Sanchez Iraola v1

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA GABRIEL RENE MORENO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN, Y

TELECOMUNICACIONES
Ingeniería en Redes y Telecomunicaciones
“DISEÑO DE UN SISTEMA PARA LOCALIZACIÓN DE PERSONAS DE

LA TERCERA EDAD UTILIZANDO TECNOLOGÍA MACHINE TO
MACHINE (M2M)”
CARRERA: ING. EN REDES Y TELECOMUNICACIONES
MATERIA: TALLER DE GRADO I
DOCENTE: PhD. Javier Alanoca Gutiérrez
INTEGRANTE: Sanchez Iraola Mauricio Danner 215049640
Santa Cruz – Bolivia

30/09/2019
DISEÑO DE UN SISTEMA PARA LOCALIZACIÓN DE PERSONAS DE LA TERCERA EDAD
UTILIZANDO TECNOLOGÍA MACHINE TO MACHINE (M2M)
ÍNDICE
CAPITULO 1 ................................................................................................................... 4
INTRODUCCIÓN AL PROYECTO ............................................................................... 4
1.1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA ................................................................................ 4

1.1.1. Situación del problema .......................................................................................... 4
1.1.2. Situación deseada .................................................................................................. 4
1.1.3. Objeto de la investigación ..................................................................................... 5
1.2. Objetivos ....................................................................................................................... 6
1.2.1. Objetivo general .................................................................................................... 6
1.2.2. Objetivos Específicos ............................................................................................ 6
1.3. Metodología .................................................................................................................. 6
1.4. Alcance .......................................................................................................................... 7
1.5. Justificación................................................................................................................... 7
CAPITULO 2 ................................................................................................................... 9
Nuevo Renacer ................................................................................................................. 9
CAPITULO 3 ................................................................................................................. 10
COMUNICACIÓN MACHINE TO MACHINE (M2M) Y SISTEMA DE

POSICIONAMIENTO GLOBAL .................................................................................. 10
3.1. Introducción a las comunicaciones M2M. .................................................................. 10

3.1.1. ¿Qué es M2M? .................................................................................................... 10
3.1.2. Estándares M2M ................................................................................................. 13
3.1.3. Redes de acceso ................................................................................................... 13
3.2. Revisión de especificaciones M2M ............................................................................. 15
3.2.1. Propuesta del ETSI .............................................................................................. 15
3.3. Sistema de posicionamiento global ............................................................................. 20
3.3.1. Introducción a los sistemas GNSS ...................................................................... 20
3.3.2. Segmentos de constitución del sistema GPS ....................................................... 21
3.3.3. Métodos de posicionamiento ............................................................................... 22
3.3.4. Protocolos de comunicación................................................................................ 23
2
3.3.4.1. Motorola Binary Protocol ............................................................................ 23

3.3.4.2. Protocolo NMEA 0183................................................................................ 25
3.3.5. Obtención de coordenadas................................................................................... 26
3.3.5.1. Posicionamiento mediante código C/A ....................................................... 27
3.3.5.2. La señal del satélite ..................................................................................... 27
3.3.5.3. Medición de la distancia .............................................................................. 28
3.3.5.4. Relación entre código C/a, tiempo y distancia ............................................ 29
Indice de Figuras
Figura 1 Objeto de investigación Fuente: Elaboración Propia ....................................... 5
Figura 2 Base de la comunicación M2M Fuente: ETSI (2019) .................................... 11
Figura 3 Arquitectura de alto nivel M2M Fuente: ETSI (2012). ................................. 18
Figura 4 Constelación de satélites Navstar Fuente: Pozo-Ruz() .................................. 21
Figura 5 El método de navegación autónoma utiliza un receptor simple y el segundo
espacial GPS Fuente: Web (2019). ................................................................................ 23
Figura 6 Ejemplo de cómo se calculan las coordenadas Fuente Huerta, Mangiaterra, &
Noguera, 2005. ............................................................................................................... 26
Figura 7 Codigos (P y C/A), Portadoras (L1 y L2) Fuente: Web (2019) ..................... 28
Figura 8 Representación de la señal recibida desde los satélites. Fuente: (Huerta,
Mangiaterra, & Noguera, 2005) ..................................................................................... 29
Índice de tablas
Tabla 1 Caracteristicas de tecnologias de redes sensoriales inalambricas Fuente: ETSI

(2012) ............................................................................................................................. 14
Tabla 2 Comparativa de entre la tecnologia M2M e IOT. Fuente: Web (2019) .......... 17
Tabla 3 Lista de comandos del protocolo Motorola Binary Fuente: (Inc., 2004) ....... 24
3
CAPITULO 1
INTRODUCCIÓN AL PROYECTO
1.1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

