Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
PAMPLONA COLOMBIA
JUNIO DEL 2007
1
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
PAMPLONA COLOMBIA
JUNIO DEL 2007
2
TABLA DE COTENIDO
PAG.
RESUMEN
INTRODUCCION 1
1. FROMULACION DEL PROBLEMA 3
2. JUSTIFICACION 4
3. OBJETIVOS 5
3.1 Objetivo general 5
3.2 Objetivos Específicos 5
4. GLOSARIO 6
5. MARCO TEORICO 9
5.1 Historia 9
5.1.1 Emisión de ondas electromagnéticas (Antenas) 9
5.1.2 Nacimiento De La Comunicación Inalámbrica 10
5.1.3 Evolución 14
6. ESTUDIO Y SELECCIÓN DEL SISTEMA INALÁMBRICO
ADECUADO 16
6.1 IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers) 16
6.2 IEEE 802.11 17
7. ESTUDIO DE LAS TECNOLOGÍAS INALÁMBRICAS 19
7.1 Bluetooth 19
7.1.1 Aplicación del bluetooth 20
7.1.2 Ventajas y desventajas del bluetooth 20
7.2 ZigBee 21
7.2.1 Aplicaciones Zigbee 22
7.2.2 Ventajas Y Desventajas Zigbee 23
7.3 Infrarrojo (IrDA) 23
7.3.1 Aplicaciones Infrarrojos 25
7.3.2 Ventajas y desventajas del infrarrojo 25
3
7.4.2 Ventajas y desventajas de los módulos RF 26
9. PUENTE GRÚA 28
4
13. PRESUPUESTO QUE SE ELABORÓ PARA
LA EMPRESA CINSA 42
15. ANEXOS 51
15.2 Fotos 55
16. CONCLUCIONES 60
17. BIBLIOGRAFIA 61
18. PROPUESTA DE MEJORAMIENTO DEL SISTEMA 62
5
21. SELECCIÓN DEL VARIADOR DE FRECUENCIA Y LA CELDA DE
CARGA 68
6
RESUMEN
Para complementar este proyecto se dejará ala empresa CINSA S.A. una
propuesta de perfeccionamiento del control inalámbrico del puente grúa,
basándonos en el diseño de un sistema totalmente autónomo para la
asignación de la velocidad, en donde el sistema analice dinámicamente y
asigne la velocidad de trabajo del puente grúa según su peso de carga. Para
esta oferta esta provisto un variador de frecuencia, que será el encargado de
proporcionar la velocidad de los motores del puente y una celda de carga que
nos controlará el variador de frecuencia, indicándole la velocidad que debe
proporcionar a los motores según el peso de carga.
7
INTRODUCCION
8
en importancia a nivel mundial es la energía de radiofrecuencia (RF),
incluyendo ondas de radio y microondas, las cuales son usadas para proveer
comunicaciones y otros servicios.
9
1. FORMULACION DEL PROBLEMA
10
2. JUSTIFICACION
11
3. OBJETIVOS
3.1 GENERAL
Optimizar el sistema de control por cable del puente grúa de la empresa CINSA
S.A. de la ciudad de Cúcuta, adaptando un sistema de control remoto
inalámbrico por medio de módulos RF.
3.2 ESPECIFICOS
12
4. GLOSARIO
Módulos RF: Se le nombra así ala pareja emisor – receptor del tipo por
radiofrecuencia.
13
Motor: Un motor es una máquina capaz de transformar la energía almacenada
en combustibles, baterías u otras fuentes en energía mecánica capaz de
realizar un trabajo.
14
Sistemas inalámbricos: Son los diferentes sistemas de medios no guiados
para enviar y recibir datos, ejemplo: los infrarrojos, radiofrecuencia, etc.
15
5. MARCO TEORICO
HISTORIA
16
5.1.2 Nacimiento de la Comunicación Inalámbrica
ERA PIONERA
17
1905 -Primera transmisión de voz y música vía enlace
inalámbrico por Reginald Fessenden
ERA
PPRECELULAR
ERA CELULAR
18
1990 -Distribución de los celulares digitales y modo de
operación dual de los sistemas digitales.
Una vez que Hertz demostró que en la naturaleza existen realmente las ondas
electromagnéticas que Maxwell había anticipado, se inició una serie de
estudios teóricos y experimentales para encontrar sus diversas propiedades.
