DOCENTE : Ing. Adama Gómez Jorge V.

TORSIÓN

OBJETIVO:
• Analizar los efectos que produce la aplicación de una carga de
torsión sobre un elemento largo y recto como un eje o tubo.
• En un inicio se considerará que el elemento tiene una sección
transversal circular. Se mostrará cómo determinar la
distribución de esfuerzos dentro del elemento, así como el
ángulo de torsión cuando el material se comporta en forma
elástico lineal o de manera inelástica.
• También se abordará el análisis estáticamente indeterminado
de los ejes y tubos, además de temas especiales como los
elementos con secciones transversales no circulares.
• Por último, se dará una consideración especial a las
concentraciones de esfuerzo y a los esfuerzos residuales
causados por las cargas de torsión.
 Deformación por torsión de un eje circular
Considerando que el eje está fabricado de un
material altamente deformable como el caucho,
figura (a). Cuando se aplica el par de torsión,
los círculos y las líneas longitudinales en forma
de cuadrícula marcados en un principio en el
eje, tienden a distorsionarse para formar el
patrón mostrado en la figura (b). Observe que
el torcimiento ocasiona que los círculos se
conserven como círculos, y que cada línea
longitudinal de la cuadrícula se deforme en una
hélice que interseca los círculos en ángulos
iguales. (es decir, no se arrugan o pandean
hacia adentro o hacia afuera) y las líneas
radiales se conservan rectas durante la
deformación, figura (b). A partir de estas
observaciones, se puede suponer que si el
ángulo de giro es pequeño, la longitud del eje y
su radio se mantendrán sin cambio.
Si el eje está fijo en uno de sus extremos y se aplica
un par de torsión a su otro extremo, el plano gris
oscuro de la figura 5-2 se distorsionará en forma
sesgada. Aquí, una línea radial situada en la sección
transversal a una distancia x del extremo fijo del eje
girará un ángulo ϕ(x). El ángulo ϕ(x), definido de esta
forma, se denomina ángulo de giro. Éste depende
de la posición x y varía a lo largo del eje como se
muestra en la figura.
Aislando un pequeño elemento situado a una
distancia radial ρ (rho) de la línea central del eje,
figura 5-3. Debido a una deformación como la
indicada en la figura 5-2, las caras frontal y posterior
del elemento experimentarán una rotación, la cara
posterior de ϕ(x) y la cara frontal de ϕ(x) + Δϕ. Como
resultado, la diferencia en estas rotaciones, ¢f, hace
que el elemento esté sometido a deformación
cortante. Para calcular esta deformación, observe
que antes de ésta el ángulo entre las aristas AB y
AC era de 90°; sin embargo, después de la
deformación los bordes del elemento son AD y AC, y
el ángulo entre ellos es de θI .
A partir de la definición de deformación cortante, se
tiene:

Este ángulo, , que se indica en el elemento, puede

relacionarse con la longitud Δx y con el ángulo Δϕ
entre los planos sombreados al considerar la longitud
del arco BD, es decir

Los resultados obtenidos también son válidos para los tubos

circulares. Dichas conclusiones dependen sólo de los
supuestos relacionados con las deformaciones que se
mencionaron antes.
Fórmula de la torsión
Cuando un par de torsión externo se aplica sobre un eje, en éste se genera un par
de torsión interno correspondiente. Si el material es elástico lineal, entonces se
aplica la ley de Hooke, τ = G, y en consecuencia cualquier variación lineal en la
deformación cortante conducirá a una correspondiente variación lineal en el
esfuerzo cortante a lo largo de cualquier línea radial ubicada en la sección
transversal, tal como se señaló en la sección anterior. Por consiguiente, τ variará
desde cero en la línea central longitudinal del eje hasta un valor máximo, τ máx, en
su superficie externa. Esta variación se muestra en la figura 5-5 sobre las caras
frontales de un número seleccionado de elementos, los cuales se ubican en una
posición radial intermedia ρ y en el radio exterior c. A partir de la proporcionalidad
de triángulos, se puede escribir
Cualquiera de las dos ecuaciones anteriores suele llamarse la fórmula
de la torsión. Recuerde que sólo se usa si el eje es circular, el material es
homogéneo y se comporta de manera elástico lineal, puesto que su derivación
se basa en la ley de Hooke.
Si el eje tiene una sección transversal circular sólida el
momento polar de inercia J es:

Eje tubular. Si un eje tiene una sección transversal

tubular, con radio interior ci y radio exterior co, entonces
su momento polar de inercia J es

