Introducción al Circulo de Mohr

Christian Mohr fue un gran ingeniero civil que hizo grandes aportaciones a
la teoría de estructuras. El más conocido y útil aun en la actualidad a pesar
de los desarrollos tecnológicos es el método para determinar los esfuerzos
máximos y mínimos de compresión y tensión además de los esfuerzos
cortantes el cual se lama Circulo de Mohr, este método fue desarrollado cerca
del año 1882. El método de Mohr consiste en representar el estado plano
completo de esfuerzo mediante el dibujo de un círculo en el plano sT. El
círculo de Mohr se dibuja en un sistema de ejes perpendiculares con el
esfuerzo cortante (τ) marcado en el eje vertical y el esfuerzo normal (σ) en
el eje horizontal. A continuación, se hará una breve explicación sobre este
método haciendo énfasis en los conceptos más importantes además de la
resolución de problemas empleando este método.
 Circulo de Mohr

El círculo de Mohr, es un método utilizado en el campo de la ingeniería para

representar gráficamente el estado tensional que padece un punto de un
sólido en un instante determinado. También, es posible calcular momentos
de inercia, deformaciones y tensiones, adaptándolos a las características que
posee una circunferencia, dígase, radio, centro, entre otros, Por otro lado, nos
facilita el cálculo del esfuerzo cortante absoluto y la deformación máxima
absoluto.

Desde tiempo atrás, los círculos de Mohr han sido una forma de solución
gráfica de la ecuación que determina el esfuerzo cortante máximo, y también,
solución gráfica para conseguir los esfuerzos principales para el caso de
esfuerzos planos. Muchos libros de texto sobre diseño de máquinas presentan
el método del círculo de Mohr como una técnica primordial de solución para
la determinación de esfuerzos principales. Antes de la llegada de las
calculadoras y de las computadoras programables, el método gráfico de
Mohr era una forma razonable y práctica de resolución de la ecuación. Sin
embargo, en la actualidad y debido a ciertos avances, es posible y mucho
más práctico determinar numéricamente los esfuerzos principales.

El plano de Mohr (en el cual se trazan los círculos de Mohr) se organiza con
sus ejes mutuamente perpendiculares, aunque en el espacio real el ángulo
entre ellos representa 180o. Todos los ángulos dibujados en el plano de Mohr
tienen el doble de su valor en el espacio real. La abscisa es el eje para todos
los esfuerzos normales. Los esfuerzos normales aplicados σx, σy y σz, se
trazan a lo largo de este eje y los esfuerzos principales σ1, σ2 y σ3 también
se determinan sobre este eje. La ordenada es el eje para todos los esfuerzos
cortantes. Se utiliza para trazar los esfuerzos cortantes aplicados τXY, τXZ
y τYZ y determinar el esfuerzo cortante máximo5. Mohr utilizó una regla
convencional de signos para esfuerzos cortantes, que hace que los pares
esfuerzo cortante en sentido del movimiento de las agujas del reloj sean
positivos, lo que no es consistente con la regla de la mano derecha, ahora
estándar. Aun así, esta regla convencional de la mano izquierda se sigue
empleando para el círculo de Mohr. La mejor manera de demostrar el uso
del círculo de Mohr es mediante ejemplos.
Estado bidimensional

Considere un cuerpo sobre el cuál actúa un estado plano de cargas.

Consideremos al plano de carga para nuestro sistema al plano xy (ver figura
1), de modo de que no existan esfuerzos en el sentido perpendicular a este
(esfuerzos en z nulos). Adoptamos un elemento triangular donde se supone
que los ejes x e y son principales, o sea las tensiones de corte en esos planos
son nulas. Esta suposición se hace con el fin de no complicar por demás la
matemática siendo el objeto de este desarrollo conocer el desarrollo
matemático a fin de ser asociado con el modelo físico:

Figura 1

En la figura 1, además de los ejes x e y, se muestra otro par de ejes

coordenados los cuales han sido rotados un ángulo θ respecto del eje z
(normal al plano), el par de ejes x1 e y1 son normal y tangente al plano Aθ
respectivamente.