En la parte teórica fue necesario desarrollar una serie de métodos matemáticos
para poder extraer las propiedades de las ecuaciones de Maxwell. Las
predicciones teóricas que se obtuvieron de esta manera fueron
consistentemente verificadas en el laboratorio.
En Estados Unidos Nikola Tesla logró hacer varias demostraciones usando
descargas de alto voltaje y de alta frecuencia, para lo cual inventó una bobina,
llamada bobina de Tesla, que posteriormente fue de utilidad para las
comunicaciones inalámbricas.
En 1892 William Crookes publicó un trabajo en la revista inglesa Fortnightly
Review, en el que proponía las bases para utilizar ondas electromagnéticas
como medio para transmitir señales telegráficas a través del espacio, es decir,
telegrafía sin hilos o inalámbrica.
Fue en 1894 cuando el físico inglés Oliver Lodge, basándose en el trabajo de
Crookes, desarrolló el primer sistema de comunicación inalámbrica. Con los
aparatos que construyó demostró la recepción de una señal a través de una
19
distancia aproximada de 100 m, para lo cual usó un circuito sintonizador.
Avances posteriores le permitieron ampliar la distancia a un kilómetro.
En 1894 el ingeniero italiano Guglielmo Marconi (1874-1937) leyó la biografía
de Hertz e inmediatamente empezó a trabajar en la idea de usar las ondas
electromagnéticas para transmitir señales. Construyó los aparatos descritos por
Hertz, a los cuales les añadió un cohesor, que es un tubo de vidrio que
contiene limaduras de hierro, y conectó tanto el transmisor como el receptor a
una antena. Una señal eléctrica que pase por el cohesor hace que las
limaduras se unan durante el intervalo que dura la señal; de esta manera este
dispositivo detecta ondas electromagnéticas. En 1895 Marconi probó sus
aparatos, con los cuales logró enviar señales hasta distancias de un par de
kilómetros. Marconi ofreció sus inventos al gobierno italiano, pero como la
respuesta tardó en llegar decidió ir a Inglaterra, donde en 1896 obtuvo la
primera de sus muchas patentes. Marconi afirmaba que sería posible enviar
señales a distancias de 150 km. Sin embargo, muchos científicos rechazaron
su pretensión con el argumento de que, si las señales se propagaban en línea
recta, entonces se perderían en el espacio antes de poder seguir la curvatura
de la Tierra.
Marconi realizó muchos experimentos, y fue aumentando poco a poco la
distancia de la transmisión. Descubrió que si conectaba a tierra uno de los
extremos del transmisor, y el otro extremo a una varilla larga, entonces las
ondas parecían ser guiadas alrededor de la superficie terrestre; de esta manera
logró transmisiones a través de distancias increíbles para su época. En 1898
transmitió señales a través del Canal de la Mancha y en 1901 logró una
transmisión a través del Océano Atlántico: de Polhu en Cornualles, Inglaterra,
hasta San Juan de Terranova, Canadá.
El transmisor utilizado por Marconi fue muy sencillo, pues consistía en un
transformador con un extremo de su secundario conectado a una varilla o
antena y el otro a tierra. El primario del transformador forma parte del circuito,
al cerrar el interruptor la corriente que circula por él varía con el tiempo, por lo
que el primario del transformador induce en el secundario una corriente. La
relación de vueltas en el transformador es tal que en el secundario se genera
un alto voltaje, dando lugar a que la antena radie ondas electromagnéticas. Al
20
llegar estas ondas al receptor son captadas por la antena, por lo que circula
una corriente variable por el primario del transformador del receptor, que a su
vez induce una corriente en el secundario. Pero este secundario forma parte de
un circuito que contiene una bocina que transforma la corriente en una señal
sonora. Así se pueden transmitir señales codificadas, por ejemplo por medio de
la convención de Morse, que fue lo que hizo Marconi.
5.1.3 Evolución
TERCERA GENERACION
Para el año 2005 se estima que en el mundo existan cerca de 2.400 millones
de abonados a sistemas de comunicación celular. Esto significa que hoy
existen menos de 10 por ciento de los usuarios que demandarán este tipo de
servicios en el mediano plazo. A la par de esta tendencia, la convergencia de
tecnologías de la información y las comunicaciones han dado paso a un gran
número de nuevas aplicaciones que distan de las sencillas modalidades de
telefonía inalámbrica que brindaban los dispositivos analógicos basados en
estándares AMPS. En una segunda generación digital, hoy los teléfonos
celulares constituyen pequeñas unidades de información capaces de reconocer
comandos de voz, enviar y recibir mensajes de texto, procesar datos en
aplicaciones de agenda, directorio telefónico, calculadora, entre otras.
