Capı́tulo II: Ecuaciones Diferenciales Lineales

Profesor: Raúl Fierro Pradenas.

1. Operadores Lineales

Notaciones 1 Sean I = [a, b] (a < b) un intervalo cerrado en R y n ∈ N ∖ {0}. La diferenciabilidad

de una función f ∶ I → R en a y b, se entenderá como diferenciabilidad por la izquierda y por la
derecha, respectivamente.

Anotaremos
C[a, b] = {f ∈ RI ∶ f es continua en I}
C n [a, b] = {f ∈ C[a, b] ∶ ∀x ∈ I, ∃f (n) (x) y f (n) es continua en x}.

Definiciones 2 Se dice que una función L ∶ C n [a, b] → C[a, b] es un operador diferencial de orden
n en [a, b], si y solo si,
L = an (x)Dn + ⋯ + a0 (x)I,
es decir;
Lf (x) = an (x)f (n) (x) + ⋯ + a0 (x)f (x),
donde a0 , . . . , an son funciones continuas de [a, b] en R, las cuales reciben el nombre de coeficientes
de L, y an no es la función nula.

Si an (x) ≠ 0 para todo x ∈ [a, b], entonces se dice que L es normal.

Observaciones 3

(3.1) Si L ∶ C n [a, b] → C[a, b] es un operador diferencial de orden n, entonces L es una

transformación lineal.

(3.2) En general los operadores diferenciales no conmutan. Esto significa que si L1 y L2 son
operadores diferenciales de orden m y n, respectivamente, entonces puede ocurrir que L1 ○L2 = L2 ○L1
o bien que L1 ○ L2 ≠ L2 ○ L1 . En los ejemplos a continuación veremos que se presentan estas dos
situaciones.

(3.3) El orden de un operador depende del intervalo en el cual éste se considera. Por ejemplo,
(x + ∣x∣)D − D es un operador diferencial de orden 2 en ] − 1, 1[ y de orden 1 en ] − 1, 0].
2

Ejemplo 4 Verificar que xDD ≠ D(xD).

Definición 5 Sea L = an (x)Dn (x) + ⋯ + a0 (x)I un operador diferencial de orden n en [a, b] y

h ∶ [a, b] → R una función continua. Consideremos la ecuación diferencial siguiente:

Ly = h(x) (1)
2 Fierro

Si para todo x ∈ [a, b], h(x) = 0, entonces se dice que la ecuación (1) es homogénea, y si L es
normal, entonces se dice que la ecuación (1) es normal.

Observaciones 6 Sea L como en la definición precedente.

(6.1) Nótese que si y1 e y2 son soluciones de Ly = 0 y α ∈ R, entonces αy1 + y2 también es

solución de Ly = 0.

(6.2) El caso n = 1 merece una mención especial. Consideremos la ecuación diferencial

a1 (x)y ′ (x) + a0 (x)y(x) = h(x), (2)

donde a1 , a0 y h son funciones continuas de I en R y supongamos que esta ecuación es normal.

x a0 (u)
Luego, dividiendo en (2) por a1 (x) y luego multiplicando por exp(∫a a1 (u)
du) se tiene

d x a (u) h(x) x a (u)

0 0
(y(x) exp(∫ du)) = exp(∫ du).
dx a a1 (u) a1 (x) a a1 (u)

e integrando entre a y x se obtiene por lo tanto

x a0 (u) x h(u) u a (v)

0
y(x) = exp(− ∫ du) (y(a) + ∫ exp(∫ dv)du) . (3)
a a1 (u) a a1 (u) a a1 (v)

x a0 (u)
El factor exp(∫a a1 (u)
du) se conoce como factor de integración.

dy
Ejemplo 7 Resolver + 2xy = x, y(0) = 1.
dx
Observaciones 8

(8.1) Sea n ∈ N/{0, 1}. Para resolver la ecuación siguiente, conocida como ecuación de Ber-
noulli,
a1 (x)y ′ (x) + a0 (x)y(x) = h(x)y n (x), (4)
y′
dividimos por y n y entonces a1 (x) n + a0 (x)y 1−n = h(x).
y
du y ′ (x)
Haciendo u(x) = y(x)1−n se obtiene = y entonces (4) es equivalente a
dx y n (x)

a1 (x) du
+ a0 (x)u(x) = h(x). (5)
1 − n dx
Esta última ecuación se resuelve con las indicaciones dadas en Observación 2.

