Sistemas Estruturais em Concreto - CWB

“Estruturas sob Efeitos

Dinâmicos”

1 Junho 2016

Eng. Sérgio E. Stolovas

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 1

 Descrição fenomenológica dos principais Efeitos Dinâmicos
que interessam à Engenharia de Estruturas
Fonte (agente) de perturbação Transmissor (es) Receptor
da Vibração=Estrutura

Fonte Equipamento (mecânico) Estrutura: - Estrutura

local – elementos estruturais e/ou
e/ou -Conteúdo do
Atividade de seres – elementos não estruturais edifício
humanos
(elementos não
Fonte externa Veículos transitando na -Estrutura externa estruturais,
Rua e/ou
moveis,
-SOLO
Ferrovias e/ou equipamento,
– elementos estruturais etc.)
Metrô -PESSOAS
e/ou
Equipamento para obras – elementos não estruturais
civis

Sísmicos –Explosões SOLO – Água – SOLO, etc

Vento – Booms Sônicos - AR

Blast

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 Descrição dos elementos com os quais mexe a Dinâmica
de Estruturas
Fonte(agente) Transmissor (es) Receptor
de perturbação da Vibração da Vibração

ou

Ação Estrutura Resposta

* Forças variáveis Idealização
atuando sobre a mediante O
estrutura, como
resultado da ação das
modelos
matemáticos
resultado
fontes preferentemente da
Discretos e com
Em geral “Historia Comportamento análise
de Forças” com
Linear
definição: O que afetará ao receptor
Determinista ou (o receptor pode ser ou não um
Aleatória elemento da Estrutura)

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 Diferencia entre Análise Estático e Dinâmico

Ação
Ação Estrutura Resposta
Dinâmica
Estática E, I , massas e Deslocamentos
Histórias de
Peso: P amortecimento
E, I Deslocamentos
da Viga Velocidades
Acelerações
Momentos
Momentos
Cortantes
Cortantes

Jack
JoãoDinâmico
João Dinâmico
Estático

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 Diferencia entre Análise Estático e Dinâmico

Ação Estrutura Resposta

Dinâmica
História E, I , massas e Histórias de
da ação amortecimento Deslocamentos
da Viga Velocidades
Acelerações
Momentos
Cortantes

Jack
JoãoDinâmico
João Dinâmico
Estático

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 Diferencia entre Análise Estático e Dinâmico

Por exemplo:

O vento exerce forças

essencialmente horizontais sobre
os edifícios.

Essas Histórias de Forças são muito

complexas.

Para edifícios altos os efeitos do

vento na estrutura serão função não
somente da História de Forças, mas
também dos atributos dinâmicos
(inerciais e modais) da estrutura.

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 Revisão de conceitos básicos de
estruturas submetidas a forças estáticas:
Energia, Deformação, Rigidez.

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Trabalho realizado pelas forças aplicadas a uma estrutura
elástica

d
F

Considerando um processo quase estático no qual

a força é incrementada de 0 até F, o trabalho
realizado pela força aplicada é:

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 Energia Elástica armazenada Assumindo:
- Processos quase estáticos
- Hipóteses de Euler-Bernoulli (seções
d planas permanecem planas).
F E desconsiderando a deformada por
cortante, a Energia Elástica dU
armazenada em uma fatia de viga (onde
o Momento é M) será:

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 Energia Elástica armazenada

d
F

𝒉 𝒉
𝟏 𝟐
𝟏
𝑼= 𝑴 𝒅𝒔 = [𝑭 𝒉 − 𝒙 ]𝟐 𝒅𝒔 =
𝟐𝑬𝑰 𝟎 𝟐𝑬𝑰 𝟎

𝑭𝟐 (𝒉 − 𝒔}𝟑 𝒉
= [− ]𝟎
𝟐𝑬𝑰 𝟑

U 𝑭𝟐 𝒉 𝟑
𝑼=
𝟔 𝑬𝑰

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 Energia Elástica armazenada Trabalho realizado pelas forç

𝑭𝟐 𝒉 𝟑
𝑼=
𝟔 𝑬𝑰
d
F
Teorema de Clapeyron “O trabalho
das forças externas sobre uma estrutura
lineal é igual à Energia Elástica
armazenada” :
𝑊𝐸 = 𝑈

𝑭𝟐 𝒉 𝟑 𝟏
= 𝑭𝜹
𝟔 𝑬𝑰 𝟐

𝑭 𝒉𝟑
𝜹=
U 𝟑 𝑬𝑰

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 Energia Elástica armazenada
𝑭𝟐 𝒉 𝟑
𝑼=
𝟔 𝑬𝑰
d
F
Teorema II de Castigliano “A derivada
parcial da Energia Elástica armazenada
respeito de uma força é igual ao
deslocamento onde a força é aplicada na
direção da força”

𝝏𝑼 𝟐𝑭𝒉𝟑
𝜹= =
𝝏𝑭 𝟔 𝑬𝑰

𝑭 𝒉𝟑
𝜹=
U 𝟑 𝑬𝑰

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 Energia Elástica Armazenada
Para qualquer trecho de viga (pilar) de comprimento ∆𝑠 no qual o momento muda
linearmente entre 𝑀1 e 𝑀2 :

