Determinare le coordinate dei vertici del nocciolo centrale d'inerzia

a a a a

Svolgimento :

Si tratta di determinare i rispettivi antipoli delle rette inviluppanti ( congiungenti due vertici ) il
sistema di masse .

Poichè il sistema possiede un asse di simmetria questo oltre ad essere asse baricentrico del sistema
è anche asse principale centrale d’inerzia e quindi il baricentro ha coordinate G ( 0 , yG ) .

a a a a

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 Sx S x1 + S x 2 + S x 3 0 + 4 a 2 ⋅ (− a ) + 0 1
yG = ⇒ yG = = = − a
A A1 + A2 + A3 2a 2 + 4a 2 + 2a 2 2

1 3
a

a x
2
a
G ξ

a
2

a a a a

Calcolando i momenti d’inerzia si ha :

a ⋅ (2 a ) (2a ) + 4a 2 ⋅  − a  + a ⋅ (2a ) + 2a 2 ⋅  a 
3 2 4 2 3 2
a
Iξ = I ξ1 + Iξ 2 + Iξ 3 ⇒ + 2a 2 ⋅   +    
12 2 12  2 12 2

8 14 4
Iξ = 2a 4 + a 4 = a
3 3

= I η1 + I η 2 + I η 3 ⇒
a 3 ⋅ 2a 3 
+ 2a 2 ⋅  a  +
(2 a ) + a 3 ⋅ 2 a + 2 a 2 ⋅  3 a 
2 4 2

=
32 4
Iη   a
12 2  12 12 2  3

I relativi raggi giratori d’inerzia :

Iξ 14 4 1 7 2
ρ 2ξ = = a ⋅ 2 = a
A 3 8a 12

Iη 32 4 1 4 2
ρ 2η = = a ⋅ 2 = a
A 3 8a 3

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 a b
Ricordando l’equazione della retta antipolare : ξ + η +1 = 0
c c

η
r

c/b

c/a ξ

N.B. Si ricordi che i segmenti , intercettati dalla retta sugli assi del sistema principale , sono ( nella
equazione della retta antipolare ) cambiati di segno insieme ai loro reciproci se individuati sul
semiasse positivo .

a 2 b 2
e dalle relazioni che portano all’antipolo : ξR = ⋅ρ η ; ηR = ⋅ρ ξ
c c

η
r

a
G ξ
R

a a a a

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I segmenti intercettati dalla retta antipolare sugli assi principali ξη sono :

c a
= ∃/ ⇒ =0
a c ξR = 0
da cui il relativo antipolo :
c 3 b 2 2 7 2 7
= a ⇒ =− ηR = − ⋅ a =− a
b 2 c 3a 3a 12 18

 7 
di qui le coordinate del centro relativo ( antipolo ) della retta r : R  0 , − a 
 18 

η
r

R
a
G ξ

a a a a

I segmenti intercettati dalla retta antipolare sugli assi principali ξη sono :

c a 1 1 4 2 4
= 2a ⇒ =− ξR = − ⋅ a =− a
a c 2a 2a 3 3
da cui il relativo antipolo :
c b ηR = 0
= ∃/ ⇒ =0
b c

 4 
di qui le coordinate del centro relativo ( antipolo ) della retta r : R  − a , 0 
 3 

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 η

R
a
G ξ

a r

a a a a

I segmenti intercettati dalla retta antipolare sugli assi principali ξη sono :

c 5 a 2 2 4 2 8
= a ⇒ =− ξR = − ⋅ a =− a
a 2 c 5a 5a 3 15
da cui il relativo antipolo :
c 5 b 2 2 7 2 7
= a ⇒ = ηR = ⋅ a = a
b 2 c 5a 5a 12 30

 8 7 
di qui le coordinate del centro relativo ( antipolo ) della retta r : R  − a , a
 15 30 

Poiché le altre rette inviluppanti il sistema sono simmetriche , rispetto al baricentro , delle antipolari
già determinate precedentemente , i rispettivi antipoli sono di conseguenza simmetrici di quelli già
determinati .

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 η

a
G ξ

a a a a

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