Si n ∈ N ∖ {0}, entonces y = 0 también es solución de (4).

(8.2) Supongamos que a2 , a1 y h son funciones continuas de un intervalo no vacı́o I en R.

Para resolver
y ′ (x) + a2 (x)y(x)2 + a1 (x)y(x) = h(x), (6)
Ecuaciones Diferenciales Lineales 3

escogemos (siempre que podamos hacerlo) una solución particular y1 de (4) y definimos y = y1 + 1/z.
Luego,
y ′ (x) = y1′ (x) − z ′ (x)/z 2 .

Reemplazando en (6) y teniendo en cuenta que y1 es solución de (6), se obtiene que (6) es
equivalente a
z ′ (x) − (a1 (x) + 2a2 (x)y1 (x))z(x) = a2 (x),

la cual es una ecuación diferencial lineal normal de pimer orden.

La ecuación (6) se conoce como ecuación de Riccati.

Ejemplos 9 Resolver

(9.1) y ′ + xy = xy 3 .

(9.2) y ′ − xy 2 + (2x − 1)y = x − 1.

Ejercicios propuestos

1. Evalúe cada una de las siguientes expresiones:

(1.1) y ′′ − y = 0; senh(x), 2 e−x , cosh(x) sobre (−∞, ∞). (1.2) (3D2 + 2D + 2) sen(x).
(1.3) (xD − x)(2 ln(x). (1.4) (D + 1)(D − x)(2 ex + cos(x).
2. Escriba cada uno de los siguientes operadores diferenciales lineales en la forma estándar:

an (x)Dn + ⋯ + a0 (x)I.

(2.1) (D2 + 1)(D − 1). (2.2) xD(D − x).

(2.3) (xD + D) .
2 2
(2.4) D2 (xD − 1)D.

3. Demuestre que D(xD) ≠ (xD)D.

4. Factorice cada uno de los siguiente operadores diferenciales lineales en un producto de factores
irreducibles de orden menor:
(4.1) D2 − 3D + 2. (4.2) 2D2 + 5D + 2.
(4.3) 4D2 + 4D + 1. (4.4) D3 − 3D2 + 4.
5. Encuentre la solución general de las siguientes ecuaciones:

(5.1) xy ′ + 2y = 0. (5.2) sen(x)y ′ + cos(x)y = 0.

(5.3) 2y ′ + 3y = e−x . (5.4) (x2 + 1)y ′ − (1 − x)2 y = x e−x .
6. Encuentre la solución de la ecuación
dy 2
x + y = e−x /2
dx
que pasa por el punto (2, −3).

7. Utilice la solución particular dada en las siguientes ecuaciones, para encontrar la solución general.
4 Fierro

(7.1) y ′ − xy2 + (2x − 1)y = x − 1; solución particular: y = 1.

(7.2) y ′ + xy 2 − 2x2 y + x3 = x + 1; solución particular: y = x − 1.

(7.3) 2y ′ − (y/x)2 − 1 = 0; solución particular: y = x.

(7.4) y ′ + y 2 − (1 + 2 ex )y + e2x = 0; solución particular: y = ex .

2. Soluciones de la Ecuación Homogénea

Observación 1 Dado un operador diferencial lineal L de orden n en un intervalo I y h ∶ I → R

continua, el problema de encontrar todas las soluciones de Ly = h consiste en encontrar todas las
soluciones yh de la ecuación homogénea Ly = 0 y una solución particular yp de la ecuación Ly = h.
En efecto, como L es una transformación lineal, cada una de las soluciones de Ly = h tienen la forma
y = yp + yh , donde yp es una solución particular de esta última ecuación e yh es cualquier solución
de la ecuación homogénea.

