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MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Las máquinas térmicas son aquellas que pueden producir un trabajo si se alimentan con un voltaje
externo (motores eléctricos) o capaces de producir energía eléctrica transformando energía
mecánica (generadores eléctricos), aunque en este curso sólo veremos motores. En ambos casos, se
saca provecho de la estrecha relación entre fenómenos eléctricos y magnéticos, que no son sino las
dos caras de una misma moneda.
Ley de Biot-Savart.
Establece que una carga eléctrica en movimiento induce un campo magnético en sus inmediaciones.
En el caso de un conductor lineal infinito, la ley toma la forma:
μ0 I
B=
2π a
Donde µ0 es la permeabilidad magnética del vacío, B el módulo del vector del campo inducción
magnética (medido en Teslas), I es la intensidad de corriente (en Amperios) y a la distancia desde el
conductor al punto en el que estemos midiendo el campo (en metros).
Fuerza de Lorentz
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⃗
F =q · ⃗ ⃗
v ∧B
Esta fuerza sólo cambia la trayectoria de la partícula, pero no la acelera ni genera trabajo, al
contrario de lo que ocurre si la carga eléctrica se ve inmersa en un campo eléctrico.
La aparición de una fuerza de Lorentz en una espira es el fundamento de los motores eléctricos,
como veremos más adelante.
Establece que un campo magnético variable induce una fuerza electromotriz (fem) en los extremos
de un conductor que se encuentre en el interior del campo.
dΦ
ε=−
dt
Donde Φ es el flujo magnético, definido como el producto escalar Φ = B·S. (De esta forma, se
puede definir la inducción magnética como la densidad de líneas de campo por unidad de
superficie). En el SI el flujo se mide en Weber (Wb).
La ley de Faraday es el fundamento de los generadores eléctricos, ya que si hacemos girar un imán
provocamos una variación de flujo magnético en sus alrededores. Si en ese espacio se ubica un
conductor, obtendremos un fem en sus extremos.
El signo – que aparece en la ley de Faraday indica que la fem inducida se opone a la causa que la
crea. Este hecho tiene una importancia fundamental a la hora de analizar el funcionamiento de un
motor eléctrico.
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magnético, haremos circular una corriente eléctrica. De esta forma, aparecerán sobre ellas fuerzas
de Lorentz. La suma de estas fuerzas es nula, con lo que la espira no se desplazará.
Definiremos como θ el ángulo que en cada instante forman el campo magnético y el vector normal
a la superficie de la espira.
En primer lugar, analizaremos qué ocurre en los lados de longitud b de la espira. En ellos, la
intensidad de corriente es siempre perpendicular al campo magnético. Si aplicamos la ley de
Lorentz,obtendremos una fuerza que en módulo será:
F3 =b I B sen (π /2)=b I B
En el lado inferior de la espira, la intensidad de corriente circula en sentido contrario, por lo que la
fuerza F4 que aparece en ese lado tendrá el mismo módulo que F3 pero sentido contrario.
De esta forma, la fuerza total es nula, pero como permitimos que la espira rote sobre el eje,
tendremos un par de giro, cuyo momento (en módulo) vendrá dado por:
a a
M =F 3 sen θ + F 4 sen θ=a bI B sen θ=I B S senθ
2 2
Si efectuamos el mismo análisis en los lados de longitud a, veremos que las fuerzas F 1 y F2 se
anulan entre sí pero no producen un par de giro, ya que no permitimos girar la espira en un eje
paralelo al lado a.
Por lo tanto, tenemos cuatro fuerzas cuya suma total es nula, por lo que la espira no se desplaza. Por
otra parte, las fuerzas F3 y F4 generan un par de fuerzas, por lo que la espira girará.
Si el motor sólo dispone de una espira, ésta se parará en el momento en que el ángulo θ sea nulo.
Por ello, los motores se fabrican usando N espiras en diferentes ángulos, de tal forma que el
momento angular total será:
M =N I B S
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Constitución.
