ASCENSOR DE COMPUERTAS LOGICAS CON

VELOCIDAD VARIABLE
Esteban Ocampo Echeverri
Facultad de Ciencias
Estudiante Ingenieria Fisica
Universidad Nacional de Colombia
Medellin, Colombia
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Email: eocampoe@unal.edu.co
Yurani Andrea Graciano Sanchez
Facultad de Ciencias
Estudiante Ingenieria Fisica
Universidad Nacional de Colombia
Medellin, Colombia
Telephone: (+57) 312 822 66 23
Email: yagracianos@unal.edu.co
Paula Andrea Buritica Macias
Facultad de Ciencias
Estudiante Ingenieria Fisica
Universidad Nacional de Colombia
Medellin, Colombia
Telephone: (+57)300 353 19 94
Email: paburitim@unal.edu.co

Abstract—This article show the design of a logic gate circuit for
controlling a four-flats elevator with variable speed, which is controlled
by a variable transformer from 0 a 23 volt. Which we will show the
design too. To convert the AC transformer signal a dual source was used
Index Terms—Logic gates, variable transformer, dual source.
I. I NTRODUCTION
Un transformador es una máquina estática de corriente alterno,
que permite variar alguna función de la corriente como el voltaje o
la intensidad, manteniendo la frecuencia y la potencia, en el caso de
un transformador ideal. Este dispositivo transforma la electricidad
que le llega al devanado de entrada en magnetismo para volver
a transformarla en electricidad, en las condiciones deseadas, en el
devanado secundario. Los transformadores se basan en la inducción
electromagnética. Al aplicar una fuerza electromotriz en el devanado
primario, es decir una tensión, se origina un flujo magnético en
el núcleo de hierro. Este flujo viajará desde el devanado primario
hasta el secundario. Con su movimiento originará una fuerza electro-
magnética en el devanado secundario.
Los transformadores se basan en la inducción electromagnética. Al
aplicar una fuerza electromotriz en el devanado primario, es decir una
tensión, se origina un flujo magnético en el núcleo de hierro. Este
flujo viajará desde el devanado primario hasta el secundario. Con
su movimiento originará una fuerza electromagnética en el devanado
secundario. Según la Ley de Lenz, necesitamos que la corriente sea
alterna para que se produzca esta variación de flujo.
El esquema del funcionamiento de un transformador básico se
muestra en la figura 1
mente de compuestos artificiales de ferrita, sobre el que se bobinan
el primario y el secundario. Son más voluminosos, pero el flujo
magnético queda confinado en el núcleo, teniendo flujos de dispersión
muy reducidos y bajas pérdidas por corrientes de Foucault.
Por otro lado, las compuestas lógicas son bloques del hardware que
producen señales en binario 1 ó 0 cuando se satisfacen los requisitos
de entrada lógica. Las diversas compuertas lógicas se encuentran
comúnmente en sistemas de computadoras digitales. Cada compuerta
tiene un sı́mbolo gráfico diferente y su operación puede describirse
por medio de una función algebraica. Las relaciones entrada - salida
de las variables binarias para cada compuerta pueden representarse
en forma tabular en una tabla de verdad. Las compuertas usadas para
la implementación del circuito son:
COMPUERTA NOT: es un tanto parecida al buffer salvo por que
invierte el valor que se le entrega. También tiene la utilidad de ajustar
niveles pero tomando en cuenta que invierte la señal.
COMPUERTA AND: Es una de las compuertas más simples dentro
de la electrónica digital.Si es de dos entradas y una salida solo saldrá
un 1 logico si y solo si el valor en las dos entradas es 1 COMPUERTA
NAND: también hace la función de multiplicación, pero entrega el
valor negado. Esto es muy útil, dado que si estuviéramos usando una
AND normal tendrı́amos que usar otro chip con un NOT para negar
el resultado.
II. M ARCO T EORICO
En esta sección se presentan las herramientas generales por medio
de las cuales fue construı́do tanto el circuito que controla el ascensor
como el transformador
Modelo del transformador
Se implementó un transformador con núcleo toroidal el cual fue
calculado con las siguientes especificaciones:
Vsalida: 23V Imax: 1.3A Pmax: 29.9W.
Se calcula las medidas del núcleo con la siguiente relación
Dext − Dint
Anucleo = (1)
2
Luego se calcula el primer devanado con