Ahora bien, si imponemos la condición que una solución y de Ly = h debe satisfacer y(x0 ) = y0
para algún (x0 , y0 ) ∈ I × R, entonces este problema se conoce como Problema de Valor Inicial.

Teorema 2 Sean L un operador diferencial lineal normal de orden n en un intervalo I, h ∶ I → R

continua y x0 ∈ I. Entonces para todos y0 , y1 , . . . , yn ∈ R, el problema de valor inicial

(2.1) Ly = h, y(x0 ) = y0 , y ′ (x0 ) = y1 , . . . , y n−1 (x0 ) = yn ,

tiene una y solo una solución.

Observación 3 Sea L ∶ C n [a, b] → C[a, b] un operador diferencial de orden n. Entonces, el conjunto

solución de la ecuación homogénea Ly = 0 es ker(L). De modo que si disponemos de una base
para este subespacio vectorial de C n [a, b], entonces toda solución de la ecuación homogénea será
una combinación lineal de ésta. Por el momento nos conformaremos con tener información sobre la
dimensión de este espacio.

Teorema 4 Sea L ∶ C n [a, b] → C[a, b] un operador diferencial normal de orden n. Entonces,

dim(ker(L)) = n.

Ejemplos 5 Sea L ∶ C 2 [−1, 1] → C[−1, 1] el operador definido por L = (D − I)2 .

(5.1) Demuestre que {ex , x ex } es una base para ker(L).

(5.2) Encuentre la solución general de Ly = 0.

Ecuaciones Diferenciales Lineales 5

Ejercicios propuestos

1. Sean a, b ∈ R con b ≠ 0 y considere la ecuación:

(D2 − 2aD + a2 + b2 )y = 0.

(1.1) Demuestre que eax sen(bx) y eax cos(bx) son soluciones linealmente independientes de
la ecuación anterior.

(1.2) ¿Cuál es la solución general de la ecuación?

(1.3) Encuentre la solución y = y(x) de la ecuación que satisface las condiciones iniciales
y(0) = b e y (0) = −a.
′

2. Demuestre que eax y x eax son soluciones linealmente independientes de la ecuación:

(D − a)2 y = 0.

3. En cada una de las siguientes ecuaciones, demuestre que las funciones dadas generan el espacio
solución de la ecuación. Encuentre, en cada caso, una base para el espacio solución de la ecuación.

(3.1) y ′′ − y = 0; senh(x), 2 e−x , cosh(x), sobre (−∞, ∞).

(3.2) x2 y ′′ − 5xy ′ + 9y = 0; 2x3 ln(x), x3 , x3 (2 ln(x) − 1), sobre (0, ∞).

(3.3) y ′′ + 4y = 0; sen(2x), −2 cos(2x), − cos(2x − 3), sobre (−∞, ∞).

(3.4) (1 − x2 )y ′′ − 2xy ′ + 2y = 0; 3x, x

2
ln ( 1+x
1−x
) − 1, x
2
, sobre (−1, 1).

3. Ecuaciones con Coeficientes Constantes

En esta sección estudiaremos esencialmente las ecuaciones diferenciales homogéneas con coefi-
cientes constantes. Para ello comenzaremos con aquellas de segundo orden.

Proposición 1 Si L1 y L2 son operadores diferenciales con ceficientes constantes de orden m y n,

respectivamente, entonces L1 ○ L2 = L2 ○ L1 .

Proposición 2 Sean L1 , . . . , Ln operadores diferenciales lineales con coeficientes constantes. Enton-

ces, para todo i ∈ {1, . . . , n} se tiene

(2.1) ker(Li ) ⊆ ker(L1 ○ ⋯ ○ Ln ).

Ejemplo 3 Resolver la ecuación (D2 − 4I)y = 0.