El par de torsión interno T desarrolla una distribución

lineal del esfuerzo cortante a lo largo de cada línea radial
en el plano del área de la sección transversal, sino que
también se desarrolla una distribución del esfuerzo
cortante asociada a lo largo de un plano axial, figura 5-7b.
Puntos importantes
 Cuando un eje que tiene una sección transversal circular se somete a un
par de torsión, la sección transversal se mantiene plana mientras que las
líneas radiales se tuercen. Esto provoca una deformación cortante en el
material que varía linealmente a lo largo de cualquier línea radial, desde
cero en la línea central del eje hasta un máximo en su límite exterior.
 Para un material homogéneo elástico lineal, el esfuerzo cortante a lo largo
de cualquier línea radial del eje también varía linealmente, desde cero en su
línea central hasta un máximo en su límite exterior. Este esfuerzo cortante
máximo no debe exceder el límite proporcional.
 Debido a la propiedad complementaria de la fuerza cortante, la distribución
del esfuerzo cortante lineal dentro del plano de la sección transversal
también se distribuye a lo largo de un plano axial adyacente en el eje.
 La fórmula de la torsión se basa en el requisito de que el par de torsión
resultante en la sección transversal debe ser igual al par de torsión
producido por la distribución del esfuerzo cortante alrededor de la línea
central longitudinal del eje. Se necesita que el eje o tubo tenga una sección
transversal circular y que esté hecho de un material homogéneo con un
comportamiento elástico lineal.
Procedimiento de análisis
La fórmula de la torsión puede aplicarse mediante el siguiente procedimiento.
Cargas internas.
 Seccione el eje de manera perpendicular a su línea central, en el punto
donde debe determinarse el esfuerzo cortante; después utilice el diagrama
de cuerpo libre y las ecuaciones de equilibrio necesarias para obtener el par
de torsión interno en la sección.
Propiedad de la sección.

Esfuerzo cortante.
 EJEMPLO 1
El eje sólido de radio c está sometido a un par de torsión T, figura
Determine la fracción de T que resiste el material contenido en la
región exterior del eje, la cual tiene un radio interior c / 2 y un
radio exterior c.
Resolución
Resolución
 Ejemplo 2
El eje mostrado en la figura 5-11a se sostiene mediante dos cojinetes y está
sometido a tres pares. Determine el esfuerzo cortante desarrollado en los
puntos A y B, que se encuentran sobre la sección a-a del eje, figura 5-11c.
EJEMPLO 3
El tubo mostrado en la figura (a) tiene un diámetro interior de 80 mm y un
diámetro exterior de 100 mm. Si su extremo se aprieta contra el soporte en A
mediante una llave de torsión en B, determine el esfuerzo cortante desarrollado
en el material sobre las paredes interior y exterior, a lo largo de la porción
central del tubo, al momento de aplicar las fuerzas de 80 N sobre la llave.
Transmisión de potencia
Con frecuencia, los ejes y tubos con secciones circulares se utilizan para transmitir la potencia
desarrollada por una máquina. Cuando se utiliza con este fin, se les somete a un par de torsión
que depende de la potencia generada por la máquina y de la velocidad angular del eje. La
potencia se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo. Por su parte, el trabajo
transmitido por un eje giratorio es igual al par aplicado por el ángulo de rotación. Por lo tanto, si
durante un instante de tiempo dϕ un par de torsión T aplicado hace que el eje gire un ángulo du,
entonces la potencia instantánea es
•
EJEMPLO 4
Ejemplo 5
El eje de acero A-36 se sostiene mediante cojinetes lisos que le
permiten girar libremente. Si los engranes se someten a los
pares de torsión mostrados en la figura, determine el diámetro
requerido del eje con precisión de un milímetro si τperm = 60 MPa.
Ángulo de giro ϕ (phi)
Aislando un disco diferencial de espesor dx,
situado en la posición x, figura 5-14b.
Debido a T(x), el disco girará, de modo que
la rotación relativa de una de sus caras con
respecto a la otra es dϕ, figura 5-14b. En
consecuencia, un elemento de material que
se encuentre en un radio  arbitrario dentro
del disco experimentará una deformación
cortante . Los valores de  y dϕ, se
relacionan mediante la ecuación,
………1

De la ley de Hooke,  =  /G, Aplicado la fórmula de

la torsión  = T(x)  /J(x), entonces  = T(x)  /J(x)G.
Si se sustituye esto en la ecuación 1 el ángulo de
giro para el disco es
Integrando sobre toda la longitud L del eje, se obtiene el ángulo de giro para
todo el eje, es decir,