El impacto generado por Internet, y la creciente capacidad en anchos de banda
para la transmisión de archivos de variados formatos (texto, audio, voz y video)
a través de redes, ha hecho girar la mirada de la tecnología hacia estos
terminales celulares como el punto de acceso a la información más personal,
sobrepasando las aplicaciones actuales. Cobra más fuerza entonces la idea de
una nueva generación de dispositivos inalámbricos, con capacidades para
realizar llamadas de voz con cobertura planetaria, obtener y cargar información
desde Internet, recibir noticias desde un proveedor de contenidos, así como
boletines con despliegues de video y audio en línea. Una maravilla del futuro,
de transmisión móvil de datos en altas velocidades, que se ha dado por llamar
la tercera generación inalámbrica, o 3G.
21
Recientemente, las compañías Lucent Technologies y Vodaphone anunciaron
haber realizado las primeras llamadas de prueba usando una tecnología global
de tercera generación (3G) bajo el estándar de comunicación inalámbrica
CDMA (Acceso Múltiple por División de Código). Asimismo, la operadora
japonesa de telefonía celular NTT DoCoMo, anunció la adopción de un
estándar de banda ancha WCDMA, que en nada se acerca a la idea de un
CDMA ampliado, en sus proyectos de servicios de 3G, los cuales podría
comenzar a operar en unos 18 meses. Por su parte, Europa maneja una
propuesta a partir del estándar de comunicaciones inalámbricas dominante en
estos mercados, el GSM. Las redes de comunicación inalámbrica en todo el
mundo han evolucionado impulsadas por los servicios de telefonía celular. Sin
embargo, en cada país, en cada mercado, y en cada gobierno, han funcionado
distintas realidades y regulaciones que han dispuesto un complicado mapa de
estándares de comunicación, y tecnologías de conexión analógica y digital:
AMPS, DAMPS, TDMA, CDMA, GSM, más los sistemas de comunicación
satelital.
En un intento por visualizar el futuro, en 1985, la Unión Internacional de
Telecomunicaciones planteó la necesidad de un estándar común para hacer
posible que cualquier persona en cualquier lugar del mundo obtuviera la
posibilidad de comunicarse de manera móvil y con un mismo número: el
sistema IMT 2000 (Internacional Mobile Telecomunications, o
Telecomunicaciones Móviles Internacionales). Este fue el cimiento de lo que
hoy se puede denominar como 3G. Sin embargo, lo que UIT quizás no previó
es que razones de mercado, regulación y tecnología, harían un poco compleja
la definición de este parámetro común para las comunicaciones inalámbricas
globales. Es más, para mediados de los ochenta nadie podría prever que esta
necesidad mundial de conexión se vería aderezada por la amplia difusión de
Internet y la transferencia de datos por medio de protocolos IP, que hace
posible la transmisión en línea de voz, video y audio. Los mercados quieren
explotar aún más estas capacidades y hacerlas llegar a dispositivos móviles
como un teléfono celular.
22
6. ESTUDIO Y SELECCIÓN DEL SISTEMA INALÁMBRICO ADECUADO
23
la eléctrica original: desde ingeniería computacional, tecnologías biomédica y
aeroespacial, hasta las áreas de energía eléctrica, control, telecomunicaciones
y electrónica de consumo, entre otras.
• VHDL
• POSIX
• IEEE 1394
• IEEE 488
• IEEE 802
• IEEE 802.11
• IEEE 754
24
La familia 802.11 actualmente incluye seis técnicas de transmisión por
modulación que utilizan todas los mismos protocolos. El estándar original de
este protocolo data de 1997, era el IEEE 802.11, tenía velocidades de 1 hasta
2 Mbps y trabajaba en la banda de frecuencia de 2,4 GHz. En la actualidad no
se fabrican productos sobre este estándar. El término IEEE 802.11 se utiliza
también para referirse a este protocolo al que ahora se conoce como
"802.11legacy." La siguiente modificación apareció en 1999 y es designada
como IEEE 802.11b, esta especificación tenía velocidades de 5 hasta 11 Mbps,
también trabajaba en la frecuencia de 2,4 GHz. También se realizó una
especificación sobre una frecuencia de 5 Ghz que alcanzaba los 54 Mbps, era
la 802.11a y resultaba incompatible con los productos de la b y por motivos
técnicos casi no se desarrollaron productos. Posteriormente se incorporó un
estándar a esa velocidad y compatible con el b que recibiría el nombre de
802.11g. En la actualidad la mayoría de productos son de la especificación b y
de la g. El siguiente paso se dará con la norma 802.11n que sube el límite
teórico hasta los 600 Mbps. Actualmente ya existen varios productos que
cumplen un primer borrador del estándar N con un máximo de 300 Mbps (80-
100 estables). La seguridad forma parte del protocolo desde el principio y fue
mejorada en la revisión 802.11i. Otros estándares de esta familia (c–f, h–j, n)
son mejoras de servicio y extensiones o correcciones a especificaciones
anteriores. El primer estándar de esta familia que tuvo una amplia aceptación
fue el 802.11b. En 2005, la mayoría de los productos que se comercializan
siguen el estándar 802.11g con compatibilidad hacia el 802.11b.