Observación 4 Resolvamos la ecuación general de segundo orden con coeficientes constantes si-
guiente:
(D2 + a1 D + a0 I)y = 0. (7)
6 Fierro

Para ello consideramos la ecuación algebraica de segundo grado m2 +a1 m+a0 = 0 llamada ecuación
caracterı́stica de (7), y denotemos por α1 y α2 sus raı́ces. Luego, la ecuación (7) es equivalente a

(D − α1 I)(D − α2 I))y = 0. (8)

Caso 1. α1 , α2 ∈ R y α1 ≠ α2 .

En este caso notamos que eα1 x y eα2 x son soluciones linealmente independientes de (8) y entonces,
y(x) = c1 eα1 x +c2 eα2 x (c1 , c2 ∈ R) es la solución general de (8).

Caso 2. α1 , α2 ∈ R y α1 = α2 = α.

En este caso, la ecuación (8) se expresa como

(D − α)2 y = 0, (9)

y es fácil ver que eαx , x eαx son soluciones linealmente independientes de (9).

Luego, y(x) = c1 eαx +c2 x eαx (c1 , c2 ∈ R) es la solución general de (9).

Caso 3. α1 = a + ib y α2 = a − ib con a, b ∈ R.

En este caso notamos que eax cos(bx) y eax sen(bx) son soluciones linealmente independientes
de (7). Por lo tanto, en este caso la solución general de (7) es y(x) = c1 eax cos(bx) + c2 eax sen(bx)
(c1 , c2 ∈ R).

Ejemplos 5 Resolver las ecuaciones siguientes:

(5.1) y ′′ + y ′ − 2y = 0.

(5.2) y ′′ − 8y ′ + 16y = 0.
√ √
(5.3) y ′′ − 2y ′ + y = 0, y(0) = 2, y ′ (0) = 0.

Ejemplo 6 Encontrar una ecuación con coeficientes constantes cuya solución general sea y(x) =
c1 ex sen(2x) + c2 ex cos(2x).

Teorema 7 Sean L un operador diferencial lineal con coeficientes constantes y m ∈ N ∖ {0}. Si

y(x) ∈ ker(L) entonces xm−1 y(x) ∈ ker(Lm ).

Observaciones 8

(8.1) Para todos α ∈ R y todo m ∈ N ∖ {0},

{eαx , x eαx , . . . , xm−1 eαx }

es una base de ker((D − αI)m ) y en consecuencia, la solución general de (D − αI)m y = 0 está dada
por
y(x) = c1 eαx +c2 x eαx + . . . + cm xm−1 eαx .
Ecuaciones Diferenciales Lineales 7

(8.2) Para todos a, b ∈ R,

{eax cos(bx), x eax cos(bx), . . . , xm−1 eax cos(bx), eax sen(bx), x eax sen(bx), . . . , xm−1 eax sen(bx)}

es una base del conjunto solución de [D2 − 2aD + (a2 + b2 )I]m y = 0.

Ejemplo 9

(9.1) Resolver (D3 + I)y = 0.

(9.2) Resolver (D7 − 2D5 + D3 )y = 0.

(9.3) Determinar una ecuación diferencial con coeficientes constantes que tenga e2x y x e−3x
entre sus soluciones.

4. El Wronskiano

Definición 1 Sean y1 , . . . , yn ∈ C n−1 [a, b]. El Wronskiano de y1 , . . . , yn es la función W[y1 , . . . , yn ] ∶

[a, b] → R definida por
RRR y (x) yn (x) RRR
RRR 1 ... RRR
W[y1 , . . . , yn ](x) = RRR R
R RRR .
(1.1) ⋮ ⋱ ⋮ RRR
RRR (n−1) R
RRR y1 (x) (x) RRRR
(n−1)
... yn

(1.1) Calcular W[x, sen(x)].

Teorema 2 1 Supongamos que existe x ∈ [a, b] tal que W[y1 , . . . , yn ](x) ≠ 0. Entonces, y1 , . . . , yn
son linealmente independientes en C n−1 [a, b].