Par de torsión constante y área de la

sección transversal.
En la práctica de ingeniería el material es
homogéneo, de modo que G es constante.
Además, la sección transversal del eje y el par
de torsión externo son constantes a lo largo del
eje, entonces el par de torsión interno T(x) = T,
el momento polar de inercia J(x) = J y la
ecuación queda

Esta ecuación es similar a la ecuación de una barra

cargada axialmente
Si el eje está sometido a varios pares de torsión diferentes, o el
área de la sección transversal o el módulo cortante cambian abruptamente de
una región del eje a otra, es posible aplicar la ecuación anterior a cada
segmento del eje donde todas estas cantidades sean constantes. El ángulo de
giro de un extremo del eje con respecto al otro se encuentra a partir de la suma
vectorial de los ángulos de giro de cada segmento. Para este caso,

Para aplicar esta relación tener en cuenta la siguiente convención de signo

Para ello, se usará la regla de la mano derecha, según la cual el par de torsión
y el ángulo serán positivos, siempre que el pulgar se dirija hacia fuera del eje
cuando los otros dedos se enroscan indicando la tendencia de rotación, figura
5-17.
Procedimiento de análisis
Par de torsión interno.
 El par de torsión interno en un punto sobre la línea central del eje se encuentra
utilizando el método de las secciones y la ecuación de equilibrio de momentos,
aplicados a lo largo de la línea central del eje.
• Si el par de torsión varía a lo largo del eje, debe hacerse una sección en la posición
arbitraria x a lo largo del eje y el par de torsión interno se representa como una
función de x, es decir, T(x).
• Si entre los extremos del eje actúan varios pares de torsión externos constantes,
debe determinarse el par interno en cada segmento del eje, entre cualquiera de los
dos pares externos. Los resultados se pueden representar de manera gráfica como
un diagrama de par de torsión.
Ángulo de giro.
• Cuando el área circular de la sección transversal del eje varía a lo largo de la línea
central del eje, el momento polar de inercia debe expresarse como una función de su
posición x a lo largo del eje, J(x).
• Si el momento polar de inercia o el par de torsión interno cambia repentinamente
entre los extremos del eje, entonces debe aplicarse  = TL/JG a cada segmento para
el cual J, G y T sean continuas o constantes.
• Al determinar el par de torsión interno en cada segmento, asegúrese de usar una
convención de signos consistente para el eje. Además asegúrese de usar un conjunto
consistente de unidades cuando se realice la sustitución de datos numéricos en las
ecuaciones.
Ejemplo
Los engranes unidos al eje de acero que tiene un extremo fijo están sometidos
a los pares de torsión que se muestran en la figura 5-19a. Si el módulo de
elasticidad cortante es de 80 GPa y el eje tiene un diámetro de 14 mm,
determine el desplazamiento del diente P en el engrane A. El eje gira
libremente en el cojinete ubicado en B.

Por inspección, los pares de torsión en los segmentos

AC, CD y DE son diferentes aunque constantes a lo
largo de cada segmento
TAC = +150 N.m TCD = -130 N.m TDE = -170 N.m
El momento polar de inercia para el eje es
Elementos cargados con pares de torsión estáticamente
indeterminados
Un eje cargado a torsión puede clasificarse como estáticamente
indeterminado si la ecuación de equilibrio de momentos, aplicada sobre
la línea central del eje, no sirve para determinar los pares de torsión
desconocidos que actúan sobre éste.
EJEMPLO:
El eje sólido de acero que se muestra en la figura 5-23a tiene un diámetro de
20 mm. Si está sometido a los dos pares de torsión mostrados, determine las
reacciones en los soportes fijos A y B.
Solución: Realizando el D.C.L se tiene:

Se tiene una ecuación con dos incógnitas. Es un problema estáticamente indeterminado

Compatibilidad. Como los extremos del eje están fijos, el ángulo de giro de un
extremo del eje con respecto al otro debe ser igual a cero. Por lo tanto, la
ecuación de compatibilidad se convierte en Esta condición puede
expresarse en términos de los momentos de torsión desconocidos utilizando la
relación carga-desplazamiento,  = TL / JG. Aquí hay tres regiones del eje
donde el par de torsión interno es constante; utilizando la convención de signo

de modo que TB = 645 N.m Resp

Con base en la ecuación 1,
TA = -345 N.m Resp.
• El signo negativo indica que TA actúa en dirección
• opuesta a la mostrada.
• en la figura
GRACIAS