Ventrada = 110V (2)

42
= Nvueltas ∗ V entrada (3)
Fig. 1. Esquema básico del funcionamiento de un transformador ideal Anucleo
Por último el cálculo del Devanado secundario:
En este caso especı́fico nos referimos a un transformador con Nvueltas2 ∗ Vsalida
núcleo toroidal envolvente cuyo núcleo consiste en un anillo, normal- N= (4)
Ventrada
 Fig. 2. Muestra el primer devanado

Fig. 3. Muestra del segundo devanado

El cálculo del calibre del alambre para cada uno de los devanados
fue hecho de acuerdo a la potencia requerida y basándose en las
tablas AWG. Fig. 4. Esquema compuerta Not 4049
Modelo del circuito de compuertas
El circuito para este ascensor fue elegido, teniendo encuentra varias
condiciones.
Utilización de elementos electrónicos según el nivel estudiado en el
curso de Taller III. (por esta razón no usamos un microcontrolador).
Que cumpliera órdenes de subir y bajar al piso deseado como un
ascensor convencional, exceptuando el control de puertas ya que el
prototipo de ascensor no cuenta con ellas.
Teniendo en cuenta estas condiciones optamos por tomar un mod-
elo de circuito que funciona a través de compuertas lógicas, diodos, Fig. 5. Tabla de verdad 1
resistencias, diodos led, capacitores, pulsadores, switches magnéticos,
TIPs?, y finalmente un motorreductor, que nos fue proporcionado
por www.diselc.es que es la página personal de José Martı́nez un
Ingeniero electrónico español. donde se dirigı́a. Una vez emprenda su trayectoria hacia arriba cuando
Compuerta lógica NOT 4049 () haya llegado a la última planta pulsada empezara con el circuito de
Compuerta lógica AND 4081 bajada, tomando como preferencia en ese momento todas los avisos
Compuerta lógica NAND 4011: que se encuentren por debajo de la cabina, mostraremos las cuatro
Ası́ que el circuito para los 4 pisos modelado a través de estas partes en las que se divide el circuito pero para que todo sea más
compuertas debe ser alimentado igual que el motor con una tensión ameno lo mostraremos para tres pisos para que todo sea más claro.
de 12V Circuito de llamada En el circuito de llamada hemos utilizado
pulsadores El circuito es muy simple. Como la entrada del pulsador
III. FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE tiene una resistencia de un valor muy alto, en el momento que
COMPUERTAS toquemos este se producirá una fluctuación en la entrada la cual nos
Para explicar lo hace este circuito supongamos que la cabina se dará un 1 a la salida de la puerta, y mediante el diodo D1 (2o planta)
encuentre en la planta baja, y detecte que se le ha llamado, este le haremos una realimentación positiva para mantenerlo en ese estado.
empezara a subir, y se irá deteniendo por unos segundos en las La otra entrada de la puerta (número de color rojo), ira conectada al
plantas que hayan sido pulsadas. Ahora en el caso de que la cabina circuito detector de la posición de la cabina, de modo que cuando la
se encuentre a mitad de camino y detecte que se le ha llamado tanto cabina pase por esta planta, nos aplique un 0 y haga que cambie la
por la parte de arriba como por la de abajo, tomara como camino puerta de estado, prendiendo el led.
preferentemente la de subida, ya que originalmente es hacia arriba a Circuito de subida y bajada Esta parte del circuito debe de indicar
 Fig. 6. compuerta And 4081
Fig. 10. Esquema completo del circuito electronico

