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1. Introducción.

Representación de las Magnitudes Eléctricas.

Sistemas Trifásicos A) Representación Senoidal de las magnitudes eléctricas. La onda


senoidal puede ser considerada un primer nivel de representación. Ello es
debido a la forma de onda que las magnitudes señaladas poseen, desde su
Equilibrados correspondiente generador de potencia eléctrica.

B) Representación Fasorial y compleja. Los fasores junto a sus


correspondientes expresiones complejas, pueden ser consideradas un
segundo nivel de representación. Un fasor es un vector girando a una
velocidad angular igual a la frecuencia del generador eléctrico respectivo y
con una longitud o módulo igual al nivel de voltaje del mismo. Un fasor
Recopilado y elaborado por también es denotado a través de un numero complejo, típicamente en su
J Salinas – F Da Silva forma polar.

Un fasor girando es otra manera de representar a una onda senoidal.

2. Generador monofásico. 2. Generador monofásico.

Generador Monofásico de AC, con inductor fijo e inducido móvil. Fuerza


electromotriz inducida sobre una bobina que es rotada por un mecanismo
externo a ella.
2. Generador monofásico. 2. Generador monofásico.

Generador Monofásico de AC, con inductor fijo e inducido móvil. Fuerza


electromotriz inducida sobre una bobina que es rotada por un mecanismo Generador Monofásico de AC, con inductor fijo e inducido móvil. Fuerza
externo a ella. electromotriz inducida sobre una bobina que es rotada por un mecanismo
externo a ella.

Generador Funció
Función Senoidal
Generador Funció
Función Senoidal
+
+
Líneas De Fuerza
Líneas De Fuerza
N S
N S
t
0° 90°
90° t

Rotor
_ Rotor
_

El campo magné
magnético de Las lílíneas de
Estator _ fuerza pasan paralelamente a la Desde 0°0° hasta 90°90° elé
eléctricos, el
Estator _
Baterí
Batería bobina, por lo cual la inducció
inducción en esta campo magné
magnético de Las lílíneas
+ Baterí
Batería produce FEM inducida sobre la bobina,
es nula + con lo cual se produce AC

2. Generador monofásico. 2. Generador monofásico.

Generador Monofásico de AC, con inductor fijo e inducido móvil. Fuerza


Generador Monofásico de AC, con inductor fijo e inducido móvil. Fuerza electromotriz inducida sobre una bobina que es rotada por un mecanismo
electromotriz inducida sobre una bobina que es rotada por un mecanismo externo a ella.
externo a ella.

Generador Funció
Función Senoidal Generador Funció
Función Senoidal

+ +

Líneas De Fuerza Líneas De Fuerza


N S N S

0° 90°
90° 180°
180° t 0° 90°
90° 180°
180° 270°
270° t

Rotor Rotor
_ _

Desde 90°
90° hasta 180°
180° elé
eléctricos, el El ciclo se repite de nuevo, solo que la
Estator _ Estator _ polaridad ahora va del polo Sur al
campo magné
magnético de Las lílíneas
Baterí
Batería decrece sobre la bobina, con lo cual
Baterí
Batería Norte
+ +
decrece la AC
2. Generador monofásico. 2. Generador monofásico.

Generador Monofásico de AC, con inductor fijo e inducido móvil. Fuerza


electromotriz inducida sobre una bobina que es rotada por un mecanismo Tensión de Pico 169.7 V
Tensión Eficaz = = =120 V
externo a ella. 2 1, 4142
Generador Funció
Función Senoidal

+
Tensió
Tensión Eficaz
Amplitud
Líneas De Fuerza 169.7 V
N S
0° 180°
180° 360°
360°
0° 90°
90° 180°
180° 270°
270° 360°
360° t Tiempo (t)

Rotor
_
T=16.66 ms
Un Ciclo
Estator _
Baterí
Batería
+ Frecuencia (F) = 60 ciclos (Hz) por segundo
R.P.M. 1 1
F= ; R.P.M = Revoluciones Por Minuto; N.P.P. = Número de Pares de Polos Período (T) = ; T=
60×N.P.P. = 16.66 ms
F 60
3600
Ejemplo : R.P.M. = 3600; N.P.P. = 1 F= = 60 Hz
60×1