Queremos obtener una relación entre las tensiones en las áreas Ax , Ay y Aθ.
Evaluemos el equilibrio de fuerzas en la dirección del eje x:

−σx.Ax −τθ.Aθ.senθ+σθ.Aθ.cosθ = 0 (1)

Ahora evaluemos el equilibrio de fuerzas en la dirección del eje y:

−σy.Ay +τθ.Aθ.cosθ+σθ.Aθ.senθ = 0 (2)

Considerando que Ax =Aθ.cosθ y que Ay =Aθ.senθ, re escribimos las

ecuaciones 1 y 2:

−σx.cosθ−τθ.senθ+σθ.cosθ=0,dondeAθ ≠ 0 (1-1)

−σy.senθ+τθ.cosθ+σθ.senθ=0, dondeAθ ≠ 0 (2-2)

Multiplicando la ecuación (1-1) por cosθ, la (2-2) por senθ y sumando ambas
se llega a:

0 = −σx.cos^2 (θ) −σy.sen^2 (θ) +σθ (3)

Y considerando las relaciones trigonométricas:

Se llegaría a:

Analizamos las ecuaciones (1-1) y la (2-2) para obtener el corte en el plano

θ: Multiplicando la ecuación (1-1) por senθ, la (2-2) por cosθ, sumando
ambas y considerando las relaciones trigonométricas (4) se llega a:

Obsérvese que las ecuaciones (5) y (6) no son más que las componentes
cartesianas de los puntos correspondientes a una circunferencia en el plano
xy, la ecuación de la circunferencia se obtiene considerando la relación
trigonométrica sen2θ+cos2θ=1, entonces reemplazando en (5) y (6) se
obtiene:
Esta circunferencia es lo que denominamos “Círculo de Mohr” para dos
dimensiones. En esta circunferencia el ángulo formado por la recta con
origen en el centro de la misma ([(σx +σy)] / 2 ) y un punto cualquiera
perteneciente al perímetro de la circunferencia, tiene valor 2θ, siendo θ el
ángulo de inclinación del plano para el cuál las tensiones sobre esa superficie
valen σθ y τθ. Consideremos σx< σy.

Figura 2

Así como se calculó el estado tensional en el plano θ a partir de las tensiones

principales, el proceso se puede hacer de manera inversa. Conociendo el
estado de carga para una cierta terna de ejes se pueden conocer las tensiones
principales de un sistema dado. El estudio hecho hasta aquí es similar al que
haremos para un estado tridimensional de tensiones.

Estado tridimensional

Sea un tetraedro con tres caras ortogonales las cuales definen un punto O el
cuál adoptamos como nuestro origen de coordenadas, y la cuarta cara es un
plano oblicuo.

Figura 3
Sean las tensiones σi y las áreas Ai correspondientes a cada una de las i caras
del tetraedro. El equilibrio de fuerzas de este sólido se puede expresar a partir
de la siguiente ecuación vectorial:

Como dAi = dA.νi , donde υi es el coseno del ángulo entre los vectores
normales a los planos dA y dAi . De esta manera la ecuación (a) se puede
escribir de la forma:

Ahora la componente normal al plano oblicuo de συ se puede obtener

proyectando esta sobre la dirección ν:

Ahora la componente normal al plano oblicuo de συ se puede obtener

proyectando esta sobre la dirección ν:

Considerando que el versor νtiene coordenadas cartesianas υi, entonces: υ =

υi . t i , donde t i es el versor en la dirección Xi.