Los motores eléctricos constan de dos partes principales; una fija, llamada estátor y otra móvil,
denominada rotor.
Estátor
Interiormente, tiene unas protuberancias de hierro sobre las que se hace un arrollamiento de cable
esmaltado de cobre. Se forma así un electroimán, cuyo cometido es generar el flujo magnético. Este
circuito se denomina de inducción o de excitación. La intensidad de corriente que circula por los
devanados del inductor se denomina Ie. De esta forma, el flujo magnético creado será:
Φ = k·Ie (1)
Rotor
Es la parte móvil, cuyo giro será transmitido al eje del motor. En el rotor se insertan las espiras
rectangulares, que acaban en el colector de delgas, denominado también conmutador. Sobre él se
hace contacto eléctrico para alimentar al rotor a través de las escobillas. Se emplean contactos de
grafito con bajo coeficiente de rozamiento. Cada media vuelta de una espira hay que invertir la
polaridad para que las fuerzas que generan el par no cambien de sentido. De ahí el nombre de
conmutador.
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Recordemos que para que las espiras giren, es necesario que por ellas circule una corriente y que
estén inmersas en un campo magnético (creado por el circuito de
excitación). En el sistema de referencia de la espira en movimiento, el
campo magnético será variable. En virtud de la ley de inducción de
Faraday, en los extremos de cada espira se inducirá una fuerza
electromotriz cuya polaridad se opondrá a la del voltaje aplicado a la
espira. Por eso, el circuito de inducido se representa como se muestra en
la figura de la izquierda, donde R i es la resistencia de los devanados del
rotor, Ei la fuerza contraelectromotriz e Ii la intensidad de corriente en los devanados.
Ei = k' n Φ (2)
Donde k' es una constante y n la velocidad de giro del motor expresada en rpm.
Cuanto mayor sea la velocidad de giro, mayor será la variación de flujo en la espira, y mayor su
fem, de tal forma que cuando el motor gira en vacío (sin par resistente) su velocidad será máxima y
la fem inducida se igualará en valor absoluto al voltaje aplicado, por lo que la intensidad de
corriente en el inducido será nula.
T = k'' Ii Φ (3)
Hemos visto que a los valores de las intensidades de corriente que circulan por los devanados de los
circuitos de excitación e inducido se les adjudica los subíndices “e” e “i” respectivamente. Sin
embargo, en un motor de corriente continua se definen también valores de línea y nominales.
Valores de línea
Se denominan así a las magnitudes eléctricas referidas al motor en su totalidad. Se define así la
tensión de línea UL como el voltaje suministrado al motor e intensidad de corriente de línea IL a la
consumida por el motor.
Valores nominales
Cuando el motor arranca, irá acelerando hasta que el par suministrado se iguale con el resistente. En
ese momento, el motor se estabiliza en sus valores nominales de par, velocidad e intensidad de
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corriente.
Se denomina intensidad de corriente nominal In a la que circula por los devanados del inducido
cuando el motor está en su régimen de funcionamiento.
Como en cualquier otra máquina, es imposible convertir en trabajo útil toda la energía que se
suministra al motor, en este caso energía eléctrica. Por lo tanto, la potencia útil obtenida en el eje
del rotor (Pú) será una fracción de la potencia eléctrica absorbida por el motor (Pabs).
Pú = Pabs - Pérdidas
• Pérdidas en el cobre: Calor disipado por efecto Joule en los devanados de los circuitos de
2 2
excitación y de inducido. PCu=I i R i+ I e Re
• Pérdidas mecánicas: Pm. Por rozamiento en las partes móviles del motor.
Pú
η=
P ab
Los devanados de los circuitos de excitación e inducido de un motor de corriente continua pueden
ser conectados entre sí de diferentes formas. Con cada uno de los tipos de conexiones lograremos
un comportamiento diferente del motor. Los modos de realizar estas conexiones son:
• Conexión serie.
• Conexión derivación.
• Excitación independiente.
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Motor serie.
U L=I L ( Ri + Re )+ E i (4)
Motor derivación.