Ejemplo 3 1 Demostrar que ex y e−x son linealmente independientes.

Observación 4 Las funciones x3 y ∣x∣3 son linealmente independientes en C 1 [−1, 1], sin embargo,
W[x3 , ∣x∣3 ] = 0. Esto significa que el recı́proco del teorema anterior no es verdadero.

Teorema 5 Sean L un operador diferencial lineal normal de orden n en [a, b], e y1 , . . . , yn soluciones
de Ly = 0. Entonces las dos proposiciones siguientes son equivalentes:

(5.1) y1 , . . . , yn son linealmente dependientes.

(5.2) Para todo x ∈ [a, b], W[y1 , . . . , yn ](x) = 0.

Ejemplo 6 Considerar la ecuación diferencial lineal siguiente:

d2 y dy
+ tan(x) − 6 cot2 (x)y = 0. (10)
dx2 dx

(6.1) Verificar que sen3 (x) y 1/ sen2 (x) son soluciones de (10) en cualquier intervalo I = [a, b]
donde tan(x) y cot(x) estén definidas.
8 Fierro

(6.2) Determinar la solución general de (10).

Teorema 7 Sean L = a2 (x)D2 + a1 (x)D + I un operador diferencial lineal normal de segundo orden
en [a, b]. Supongamos que y1 es solución de Ly = 0 tal que para todo x ∈ [a, b], y1 (x) ≠ 0. Entonces,
a1 (x)
−∫ a2 (x)
dx
e
y2 (x) = y1 (x) ∫ dx
y1 (x)2
es solución de Ly = 0 en [a, b].

Ejemplo 8 Resolver la ecuación diferencial siguiente:

y ′′ + (tan(x) − 2 cot(x))y ′ = 0.

Observación 9 Sean L el operador diferencial lineal de orden n en [a, b] definido por

L = Dn + an−1 (x)Dn−1 + ⋯ + a0 (x)I

y h ∶ [a, b] → R una función integrable en el sentido de Riemann. Supongamos que

yh (x) = c1 y1 (x) + ⋯ + cn yn (x)

es la solución general (supuestamente conocida) de la ecuación homogénea Ly = 0, donde c1 , . . . , cn ∈

R.

Para conocer una solución particular yp de la ecuación Ly = h resulta a veces conveniente utilizar
el método siguiente, conocido como Variación de Parámetros.

Este método consiste en suponer que yp tiene la forma siguiente:

yp (x) = c1 (x)y1 (x) + ⋯ + cn (x)yn (x), (11)

donde c1 (x), . . . , cn (x) son funciones derivables en [a, b], y se satisface las condiciones siguientes:
c′1 y1 + ⋯ + c′n yn = 0
c′1 y1′ + ⋯ + c′n yn′ = 0
(12)
⋮ ⋮ ⋮
+ ⋯ + c′n yn = 0
(n−2) (n−2)
c′1 y1

Aplicando L a yp en (11) y considerando las condiciones planteadas en (12), se obtiene la condición

adicional
+ ⋯ + c′n yn(n−1) = h(x).
(n−1)
c′1 y1

Se obtiene entonces ası́ el sistema de n ecuaciones con n incognitas en las variables c′1 , . . . , c′n
siguiente:
c′1 y1 + ⋯ + c′n yn = 0
c′1 y1′ + ⋯ + c′n yn′ = 0
⋮ ⋮ ⋮ (13)
+ ⋯ + c′n yn =
(n−2) (n−2)
c′1 y1 0
+ ⋯ + c′n yn = h(x).
(n−1) (n−1)
c′1 y1
Ecuaciones Diferenciales Lineales 9

Utilizando la Regla de Cramér se obtiene para todo k ∈ {1, . . . , n},

h(x)Vk (x)
c′k (x) = ,
W[y1 , . . . , yn ](x)

donde Vk es el determinante de la matriz que define el Wronskiano, pero donde se ha reemplazado

la k−ésima columna de éste por los valores 0, . . . , 0, 1. Este hecho implica que para todo x0 ∈ [a, b],

x h(t)Vk (t)
ck (x) = ck (x0 ) + ∫ dt.
x0 W[y1 , . . . , yn ](t)