3. Fundamentos de la representación fasorial. 3. Fundamentos de la representación fasorial.

Vpico = Vmax = valor máximo. Representación Fasorial. La corriente o la tensión, a una frecuencia
V( t ) = Vpico sen ω t determinada, se caracteriza por dos parámetros: amplitud (Vpico) y ángulo
ωt = Argumento. de fase (ω t ).
Por tanto podemos representar la corriente o la tensión como fasores o
números complejos en forma polar.
A esto llamamos representación fasorial.
Por Ejemplo: Proceso de transformación fasorial mediante la función senoidal
de corriente i (t) cambia a la forma fasorial I.

I (t) = Im cos (wt + φ) I (t) = Re [Im e j (wt +φ)]

I = Im e jφ I = Im∠ φ

I (t) - representación en el domino del tiempo


I - representación en el domino de la frecuencia.
La representación fasorial es válida para cualquier frecuencia w.
3. Fundamentos de la representación fasorial. 3. Fundamentos de la representación fasorial.

Una onda senoidal “es” un fasor girando o viceversa. La velocidad de Ejemplos de conversión de magnitudes instantáneos a fasores y viceversa.
giro del fasor está determinada por la frecuencia de la onda senoidal. Una
frecuencia de 60 Hz implica un fasor girando 60 veces en por segundo. Un
fasor no debe ser considerado en estado estático. Ejemplo 1. Dado el voltaje instantaneo V (t) = 100 cos(400t – 30°) Volt → el
fasor es V = 100∠–30° Volt

Ejemplo 2. Dado el voltaje instantaneo V(t) = –5 sen(580t – 110°) Volt → se


procede a escribir como función coseno y tenemos que
V(t) = –5 sen(580t – 110°) = 5 cos(580t – 110° + 90°) = 5 cos(580t – 20°)
entonces V = 5∠–20° Volt

Ejemplo 3. Dado el voltaje instantaneo V(t) = 3 cos 600t –5 sen(600t + 110°)


→ = 3 cos 600t – 5(sen 600t cos 110°+ cos 600t sen 110°)
= 3 cos 600t – 5(– sen 600t sen 20° – cos 600t cos 20°)
= 3 cos 600t – 5(– 0.342sen 600t – 0.940cos 600t)
= 1.71cos 600t + 1.698sen 600t
= 2.41 cos(600t - 134.8°) = V = 2.41∠–134.8° Volt

3. Fundamentos de la representación fasorial. 3. Fundamentos de la representación fasorial.

Ejemplos de conversión de magnitudes instantáneos a fasores y viceversa.


Ejemplo 5. Dado un voltaje V(t) = 8 cos(4t + 30°)+ 4 sen(4t – 100°) →
8(cos 4t cos 30°– sen 4t sen 30°) + 4(sen 4t cos 100° – cos 4t sen 100°)
= 8(0.866 cos 4t – 0.5 sen 4t) + 4(–0.174 sen 4t – 0.985 cos 4t)
= 6.928 cos 4t – 4 sen 4t – 0.696sen 4t – 3.940 cos 4t
= 2.988 cos 4t – 4.696 sen 4t Fasor de Tensión
= 5.566 cos(4t + 57.53°) = V = 5.566/_57.53° Volt.
Inducida V(t )
Ejemplo 6. Si ahora partimos de un fasor V = 2.41∠–45° con w = 500
rad/s, este se transforma en el voltaje instantaneo

v(t) = 2.41 cos(500t – 45°) V = 2.41 sen(500t + 45°) Volt.


Representación
Ejemplo 7. Dado w = 2000 rad/s y t = 1 ms, hallar la forma instantanea de Fasorial
la corriente si la misma es 20 + j10 Amper. → 20 +j10 → 22.6 ∠26.6° →
22.36 cos(2rad +26.6°) = 22.36 cos(114.6°+ 26.6°) Fasor del Flujo
= 22.36 cos(141.2°) = – 17.43 Amper. Magnético φ(t )
_

_
+

_
0

0
_
+

0
30°°
30
30°°
30
60°°
60
60°°
60 30°°
30 90°°
90
90°°
90 60°°
60
120°°
120 90°°
90
150°°
150 120°°
120

π
180°°
180 150°°
150
210°°
210

π
180°°
180
240°°
240 210°°
210
270°°
270 240°°
240
300°°
300 270°°
270

Generación Trifásica.
Generación Trifásica.