A Energia Elástica armazenada será:

Em particular:

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Rigidez (k) e Flexibilidade (a) de estruturas de 1 grau de
liberdade
𝐹 ℎ3
d 𝛿=
3 𝐸𝐼
F
𝑭=𝒌𝜹
𝜹=𝒂𝑭
Rigidez é a força que Flexibilidade é o
provoca um deslocamento
deslocamento unitário provocado por uma
força unitária
𝑘 1
𝟑 𝑬𝑰 1 𝒉𝟑 𝑎
𝒌= 𝒂=
𝒉𝟑 𝟑 𝑬𝑰

𝟏
𝒌=
𝒂
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Rigidez (k) e Flexibilidade (a) de estruturas de 1 grau de
liberdade

d
F
𝐹ℎ 𝐹ℎ 2
𝑀 ℎ ( 2) ℎ 𝐹 2 ℎ3
2 𝑈= = 2 =
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 24𝐸𝐼

Castigliano:
𝜕𝑈 𝐹ℎ3
𝛿= =
𝜕𝐹 12𝐸𝐼
𝑘 𝑎
1 𝛿
𝑭=𝒌𝜹 𝜹=𝒂𝑭
𝟏𝟐 𝑬𝑰 𝒉𝟑
𝒌= 𝒂=
𝒉𝟑 𝟏𝟐 𝑬𝑰

−𝐹ℎ
2 𝟏
𝒌=
𝒂
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 Graus de liberdade é um termo genérico utilizado em referência à
quantidade mínima de números reais necessários para determinar
completamente a configuração de uma estrutura

Estruturas de 1 grau de liberdade são

aquelas nas quais é necessário 1 número real
(1 coordenada) para determinar
completamente a configuração de deformação
e todos os parâmetros relevante.
 Ação Estrutura Resposta
Estática
F
𝑫𝒆𝒔𝒍𝒐𝒄𝒂𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐;
𝑪𝒐𝒓𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆;
𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐;
𝒆𝒕𝒄

EI Consideramos um processo
quase estático no qual a
força é incrementada de 0 até
F

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 Excitação Estrutura Resposta
Estática
F u=F/k

ESTRUTURAS
DE UM GRAU DE
LIBERDADE
SUBMETIDAS A
CARGA
ESTÁTICA
CUMPREM

F=ku A Resposta Estática é

independente de m !!!

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Rigidez das Estruturas lineares de um grau de liberdade

Em
estática a
k= Rigidez massa é
irrelevante
=

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Uma estrutura que
foi tirada da
posição de
equilíbrio se
movimenta mesmo
se não estiver
submetida a
excitação ...
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 Sir Isaac Newton Jean Le Rond d’Alembert

1643-1727 1717-1783

Segunda Lei de Newton

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Conceitos teóricos (1)

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 22

Conceitos teóricos (2)

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 23

Conceitos teóricos (3)

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 24

Conceitos teóricos (3a)

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 25

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 26
Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 27
Princípio de D’Alambert :

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 A solução geral será soma da solução da equação
diferencial homogênea e de uma solução particular:

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Espaço Real Espaço Complexo

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 ZERADA
Excitação Estrutura Resposta
Oscilações livres de um sistema de um grau de liberdade

Freqüência Freqüência
Período
Natural Angular Natural
Natural
[Rad/s] [Hz=1/s]
[s]

n
 Freqüência angular natural , medida em Rad/s

Freqüência natural , medida em ciclos/s, ou seja (1/s)=Hz

Período natural , medido em s

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 Tn=1/fn

freqüência natural (ou própria) de

vibração é a freqüência à qual uma
estrutura SDOF “gosta” vibrar
quando não está submetida a
excitações
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Estruturas de um grau de liberdade

De k ; m

[ k ] = N/m
[m] = kg
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 u
O movimento harmônico é a projeção
numa reta do movimento circular
uniforme cuja velocidade angular é igual
à freqüência angular:
w n.

uest
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Tn=1/fn
y

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Mas por que teria que ser senoidal (cosenoidal), e não qualquer outra
“coisa periódica”!!!?

Já que a “história harmônica” é a

que permite que a energia total do
a “sistema mola-massa” seja a
mesma para cada instante da
trajetória !!!

u
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 O movimento harmônico
é resultado da ausência
de agentes não
conservativos (forças)
que alterem a energia do
sistema.

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Quando se aplicam uma força igual ao peso
F0=mg , o deslocamento é d st = 1cm
Qual é a frequência natural????

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 39

Quando me aplicam uma força igual ao meu peso em metros
F0=mg , meu deslocamento resulta d st = 1cm
Qual é minha freqüência natural????

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 40

 Se soubermos quanto
desloca a estrutura de
um grau de liberdade
submetida ao peso
aplicado na direção do
grau de liberdade
podemos saber a
em metros frequência natural

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 ZERADA
Excitação Estrutura Resposta
Sistemas que não são submetidos a excitações nem possuem mecanismos de
dissipação de energia conservam a energia e continuariam oscilando com um
mesmo nível energético para sempre!!!

Todo sistema real tem

mecanismos de desperdiço de
energia que são idealizados
geralmente mediante
amortecedores viscosos
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