Fig. 7. Tabla de verdad 2

Fig. 11. Circuito de llamada

Circuito detector de posición de cabina. Cuando la cabina que tiene

un imán, pasa por alguna planta actúa sobre el switch magnético
Fig. 8. Esquema compuerta Nand 4011 correspondiente, enviando la señal de que paso por ese piso o
de que paro en ese piso permitiendo que se prenda un diodo led
correspondiente a cada piso
Circuito de parada.
Esta parte del circuito es la encargada de enviar una señal al
circuito de control del motor dando le la orden de que la cabina
debe realizar un parada, solo cuando la cabina llegue a una planta
donde hay una llamada, las dos entradas d las dos entradas de una
puerta And se encontraran en alto un breve espacio de tiempo, por
Fig. 9. Tabla de verdad3
lo que se mandara un impulso al circuito de parada. Cada una de
estas puertas lleva una pequeña temporización para mantener por un
instante la información de una de sus entradas, ya que cuando la
al circuito de control del motor la dirección de giro que debe adquirir cabina llega una planta en la que habı́a una llamada desaparecerá
la cabina del ascensor dicha señal por lo que dicha temporización seria imposible conseguir

Fig. 12. Circuito detector de posicion
Fig. 13. Circuito de subida y de bajada
que las dos entradas de una puerta se encontraran al mismo tiempo
en estado alto(1 lógico)
Circuito controlador del motor
Las puertas Nand se encuentran formando un tipo de set-reset,
siendo este circuito el encargado de determinar que señal es la que le
ha llegado antes, ola de subida o la de bajada, ya que habrá momentos
en las que tendremos en su entrada dos altos, por lo que en su salida
solo obedecerá al dato que le llegue antes.
IV. R ESULTADOS
Con este proyecto se logró en primera instancia el objetivo de
la materia que era generar un dispositivo fı́sico que nos permitiera
Fig. 14. Circuito controlador del motor
aplicar todo el conocimiento teórico adquirido, en este caso, re-
firiéndonos al autotransformador y al control por medio de un circuito
de compuertas lógicas para el ascensor de cuatro pisos.
Para ambos dispositivos tuvimos resultados favorables, logrando
hacer que el 3asensor funcionara tal cual como lo hace un ascensor
convencional, sin necesidad de ningún tipo de control por medio de
un computador y con una infraestructura sencilla acorde con el nivel
aprendido en el curso de taller
Con respecto al transformador, logramos generar el voltaje deseado
para mover el motor del ascensor a velocidades variables según el
requerimiento.
Fig. 15. Trasnformador conectado a 110V
V. C ONCLUSION
Con este trabajo aprendimos las variables que hay que tener en
cuenta en el proceso de hacer un circuito eléctrico, como tener
claridad en que es lo que necesitamos que realice el circuito, los
componentes a usar y nuestro conocimiento sobre ellos, además del
presupuesto, ya que de alguna forma eso refleja nuestro nivel, y el
manejo conceptual que tenemos a la hora de enfrentar un proyecto
sea para nuestro bien personal o para satisfacer las necesidades de un
cliente, fue necesario comprender la diferencia que hay entre corriente
continua y variable y como estas influyen de formas diferentes en un
circuito y en un transformador , fue de gran enseñanza la experiencia
de hacer un transformador desde la realización de sus cálculos para
una corriente y voltaje deseados hasta tener en cuenta la importancia
de la posición de cada espira , el aislamiento de un núcleo . Aunque
al principio el propósito era hacer el circuito en baquelita después de
 Fig. 16. Trasnformador conectado a 110V

Fig. 17. Trasnformador conectado a 110V

haberlo hecho en protoboard, se vio frenado el propósito al hacer las

respectivas conexiones y no obtener el funcionamiento esperado, pero
es de gran aprendizaje conocer y experimentar todo el proceso que
implico hacer cinco baquelas y comprender la complejidad de cada
proceso lo que implica un alta probabilidad de que se falle en 1 o
varias fases del proceso, y ası́ que a futuro se culminara el propósito
inicial.