En consecuencia, una solución particular está dada por

x y1 (x)V1 (t) + ⋯ + yn (x)Vn (t)

yp (x) = ∫ h(t) dt.
x0 W[y1 , . . . , yn ](t)

Anotando
y1 (x)V1 (t) + ⋯ + yn (x)Vn (t)
K(x, t) =
W[y1 , . . . , yn ](t)

se obtiene
x
yp (x) = ∫ K(x, t)h(t) dt.
x0

La función K(x, t) se conoce como función de Green para el operador L.

Ejemplo 10 Resolver la ecuación y ′′′ − 2y ′′ − y ′ + 2y = 4x ex .

Observación 11 (Coeficientes Indeterminados.) Sean L un operador diferencial lineal de orden n

en [a, b] con coeficientes constantes y h ∶ [a, b] → R una función que supondremos es solución de una
ecuación diferencial homogénea M y = 0 también con coeficientes constantes en [a, b].

Entonces para resolver Ly = h, aplicamos el operador M a esta ecuación para obtener M Ly = 0,

la cual es una ecuación diferencial homogénea con coeficientes constantes. Como el conjunto solución
de esta última ecuación contiene las soluciones de Ly = h, podremos conocer una solución particular
de esta ecuación entre las soluciones de M Ly = 0. El operador M recibe el nombre de aniquilador
de h.

Ejemplo 12 Encontrar una solución particular de la ecuación (D2 − 4D + 4I)y = 2 e2x + cos(x).

Observación 13 (Reducción del Orden.) Sean L un operador diferencial lineal de orden n en [a, b]
y h ∶ [a, b] → R una función continua. Supongamos que conocemos una solución y1 de Ly = 0.
Entonces, haciendo la sustitución y = zy1 se puede transformar la ecuación Ly = h (de orden n) en
una ecuación de orden n − 1.
10 Fierro

En efecto, si L = ∑ni=0 ai (x)Di entonces

Ly = ∑ni=1 ai (x)Di (zy1 )

i
= ∑ni=1 ai (x) ∑ij=0 (j ) Dj zDi−j y1
i
= ∑ni=1 ai (x)(zDi y1 + ∑ij=1 (j ) Dj zDi−j y1 )
i
= z ∑ni=1 ai (x)Di y1 + ∑ni=1 ∑ij=1 (j ) Dj−1 z ′ Di−j y1
= M z′,
donde M es el operador diferencial lineal de orden n − 1 definido por
n i
i
M w = ∑ ∑ (j ) Di−j y1 Dj−1 w.
i=1 j=1

Ejemplo 14 Encontrar la solución general de la ecuación y ′′ (x) + xy ′ (x) − y(x) = x.

Ecuación de Euler 15 La ecuación de Euler es una ecuación diferencial lineal de orden n de la

forma
(xn Dn + an−1 xn−1 Dn−1 + ⋯ + a1 xD + a0 I)y = 0, (14)
donde a0 , . . . , an−1 son constantes reales.

Esta ecuación es normal en cualquier intervalo [a, b] que no contenga el cero. Supondremos en
primer lugar que 0 < a ≤ x ≤ b y para resolver (14) hacemos u = ln(x).

Luego, denotando por Du la derivada respecto de u, se tiene

dy 1
= Du y
dx x
d2 y 1
= Du (Du − I)y
dx2 x2
⋮ ⋮

dk y 1
= Du (Du − I)⋯(Du − (k − 1)I)y
dxk xk
⋮ ⋮
dn y 1
= Du (Du − I)⋯(Du − (n − 1)I)y.
dxn xn

Ası́ (14) se transforma en

[Du (Du − I)⋯(Du − (n − 1)I) + ⋯ + a2 Du (Du − I) + a1 Du + a0 I]y = 0. (15)

Si z1 , . . . , zn son n soluciones linealmente independientes de (15), entonces definiendo yi (x) = zi (ln(x))

(i = 1 . . . , n), se tiene que y1 , . . . , yn son n soluciones linealmente independientes de (14). Demostrar
esta aseveración.