Considerando la ecuación (b) entonces la (c) se puede escribir como:

, ver figura 1.
Luego la tensión total sobre el plano oblicuo se puede expresar en función
de sus componentes normal y coincidente con el plano oblicuo:

Figura 4

Entonces a partir de (b) y (d) se llega a:

Supongamos que elegimos los ejes coordenados de modo que estos son los
principales (ejes principales: aquellos en donde la tensión normal de las caras
es máxima o nula y el corte nulo). El tensor de tensiones en ese caso para un
elemento cúbico será:

Si queremos conocer el versor ν de un cierto plano, conociendo su estado

tensional y recordando (d), (e) y que la suma de las componentes cartesianas
al cuadrado del vector ν es uno (υ12 + υ22 + υ32 = 1), se obtienen las
siguientes ecuaciones:
Este es un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas. Suponga que las
tensiones principales tienen magnitudes tal que: σI > σII > σIII . Las
incógnitas de este sistema son:

Como los cuadrados de los cosenos son mayores a cero, entonces evaluando
los signos de los denominadores de las ecuaciones 1,2 y 3, los numeradores
de los mismos deben cumplir:

Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las

ecuaciones que definen los círculos de Mohr para un estado tridimensional
de tensiones, las circunferencias son simétricas respecto del eje de ordenadas
y las tensiones principales se ubican en el eje de ordenadas. Las
desigualdades de esta indican el conjunto de estados tensionales posibles en
ese punto para distintos planos, con distintas inclinaciones. Una gráfica a
modo de ejemplo se presenta a continuación:
 Figura 5

Caso particular:

Existe un caso en donde las tensiones principales son iguales en módulo, este
caso se denomina de tensiones hidroestáticas, en éste, el círculo de Mohr se
representa por un punto. Se llama así porque este caso se da cuando por
ejemplo un objeto cúbico diferencial se sumerge en un líquido, sus seis caras
están sometidas a la misma tensión y esta es normal a todas las caras, no
importa la inclinación de este objeto, las tensiones siempre serán normales.

Circunferencia de Mohr para momentos de inercia

Para sólidos planos y casi-planos, puede aplicarse la misma técnica de la

circunferencia de Mohr que se usó para tensiones en dos dimensiones. En
muchas ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de
un eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser
utilizado para obtener este valor. También es posible obtener los momentos
de inercia principales. En este caso las fórmulas de cálculo del momento de
inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de
inercia son análogas a las del cálculo de esfuerzos:

Centro de la circunferencia

Radio de una circunferenci

 Ejemplo del Círculo de Mohr

Determinación de esfuerzos planos mediante los círculos de Mohr:

Problema

Un elemento de esfuerzo biaxial tiene σx, = 40.000psi, σy = 20 000 psi y τxy

= 10.000 psi en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj
(ccw). Determínense, mediante círculos de Mohr, los esfuerzos principales.

Pasos:

1. Trazamos los ejes del plano de Mohr según se muestra en la figura, e

identifíquelos como σ y τ.

2. Se señala el esfuerzo dado σx, (como línea OA) a escala a lo largo del
eje de esfuerzos normales (horizontal). Nuevamente, en este ejemplo σx,
es un esfuerzo de tensión (positivo).

3. Se sitúa el esfuerzo σy (como línea OB) a escala a lo largo del eje de

esfuerzos normal. σy es también un esfuerzo de tensión (positivo) y, por
lo tanto, aparece en la misma dirección que σx, a lo largo del eje de σ.

4. Un par de esfuerzos cortantes τxy crean un par contra las agujas del reloj
sobre el elemento. Este par está equilibrado por el par con las agujas del
reloj proporcionado por los esfuerzos cortantes τyx, Recuerde que
ambos esfuerzos cortantes (τxy y τyx,), son iguales, de acuerdo con la
ecuacióny positivos, de acuerdo con la regla convencional de signos de
esfuerzos.

5. Trazamos una línea vertical hacia abajo de la punta de σx, (como línea
AC) para representar la magnitud a escala de τxY. Mediante una línea
vertical hacia arriba de la punta de σy (como línea BD) se representa la
magnitud a escala de τyx.