330°°
330 300°°
300
360°°
360


330°°
330
30°°
30 360°°
360


60°°
60 30°°
30

Diagrama Fasorial A
90°°
90 60°°
60

Diagrama Fasorial A
120°°
120

4. Fundamentos de la representación fasorial.


4. Fundamentos de la representación fasorial.

120°
120°
t

B
t
t

_
+
_
_

0
+
+

0
0

30°°
30 30°°
30 30°°
30
60°°
60 60°°
60 60°°
60
90°°
90
90°°
90 90°°
90
120°°
120 120°°
120 120°°
120
150°°
150
150°°
150 150°°
150
π

180°°
180
π
π

180°°
180 180°°
180
210°°
210
210°°
210 210°°
210
240°°
240
240°°
240 240°°
240
270°°
270 270°°
270
300°°
300 300°°
300
330°°
330
Generación Trifásica.
Generación Trifásica.

330°°
330
360°°
360

30°°
30
60°°
60
De secuencia Positiva
Diagrama Fasorial A

90°°
90
120°°
120
150°°
150
180°°
180

180°°
180
210°°
210
120°
120°
4. Fundamentos de la representación fasorial.
4. Fundamentos de la representación fasorial.

C
t
t
t

240°
240°
4. Fundamentos de la representación fasorial. 4. Fundamentos de la representación fasorial.
Generación Trifásica. Generación Trifásica.
Sistema de Tensiones Inducidas Diagrama fasorial - Tensiones de fase
Dominio en el tiempo En el Plano Complejo
r
E1 = E∠0
e1 ( t ) = 2 ⋅ E ⋅ cos (ω t )
r 2π
⎛ 2π ⎞ E2 = E∠ −
e2 ( t ) = 2 ⋅ E ⋅ cos ⎜ ω t − ⎟ 3
⎝ 3 ⎠ r 4π 2π
+
⎛ 4π ⎞ E3 = E ∠ − = E∠ + Sentido de giro
e3 ( t ) = 2 ⋅ E ⋅ cos ⎜ ω t − ⎟ 3 3
Normalizado
⎝ 3 ⎠

Referencia inicial que da Origen al establecimiento de las Fases

Secuencia Directa 123.


También es conocida como RST.
R = 1, S=2 y T=3

4. Fundamentos de la representación fasorial. 5. Configuración trifásica Estrella - Fuentes.


Generación Trifásica. Condición EQULIBRADA o BALANCEADA
Diagrama fasorial - Tensiones de fase

Condiciones para
que la Fuente
+ Trifásica sea
Sentido de giro EQUILIBRADA
Normalizado
r r r
Z gR = Z gS = Z gT
r r r
U R = U S = UT
r r r Punto NEUTRO
U R + U S + UT = 0 (N) de la fuente
5. Configuración trifásica triangulo o delta - Fuentes. 5. Configuración trifásica Estrella - Cargas.
Condición EQULIBRADA o BALANCEADA Condición EQULIBRADA o BALANCEADA

Condiciones para
Condiciones para que la Carga
que la Fuente Trifásica sea
Trifásica sea EQUILIBRADA
EQUILIBRADA

r r r r r r
Z gR = Z gS = Z gT Z1 = Z 2 = Z 3
r r r
U R = U S = UT
r r r Punto NEUTRO de la carga
U R + U S + UT = 0

5. Configuración trifásica triangulo o delta - Cargas. 6. Cargas y fuentes trifásicas conectadas


Condición EQULIBRADA o BALANCEADA a una línea de distribución común

Condiciones para
que la Carga
Trifásica sea
EQUILIBRADA

r r r
Z1 = Z 2 = Z 3
Obsérvese el sentido de las
corrientes de fase
7. Magnitudes por línea y fase. 7. Magnitudes por línea y fase.