25
7. ESTUDIO DE LAS TECNOLOGÍAS INALÁMBRICAS
7.1 Bluetooth
26
7.1.1 Aplicación del bluetooth
27
considerable, pronto quedará empequeñecida por la capacidad de los móviles
de tercera generación.
Pese a que los prototipos de dispositivos Bluetooth se reproducen como las
chinches, no sucede lo mismo con los programas informáticos que deben
regular su funcionamiento.
Además, el espectro de radiofrecuencia en el que opera no está abierto al
público en todos los países. En lugares como Francia o España el uso del
espectro está restringido y se requiere la aprobación explícita del gobierno.
La interoperabilidad, pilar sobre el que se sustenta Bluetooth, es uno de los
factores que se someterán a tensiones en el largo plazo. Con miles de
compañías diseñando productos y aplicaciones Bluetooth, será difícil
mantenerlas a todas bajo el mismo manto.
Aun así, las desventajas son mínimas cuando se comparan con los beneficios
de disfrutar de un mundo sin cables. Las compañías son conscientes y se
lanzan como aves de rapiña sobre los fabricantes de componentes de radio
frecuencia, en un intento por asegurarse el suministro en un mercado que en el
año 2001 moverá 1.000 millones de dólares según Cahners In-Stat Group.
Una revolución tecnológica impulsada por un colosal ejército empresarial se
acerca con pasos de gigante. Y pronto, muy pronto habrá de llamar a nuestra
puerta
7.2 ZigBee
Los módulos inalámbricos mas extendidos hoy en día son los de 868MHz, que
son los principalmente utilizados en LonWorks, CEBUS, EIB, etc. Sin embargo,
y debido al ancho de banda (que es bastante reducido en 868MHz), la
tendencia es que los sistemas inalámbricos se desarrollen en la banda de
2.4GHz, donde es muy importante la economía de escala. En esta banda de
frecuencias se encuentra en desarrollo la tecnología Zigbee, basada en el
estándar de IEEE 802.15.4, que introduce además otros elementos como el
ultra bajo consumo, para poder operar bajo alimentación de baterías durante
largos períodos de tiempo (meses o incluso años). Como contrapartida esta
28
tecnología es de ancho de banda reducido (250Kbps), lo que la hace apta sólo
para telecomando y lectura de información de baja velocidad como sensores,
etc.
• Automatización
• Sistemas de seguridad
• Telemandos
• Control industrial
29
7.2.2 Ventajas Y Desventajas Zigbee
30
Los estándares de IrDA definen comunicaciones bidireccionales punto a punto
empleando un haz de luz infrarroja que requiere línea de vista, un ángulo no
mayor de 30 grados y una distancia que no excede un metro para obtener
tasas de transmisión de datos entre 9.6Kbps y 16Mbps dependiendo del
entorno. No obstante, es oportuno aclarar que estos estándares están divididos
en dos segmentos diferentes para satisfacer las necesidades del mercado.
31
información de la capa superior para posteriormente transmitirlas hacia el
destino. Este procedimiento incluye la compensación de la diferencia de tasas
de transmisión entre el receptor y el transmisor empleando memorias elásticas
para garantizar comunicaciones confiables.
• Controles remotos
• Comunicaciones de dispositivos
• Envió de datos
32
utilizan los juguetes inalámbricos como los carros de control remoto, en este
caso para aplicaciones industriales y con una frecuencia mucho mas alta.