Ie = UL/Re
U L=I i R i+ E i (5)
IL =Ii + Ie
Curvas características
Las curvas características nos ofrecen mucha información sobre el comportamiento de los motores
de continua. Las curvas serán diferentes en función de las conexiones de los devanados de los
circuitos de excitación y de inducido. En primer lugar, analizaremos las curvas para los motores
serie y luego para los derivación.
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U L −I i (Ri + R e )
n=
k'Φ
Aparentemente, la ecuación es la de una recta con pendiente negativa. Pero recordemos que en esta
conexión circula la misma intensidad de corriente por todos los devanados. Por lo tanto, el flujo
magnético también depende de la intensidad Ii. Teniendo esto en cuenta corregimos la ecuación para
obtener:
U L −I i (Ri + R e )
n=
k k' Ii
Que es una hipérbola. En el arranque (n=0) la intensidad de corriente en los devanados del inducido
Iarr es máxima, y se calcula según la fórmula:
UL
I arr =
R e + Ri
A medida que el motor acelera, la intensidad disminuye, hasta que en vacío (I i = 0) la velocidad
tiende a infinito. Este fenómeno se denomina embalamiento, y supone un peligro, ya que podemos
destrozar el motor. Por ello, nunca se deben usar este tipo de motores en vacío.
Relaciona el par con la intensidad de corriente del inducido. Según la ecuación (3), el par depende
de la intensidad de corriente en el inducido y el flujo. Como en este caso, el flujo también depende
de dicha intensidad, obtenemos una parábola, ya que el par será proporcional al cuadrado de la
intensidad de corriente del inducido.
2
T ∝Ii
Esto hace que los pares en el arranque sean muy altos, y por lo tanto esta conexión en serie sea la
apropiada para usar estos motores como motores de arranque.
Relaciona el par con la velocidad de giro. Combinando las dos curvas anteriores podemos deducir
que el par es proporcional a la inversa del cuadrado de la velocidad.
1
T∝
n2
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U L −I i Ri
n=
k'Φ
En este caso, como el flujo es constante, obtenemos una recta con pendiente negativa. En el
arranque la intensidad por los devanados del inducido será máxima y se calculará según la ecuación
UL
I arr =
Ri
Mientras que en vacío ya no se produce embalamiento, sino que la velocidad máxima quedará
limitada a
UL
n0=
k'Φ
Por otra parte, si bien la curva de velocidad es una recta, su pendiente es muy suave. Esto implica
que grandes variaciones en la intensidad provocan pequeños cambios en la velocidad, por lo que
tenemos motores muy estables.
Como el flujo no depende de la intensidad de corriente del inducido, en un motor derivación, el par
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Si representamos juntas las curvas características de ambas conexiones, podremos ver que los
motores serie proporcionan mayor par de arranque que los derivación, pero éstos no se embalan y
tienen un comportamiento muy estable frente a cambios en la intensidad de corriente del inducido.
Hemos visto que durante el arranque la intensidad de corriente que circula por los devanados del
circuito de inducido es máxima. De hecho, es tan alta que puede llegar a quemar el motor. Por lo
tanto, es preciso limitar la corriente en el arranque. Para ello, se pone en serie con los devanados del
inducido una resistencia variable denominada reostato de arranque cuyo valor Ra se fija para
limitar la corriente de arranque a un valor predeterminado, que no dañe al motor. Una vez que el
motor acelera y la intensidad de corriente disminuye, la resistencia del reostato se pone a cero, para
no incrementar las pérdidas de potencia por efecto Joule.
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Regulación de velocidad
También se pueden usar métodos de control electrónico, mediante el uso de tiristores, que actúan de
modo parecido a un reostato pero con muy bajo consumo, sin afectar por ello a la potencia.
Para invertir el sentido de giro de un motor de corriente continua debemos invertir la polaridad
aplicada a uno de los dos devanados para cambiar o bien el sentido de la corriente en el inducido o
bien la polaridad del flujo. Normalmente se actúa sobre la polaridad de los devanados del inducido.
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