos, los de los cuerpos
sumergidos en el flujo y otros como las paletas de una rueda hidráulica o los álabes de una turbina.

El conocimiento de tales fuerzas es indispensable para el diseño de soportes de cimentaciones, para tuberías y
canales (llamados atraques), codos, reducciones, turbinas, aspas, propelas, ventiladores, etcétera.

F
Fy
,
1 V1 Fx
F1 



y

 0 x 2

 V2
 A2
F2
F  Q(V f
 Vi )

Donde:

F = Fuerza generada por el flujo (N)

ρ = Densidad del fluido (UTN/m3)
 Q = Gasto que pasa por el conducto (m3/s)

Vf = Velocidad final del flujo (m/s)

Vi= Velocidad inicial del flujo (m/s)

Aplicando a las tres dimensiones:

FX  Q(V fX  ViX )
FY  Q(V fY  ViY )

FZ  Q(V fZ  ViZ )