Tensiones simples o de fase (VF ) .Es la diferencia de potencial que Corrientes de fase ( IF ) .Se refiere a las corrientes que circulan a través
existe entre los terminales de cada una de las ramas monofásicas del sistema de cada una de las fases. En la figura estas corrientes son: IRN, ISN y ITN.
trifásico. En la figura tenemos como tensiones de fase a: VRN, VSN y VTN

Tensiones Configuración ESTRELLA Corrientes de Configuración ESTRELLA


compuestas o de línea. ( IL )
línea (VL ) . Es la Se refiere a las corrientes
diferencia de potencial que circulan a través de
que existe entre los las líneas. En la figura
terminales: “R” con estas corrientes son: IR,
respecto a “S” (VRS), S IS y IT.
con respecto a T (VST) y
T con respecto a R (VTR). Obsérvese en la figura
que en la configuración
Obsérvese en la figura ESTRELLA, las corrientes
que en la configuración de línea , son iguales a
ESTRELLA, las tensiones las corrientes de fase, es
de línea , son diferentes a decir, IL = IF
las tensiones de fase, es
decir, VL ≠ VF

7. Magnitudes por línea y fase. 7. Magnitudes por línea y fase.

Tensiones simples o de fase (VF ) . Al igual que en el caso anterior, Corrientes de fase ( IF ). Se refiere a las corrientes que circulan a través
estas tensiones son la diferencia de potencial que existe entre los terminales de de cada una de las fases. En la figura estas corrientes son: IRS, IST y ITR.
cada una de las ramas monofásicas del sistema trifásico. En la figura
tenemos como tensiones de fase a: VRS, VST y VTR
Corrientes de Configuración TRIANGULO o DELTA.
Tensiones Configuración TRIANGULO o DELTA. línea. ( I L )
compuestas o de Se refiere a las corrientes
línea. (VL ) que circulan a través de
Similarmente, estas son, las líneas. En la figura
la diferencia de potencial estas corrientes son: IR,
que existe entre los IS y IT.
terminales: “R” con
respecto a “S” (VRS), S
con respecto a T (VST) y Obsérvese en la figura
T con respecto a R (VTR). que en la configuración
Obsérvese en la figura delta, I ≠ I
L F
que en la configuración
delta, VL = VF
8. Magnitudes por línea y fase. 8. Magnitudes por línea y fase.
Diagrama de Fasores. Sistemas equilibrados. Diagrama de Fasores. Sistemas equilibrados.
Aspectos previos a considerar para su elaboración. Aspectos previos a considerar para su elaboración.

C) Secuencia Fasorial. Esto se refiere a la secuencia de fasores


que se debe asumir. Por convención, La secuencia RST (algunos
A) Condición de Equilibrio. Es necesario saber que el sistema al
textos la señalan como ABC o 123) también es conocida como
cual se le quiere elaborar el diagrama fasorial (fuente o carga) está
secuencia directa o positiva. La secuencia RTS (algunos textos la
en balance o no, pues esto determina: si la longitud o modulo de los
señalan como ACB o 132) también es conocida como secuencia
fasores es la misma y la relación Fasor LÍNEA = ( 3 ) Fasor
inversa o negativa.
FASE. En balance los módulos son iguales y se cumple plenamente
la relación anterior. D) “Instante” referencial para comenzar a representar los
fasores en el plano. Esto se refiere a la representación inicial del
primer fasor como referencia para señalar los demás.
B) Convención de sentido de giro. Esto se refiere al sentido de
giro del conjunto de fasores. Esto es, fasores girando en el sentido de RECUERDE, los fasores están girando constantemente a una
las agujas del reloj o en sentido contrario a la misma. velocidad igual a la frecuencia de la red que los determina. Si la
frecuencia es 60 Hz, los fasores dan 60 vueltas en un segundo. A
efectos de análisis y/o cálculo de sistemas trifásicos, hay que adoptar
una referencia fija en el tiempo.