6. El diámetro de un círculo de Mohr es la distancia del punto C al punto

D. La línea AB atraviesa a la línea CD. El círculo se dibuja tomando esta
intersección como centro.
7. Dos de los tres esfuerzos normales principales se encuentran a
continuación en las dos intersecciones que este círculo de Mohr hace con
el eje de esfuerzos normales en los puntos P1, y P3: σ1 = 44.142 y σ2 =
15.858 psi. Si nos detenemos en este momento, el esfuerzo cortante
máximo parece ser τ12 = 14.142 psi, según queda definido por la
proyección de una tangente horizontal desde la parte superior del círculo
con el eje de las τ, según se muestra en la figura 1.b.

8. Dado que en este ejemplo no hay ningún esfuerzo aplicado en la

dirección z, se trata de un estado de esfuerzos en dos dimensiones, y el
tercer esfuerzo principal, σ3, se sabe que es igual a cero, por lo tanto está
localizado en el punto 0, también marcado como punto P3.

9. Todavía quedan dos círculos de Mohr por dibujar. Los tres círculos de
Mohr quedan definidos por los diámetros (σ1 – σ3), (σ1 – σ2) y de (σ2
– σ3), los cuales, en este caso, son las líneas P1P3, P1P2 y P2P3, según
se observa en la Figura 1.

10. Llevamos líneas tangentes horizontales de la parte de los extremos

superior e inferior de cada círculo de Mohr hasta cruzar el eje del
cortante (vertical). Esto determina el valor de los esfuerzos cortantes
principales, asociados con cada par de esfuerzos normales principales:
es decir, τ13 = 22.071, τ12 = 14.142 y τ23 = 7.929 psi. El mayor de todos
éstos es τ máx= 22.071, y no el valor 14.142 que se determinó en el paso
7.

11. Siempre es el círculo que está entre los esfuerzos principales mayor y
menor el que determina el esfuerzo cortante máximo. En el ejemplo
anterior, el esfuerzo principal igual a cero no era el menor de los tres,
porque uno de los esfuerzos principales era negativo. En este ejemplo,
el esfuerzo principal igual a cero es el menor. Por lo tanto, si se dejan de
dibujar los tres círculos, se hubiera llegado a un error serio en el valor de
τ máx.
Parte de la solución gráfica:

Figura 6
 Conclusión
El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para el cálculo de los
momentos de inercia, esfuerzos y en algunos casos deformaciones. Es un
método simple que opta las mismas características de un círculo (radio,
centro, entre otros). Con este método también es posible el cálculo rápido y
exacto de los esfuerzos principales máximo y mínimo, el esfuerzo cortante
máximo, los ángulos de orientación del elemento sometido al esfuerzo
principal y del elemento sometido al esfuerzo cortante máximo y el esfuerzo
normal que existe junto con el esfuerzo cortante máximo sobre el elemento
sometido al esfuerzo cortante máximo.

La razón para este método este en vigencia con tanta tecnología a nuestro
alrededor se encuentra en la información, simultáneamente general y
detallada, que el circulo de Mohr suministra sobre determinados problemas
de la ingeniería. Las aplicaciones de esta construcción gráfica tienen su
fundamento en las leyes de transformación de ciertas entidades matemáticas
llamadas tensores, a las que el círculo de Mohr representa con sencillez y
claridad. Tan solo es necesario recurrir a relaciones trigonométricas
elementales para obtener ecuaciones de interés en la solución de algunos
problemas propios de la resistencia de materiales. El círculo de Mohr es una
de las pocas construcciones gráficas en ingeniería civil que no ha perdido
importancia con la introducción de las calculadoras y los computadores.
 Bibliografía

Antico, F., & Pezzoti, S. (2008). Circulo de Mohr para el cálculo de tensiones
princiales en el plano y espacio. Obtenido de
http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Circulo%20de%2
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Círculo de Mohr. (s.f.). Obtenido de

http://www.bdigital.unal.edu.co/53252/48/circulodemohr.pdf

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Rodrìguez, H. (12 de Enero de 2014). Circulo de Mohr. Obtenido de

https://www.academia.edu/7518816/CIRCULO_DE_MOHR?ends_s
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