• Automatización industrial
• Domotica
• Comunicación
• Bajo voltaje
• Alto alcance
• Costo bajo
• Cómoda manipulación
• Interferencias si hay otro medio de radio por la misma frecuencia
• Fácil acceso
33
7.5 Cuadro Comparativo de las tecnologías
34
8. SELECCIÓN DEL SISTEMA
9. PUENTE GRÚA
El bastidor del puente grúa consta de dos vigas transversales en dirección ala
luz de la nave (vigas principales) y de uno o dos pares de vigas laterales
(testeros), longitudinales en dirección ala nave y que sirven de sujeción alas
primeras y en donde van las ruedas.
35
9.1 Componentes Puente grúa
1. velocidades de traslación
36
2. Motores de accionamiento
Según el tipo de empleo que vaya a tener el puente – grúa, así será el tipo
de motor a utilizar en el transporte.
Básicamente son:
37
9.4 Mando desde el suelo
38
El puente grúa en la empresa CINSA S.A. tiene una capacidad máxima de diez
toneladas y cuenta con tres grados de libertad los cuales son lineales,
obviamente cada grado de libertad tiene dos desplazamientos (derecha e
izquierda – arriba y abajo – adelante y atrás), el primer grado de libertad es el
desplazamiento total del puente, el segundo es el desplazamiento del carro
para ubicar la carga y el tercero es el desplazamiento del gancho para montar y
subir la carga, los tres grados de libertad manejan dos velocidades; el control
de mando es una botonera colgante que consta de ocho botones de los cuales
dos son para probar fase y los otros seis es para controlar cada uno de los
desplazamientos, los botones del control de mando son pulsadores de dos
estados de referencia XEN-G119, lo cual sirven para manejar las dos
velocidades de cada desplazamiento.
De los motores no se sabe mucho, (solo lo que nos aportó el técnico), son
motores asíncronos (jaula de ardilla) y para las velocidades manejan dos
bobinas una para cada velocidad cuando el pulsador esta activo en el primer
estado, entra una de las bobinas (velocidad lenta) y cuando se oprime mas a
fondo en el segundo estado del pulsador, entra la otra bobina (velocidad
rápida). También tiene una caja de control donde se encuentran los contactores
y reles para el control de dichos motores.
39
Figura2. Carro del puente Figura 3. Botonera de control
40
11. DISEÑO DEL SISTEMA ELÉCTRICO DE LA CAJA DE RECEPCIÓN Y
CONTROL
Para esto tenemos que hablar de algo muy importante que son los canales que
tienen los módulos RF, por cada desplazamiento del puente se asignará un
canal de los módulos teniendo en cuenta que cada uno de los seis
desplazamientos tiene dos velocidades, lo cual vendrían siendo 12 canales,
también es importante hablar de la frecuencia que se utilizará en estos módulos
41
que va a ser de 433 Mhz, con esto vamos garantizar un alcance de cien
metros.
42
Figura 6. Control de mando
43
podrían verse afectados por interferencias locales de otros dispositivos de radio
de la fábrica que emitan en la misma frecuencia.
44
modulo TL-32 incluye conector para entra de teclado. Ambos módulos pueden
ser instalados en Carril-Din.Fuente recomendada FE-103.
45
12.3 Mando de ampliación para recep. De 4 c. Standards TL24:
46
Antenas de gran calidad, para uso exterior, están perfectamente ajustadas a la
frecuencia de trabajo. Su impedancia es de 50 Ohm. Se suministran con 2,5 m
de cable RG58. La antena C-0509 es del tipo vertical. La varilla de 135 mm. Es
de acero de color negro. Esta ajustada para 433,92 Mhz y se fija mediante una
tuerca que se incluye: La C0510 es del tipo Ground Plane, omnidireccional,
para 433,92 Mhz. Tiene el cuerpo de aluminio y las radiales de latón cromado.
47
12.5 Fuente de 24 voltios:
Pulsador especial para control de motores con dos velocidades ya que trae 3
contactos, dos normalmente abiertos y uno normalmente cerrado.
48
12.7 Relé Omron G5V-2:
Igual que los demás reles su funcionamiento es similar, internamente trae dos
contactos normalmente cerrados y su bobina se activa con 5 VDC y me permite
circular 30 voltios y 2 amperios a través de el.