9. Magnitudes por línea y fase. 9. Magnitudes por línea y fase.


Diagrama de Fasores. Sistema equilibrado. Diagrama de Fasores. Sistema equilibrado.
Diagrama fasorial de tensiones – Ejemplo 1. Se asumen las siguientes Ejemplo 2. Este diagrama fasorial repite el ejemplo anterior pero agrega, a
consideraciones iniciales para elaborar el mismo: 1) Sistema trifásico manera de ejemplo, las corrientes que circulan hacia la carga.
equilibrado, 2) Secuencia fasorial RST, 3) Convención de giro de los fasores, VRS
Configuración de la carga RST
contrario a las agujas del reloj y 4) Referencia inicial VRN ubicado en el
instante en el cual el mismo está a 90º. A partir de esto, tenemos: trifásica, en ESTRELLA. Condición
de Equilibrio. VRN
VRN = VF ∠ 90º VRS = VRN + VNS
VSN = VF ∠ − 30º VST = VSN + VNT RST El ángulo que separa a los voltaje 30º IR
y las corrientes de fase, es ϕ y su
VTN = VF ∠ − 150º VTR = VTN + VNR IT ϕ
valor es de 45º. Esto señala que
la carga es inductiva. ϕ VST
VRS = VL ∠ 120º ϕ 30º
30º
Cos ϕ es el factor de potencia. VTN VSN
VST = VL ∠ 0º
IS
VTR = VL ∠ − 120º El valor de las impedancias por
cada una de las fases es:
Obsérvese que bajo estas consideraciones,
las tensiones de línea adelantan 30º a las Z = Z ∠45º VTR
tensiones de fase.
9. Magnitudes por línea y fase. 9. Magnitudes por línea y fase.
Diagrama de Fasores. Sistema equilibrado. Diagrama de Fasores. Sistema equilibrado.
Ejemplo 2. En este ejemplo los fasores escritos en su forma compleja son: Diagrama fasorial de tensiones – Ejemplo 3. Se asumen las siguientes
consideraciones iniciales para elaborar el mismo: 1) Sistema trifásico
Z RN = Z SN = ZTN = Z ∠ϕ equilibrado, 2) Secuencia fasorial RTS, 3) Convención de giro de los fasores,
contrario a las agujas del reloj y 4) Referencia inicial VRN ubicado en el
VRN = VRMS ∠90º ; VSN = VRMS ∠ − 30º ; VTN = VRMS ∠ − 150º instante en el cual el mismo está a 90º. A partir de esto, tenemos:
VRS RST VRN = VF ∠ 90º VRS = VRN + VNS
(ϕ = 45º )
VTN = VF ∠ − 30º VST = VSN + VNT
VRN
I RN = I RMS ∠45º VSN = VF ∠ − 150º VTR = VTN + VNR
30º IR
I SN = I RMS ∠ − 75º
IT ϕ VRS = VL ∠ 60º
VTN = VRMS ∠165 º ϕ VST
ϕ 30º VST = VL ∠ 180º
30º
VRS = VRMS ∠120º VTN
IS
VSN VTR = VL ∠ − 60º
VST = VRMS ∠0º Obsérvese que bajo estas consideraciones,
las tensiones de línea atrasan 30º a las
VTR = VRMS ∠ − 120º VTR tensiones de fase.

10. Sistemas trifásicos Equilibrados - Resumen. 10. Sistemas trifásicos Equilibrados


Resumen Ecuaciones.
Configuración ESTRELLA Configuración DELTA Las impedancias que conforman un sistema trifásico equilibrado son iguales
tanto en modulo como en ángulo.
VRS, VST y VTR, son VRS, VST y VTR, son
tensiones de línea o tensiones de línea = Sistema trifásico equilibrado,
configurado en Estrella:
VLINEA = 3 VFASE ; I LINEA = I FASE
compuestas. tensiones de fase.
VRN, VSN y VTN, son IRS, IST y ITR, son corrientes
tensiones de fase. de fase. Sistema trifásico equilibrado,
IR, IS e IT son corrientes de IR, IS e IT son corrientes de
VLINEA = VFASE ; I LINEA = 3 I FASE
configurado en Delta:
línea = corrientes de fase. línea.
PT = 3 VLINEA I LINEA cos ϕ (W)

Sistema trifásico
QT = 3 VLINEA I LINEA sen ϕ (VAR)
equilibrado,
configurado en ST = 3 VLINEA I LINEA (VA)
Estrella o en
PT = 3 PDe una FASE = PFase RN + PFase SN + PFase TN
Delta.
De manera similar ocurre con QT y con ST