En caso que a ≤ x ≤ b < 0, se hace la sustitución u = ln(−x) y se procede de manera análoga.

Ejemplo 16 Analizar y resolver la ecuación de Euler de segundo orden.

Ecuaciones Diferenciales Lineales 11

5. Método de las Series de Potencias

Observación 1 Sean L un operador diferencial lineal de orden n en [a, b] y h ∶ [a, b] → R una

función con derivadas de todos los órdenes. El método de las series de potencias para resolver Ly = h
consiste en suponer que la solución y de esta ecuación y la función h admiten desarrollos en serie de
potencias en torno de un punto x0 ∈]a, b[ con radio de convergencia R > 0. Siendo este este el caso,
existen sucesiones en R (ak ; k ∈ N) y (bk ; k ∈ N) tales que
∞ ∞
y(x) = ∑ ak (x − x0 )k y h(x) = ∑ bk (x − x0 )k .
k=0 k=0

Luego,
∞ ∞
∑ ak L(x − x0 ) = ∑ bk (x − x0 ) .
k k
(16)
k=0 k=0

Si el miembro izquierdo de (16) es una serie de potencias con radio R, entonces igualando coefi-
cientes se determina los valores de la sucesión (ak ; k ∈ N).

Ejemplo 2 Determinar los primeros términos del desarrollo en serie de McLaurin de la solución
de la ecuación y ′′ + x2 y ′ + y = x.

Teorema 3 Sean a(x) y b(x) dos funciones que admiten desarrollo en serie de McLaurin con radio
de convergencia positivo. Entonces, la ecuación diferencial
a(x) ′ b(x)
y ′′ + y + 2 y=0 (17)
x x

k=0 ck x , donde (ck ; k ∈ N) es una sucesión de

admite al menos una solución de la forma y(x) = xr ∑∞ k

números reales tal que c0 ≠ 0 y r ∈ C.

Observación 4 Para resolver (17) utilizaremos el método siguiente conocido como método de
Frobenius.

En primer lugar, (17) implica que la ecuación siguiente se satisface:

x2 y ′′ + xa(x)y ′ + b(x)y = 0. (18)

Desarrollando por serie de McLaurin las funciones a(x) y b(x) se tiene a(x) = ∑∞ k
k=0 ak x y
b(x) = ∑∞ k
k=0 bk x .

Derivando y(x) = xr ∑∞
k=0 ck x e y (x) término a término se obtiene
k ′

∞ ∞
y ′ (x) = xr−1 ∑ ck (k + r)xk y y ′′ (x) = xr−2 ∑ ck (k + r)(k + r − 1)xk .
k=0 k=0

Reemplazando estas cinco series en (18) se obtiene

∞ ∞ ∞ ∞ ∞
xr [ ∑ ck (k + r)(k + r − 1)xk + ∑ ∑ aj ci (i + r)xi+j + ∑ ∑ bj ci xi+j ] = 0,
k=0 i=0 j=0 i=0 j=0
12 Fierro

lo cual implica que para todo k = 0, 1, . . .,

k−1
[(k + r)(k + r − 1 + a0 ) + b0 ]ck + ∑ [(i + r)ak−i + bk−i ]ci = 0. (19)
i=0

En particular para k = 0 se tiene

r2 + (a0 − 1)r + b0 = 0, (20)

la cual se conoce como ecuación indicial de la ecuación diferencial (17).

Por lo tanto, de (20) podemos determinar los valores de r para luego conocer mediante (19) los
coeficientes ck .

Ejemplo 5 Resolver la ecuación diferencial x(x − 1)y ′′ + (3x − 1)y ′ + y = 0.