49
ARTICULO REFERENCIA VALOR MONEDA VALOR CAMBIO VALOR CANTIDAD VALOR TOTAL
UNITARIO MONEDA MONEDA LOCAL (MONEDA
EXTRANJERA LOCAL)
Receptor
estándar de TL22 - 12V US$ 160 Dólares US$ 1 → $ 2.175 US$ 160 X $ 2.175 $ 348.000 1 $ 348.000
4 salidas
Modulo para
aumentar 4 TL24 - 12V US$ 140 Dólares US$ 1 → $ 2.175 US$ 140 X $ 2.175 $ 304.500 2 $ 609.000
salidas
estándar
Antena para C0509 US$ 38 Dólares US$ 1 → $ 2.175 US$ 38 X $ 2.175 $ 82.650 2 $ 165.300
433 MHZ
50
ARTICULO REFERENCIA VALOR MONEDA VALOR MONEDA CAMBIO VALOR CANTIDAD VALOR TOTAL
UNITARIO EXTRANJERA MONEDA LOCAL (MONEDA
LOCAL)
GASTOS DESCRIPCION: Gastos de envío, carcasas, cajas metálicas, caja para mando, reguladores, cableado, conectores, $ 550.000
VARIOS baterías pequeñas, baquelas, acabados del control, comunicación, tornillos, tuercas, arandelas, etc.
TOTAL : $ 2’857.410
51
14. CREACIÓN E IMPLEMENTACION DEL SISTEMA INALAMBRICO PARA
EL CONTROL DEL PUENTE GRÚA
52
14.2 Esquema de funcionamiento de los pulsadores XEN-G1191
53
14.3 Esquema de funcionamiento de los motores con los bloques de
contacto telemecanique XEN-G1191
Figura 16. Funcionamiento del motor con los bloques telemecanique XEN-
G1191
54
14.4 Esquema eléctrico de la caja de control
55
14.5 Esquema del eléctrico del mando inalámbrico (Control Remoto)
56
14.6 Esquema de la configuración para que los dos reles funcionen al
mismo tiempo
En esta parte se presento un problema por que se pensaba que dos canales de
los módulos podían estar activos ala vez y esto no es posible ya que cada
canal trabaja con una frecuencia diferente, esto quiere decir que si se pulsa por
ejemplo el canal uno y después el canal dos, se desactivará el canal uno y
entrará en funcionamiento el canal dos cambia la frecuencia.
57
15. ANEXOS
58
59
60
61
Fotos del montaje del mando de control
62
Fotos de la creación de la caja de control
63
Fotos de la caja de control
64
65
15.3 Fotos del funcionamiento de la caja de control y el mando
inalámbrico
66
16. CONCLUCIONES
67
17. BIBLIOGRAFIA
• http://www.solomantenimiento.com/man-gruas.htm
• http://www.gvinedesigns.com/shopping/bluetooth/
• http://www.cebek.com/Producte.aspx?referencia=1038&article=emisores
-r-f-industriales-del-grupo-2-tl-32#
• www.monografias.com/Redes%20Inalámbricas%20-
%20Monografias_2_archivos
• http://es.wikipedia.org/wiki/Espectro_electromagnético
• http://es.wikipedia.org/wiki/BaterÃ-a_eléctrica
• http://www.celdasdecarga.com/html/spanish-about.html
• http://www.mecmod.com/Convertidores-de-frecuencia.html
68
18. PROPUESTA DE MEJORAMIENTO DEL SISTEMA
69
19. MARCO TEORICO DE LA PROPUESTA
70
Como la frecuencia de alimentación que entregan las Compañías de
electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrónicos es
constante, salvo que se varíe el número de polos, el resbalamiento o la
frecuencia.
71
Los variadores mas utilizados utilizan modulación PWM (Modulación de Ancho
de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En
la etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las
armónicas y mejorar el factor de potencia.
La resistencia de la galga es la propia resistencia del hilo, que viene dada por
la siguiente ecuación:
72
l
R = ρ⋅
S
En base a esta última ecuación, se puede afirmar que la resistencia eléctrica
del hilo es directamente proporcional a su longitud, o lo que es lo mismo, su
resistencia aumenta cuando éste se alarga. De este modo las deformaciones
que se producen en el objeto, en el cual está adherida la galga, provocan una
variación de la longitud y, por consiguiente, una variación de la resistencia.
73
20. DESARROLLO DEL DISEÑO
74
21. SELECCIÓN DEL VARIADOR DE FRECUENCIA Y LA CELDA DE
CARGA
75
Figura 24. Diagrama del variador de frecuencia
76
Especificaciones generales del variador de frecuencia DURAPULSE
77
21.2 Celda de carga
• Fácil adquisición
• Capacidad similar a la del puente grúa
• Fácil implementación
78
Especificaciones de la celda de carga EGT-1
79