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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

EXPERIENCIA N°2
LABORATORIO DE CONTROL CLASICO

ALUMNOS:

ALIAGA YAURI, JOSE OMAR


20174011B
DOLORIERT FERNANDEZ, RALF LORENZ
20162531F

PROFESOR:
BORJA, MARIO GASTON
SECCIÓN: A

2019 – II
𝑑𝑤 𝑘 ∗ 𝑖 − 𝑇𝑐
=
𝑑𝑡 𝐽

𝑑𝑖 𝑉 − 𝑖 ∗ 𝑅 − 𝑘 ∗ 𝑤
=
𝑑𝑡 𝐿

Luego mediante solución por método


numérico de Euler de primer grado.

𝑑𝑤𝑎
𝑤 = 𝑤𝑎 + ( ) ∗ 𝑑𝑡
𝑑𝑡

𝑘 ∗ 𝑖 − 𝑇𝑐
𝑤 = 𝑤𝑎 + ( ) ∗ 𝑑𝑡
𝐽

𝑑𝑖𝑎
𝑖 = 𝑖𝑎 + ( ) ∗ 𝑑𝑡
𝑑𝑡

𝑉−𝑖∗𝑅−𝑘∗𝑤
𝑖 = 𝑖𝑎 + ( ) ∗ 𝑑𝑡
𝐿
1) PRIMERA VARIANTE

Primero haremos un análisis de cambio de carga. En


primera instancia se arrancará un motor con un torque de
carga determinado, después de 500 ms se pasará a una
carga menor de 1e-2 N-m
A continuación, veremos cómo varia w, i de acuerdo a los
demás parámetros
Analizando la dependencia de w, i con respecto a V, siendo
Tc, k, J, L, R constantes
Tc=4e-2; k=0.04913; j=7.95e-6; L=8.9e-3; R=6.14. En
efecto:

Para V=18

Para V=20
Para V=23

Para V=24
Para v= 25

Para V=30
CONCLUSIONES AL VARIAR EL VOLTAJE

De las gráficas de corriente de armadura podemos observar


que al variar el voltaje el tiempo de estabilidad se mantiene
y también la altura de estabilidad, observando luego que
varía es la corriente de arranque la cual aumenta al
aumentar el voltaje.

De las gráficas de velocidad angular podemos observar que


al variar el voltaje varía la altura de la velocidad angular de
estabilidad y el tiempo de estabilidad se mantiene.

Analizando la dependencia de w, i con respecto a Tc,


siendo V, k, J, L, R constantes
k=0.04913; j=7.95e-6; V=24L=8.9e-3; R=6.14. En efecto:
Para

Tc=4e-2;

Para Tc=6e-2
Para Tc=8e-2

Para Tc=10e-2
Para Tc=12e-2
Para Tc=14e-2

Para Tc=16e-2
CONCLUSIONES AL VARIAR EL Tc:

De las gráficas de corriente de armadura podemos observar


que al variar Tc, varía en la primera fase de la estabilidad
aumentado su altura conforme aumentamos el Tc, la
corriente de arranque se mantiene constante y el tiempo de
estabilidad también se mantiene constante.

De las gráficas de velocidad angular podemos observar que


al variar el Tc varía la altura de la primera fase estabilidad
disminuyendo con forme aumenta el Tc, siendo el tiempo y
la altura de la segunda fase de estabilidad constantes.

Analizando la dependencia de w, i con respecto a Ri,


siendo V, k, J, L, Tc constantes
k=0.04913; j=7.95e-6; V=24L=8.9e-3; Tc=4e-2. En efecto:
Para

R=6.14;
Para R= 8

Para R=10

Para R=12
Para R=20
Para R=25

Para R=30
Para R=2

Para R=3

Para R=4
CONCLUSIONES AL VARIAR LA RESISTENCIA:

De las gráficas de corriente de armadura podemos observar


que al variar la resistencia, varía en la corriente de arranque
disminuyendo cuando esta aumenta, cuando la resistencia
toma valor de 2 la gráfica se distorsiona mucho.

De las gráficas de velocidad angular podemos observar que


al variar la resistencia la primera estabilidad se va perdiendo
hasta que se hace cero y solo queda la última estabilidad, el
tiempo de estabilidad y la altura permanecen constantes.

2) SEGUNDA VARIANTE

Ahora haremos la simulación de un arranque de un motor,


considerando un rotor libre. Luego de 200ms se aplicará una
carga de Tc=1e-2 N-m
A continuación, mostraremos los gráficos obtenidos.

Análisis de la dependencia de w, i con respecto a V,


siendo Tc, k, J, L, R constantes
Tc=0; k=0.04913; j=7.95e-6; L=8.9e-3; R=6.14. En efecto:

Para V = 24

Para V=20

Para V=20

Para V=20

Para V=20

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