En Bolivia hay alrededor de un millón de adultos mayores de 60 años, que
representan el 8,9 por ciento del total de la población del país (INE 2017), siendo en
gran parte ciudadanos activos con poco conocimiento sobre los actuales medios de
comunicación, careciendo de este tipo de herramientas acordes a sus capacidades y
necesidades en caso de alguna emergencia.
1.1.1. Situación del problema
La población de adultos mayores en Bolivia, en su mayoría, carece de conocimiento
del manejo de los modernos medios de comunicación siendo difícil el uso de los
distintos dispositivos telefónicos actuales. Teniendo en cuenta que dicha población
también se encuentra con los riesgos de ser víctima de robo, sufrir algún accidente o
desorientación en la ciudad.
1.1.2. Situación deseada
Con un sistema de localización y comunicación directo y simple para la población de
adultos mayores en Bolivia, considerando las características de su usuario principal y
las disposiciones básicas que este necesita de manera primordial, permitiendo una
interacción simple y también conocimiento de la ubicación del usuario.
4
1.1.3. Objeto de la investigación
Figura 1 Objeto de investigación Fuente: Elaboración Propia
5
1.2. Objetivos
1.2.1. Objetivo general
Desarrollar un sistema de comunicación teniendo como principal usuario a la
población de la tercera edad que cumpla con sus necesidades y capacidades, para
interacción con sus personas de interés, que permita conocer el estado y ubicación del
usuario, como también la facilidad para contactar con instituciones de salud en caso de
emergencia.
1.2.2. Objetivos Específicos

1. Analizar a la población de la tercera edad y sus necesidades de comunicación
para identificar sus dificultades o facilidades al momento de manejar algún
dispositivo electrónico.
2. Establecer las tecnologías más indicadas para la construcción del sistema que se
acomode a las necesidades de la población.
3. Determinar la viabilidad de los medios de comunicación actuales comparados
con el sugerido y demostrar la necesidad de este mismo.
1.3. Metodología
La metodología estará basada en los conceptos de comunicación M2M y GPS
 Fase 1 – Analizar requisitos
- Realizar una encuesta para tener datos concisos respecto a la incidencia
de la problemática en la ciudad.
- Entrevistar a médicos enfocados en el cuidado de las personas de la
tercera edad y a las mismas personas de la tercera edad para conocer sus
necesidades en cuanto al uso de los medios de comunicación.
6
 Fase 2 - Diseño lógico de la red
- Estudiar y seleccionar las tecnologías y protocolos
- Diseño del sistema.
- Diseñar la topología de red.
 Fase 3 – diseño físico de la red
- Seleccionar los dispositivos y tecnologías para el sistema M2M.
 Fase 4 – Pruebas al sistema
- Poner a prueba el diseño de red.
- Probar el funcionamiento de las tecnologías seleccionadas mediante la
construcción de un prototipo.
- Documentar el proceso de diseño.
- Optimizar diseño y generar conclusiones.
1.4. Alcance
La implementación de este sistema busca proporcionar un medio de comunicación
sencilla y eficaz que logre cumplir con las necesidades de la población de la tercera
edad en posibles situaciones que pudieran poner en riesgo su salud o su bienestar.
1.5. Justificación
Dadas las estadísticas del INE tenemos conocimiento de la cantidad de personas que
conforman la población de la tercera edad, siendo en su mayoría ciudadanos activos, los
cuales no son ajenos a los peligros de la ciudad o sufrir alguna emergencia.
7
Existen muchos medios de comunicación que puedan brindar soluciones pero tomando
en cuenta las necesidades y capacidades de esta población ante una emergencia pueden
no ser eficaces, siendo el tiempo un factor muy importante.
Este sistema pretende lograr la comunicación de las personas de la tercera edad para
con sus personas de interés, con un sistema formado por tecnologías que pueden
reaccionar de manera más pronta y lograda necesitando la mínima intervención humana
para poder auxiliar más rápidamente en cualquier necesidad de ayuda.
8
CAPITULO 2
Nuevo Renacer
9
CAPITULO 3
COMUNICACIÓN MACHINE TO MACHINE (M2M) Y

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
3.1. Introducción a las comunicaciones M2M.

“Luego de muchos años de haber aparecido la idea de ampliar el alcance de los
dispositivos conectados a internet, más allá de aquellos controlados por humanos
utilizando sus servicios para satisfacer gustos y necesidades, emergen las
comunicaciones M2M. Base de lo que hoy en día se conoce como la internet de las
cosas (IoT), refiriéndose a la interconexión en red de objetos de uso diario por parte de
la sociedad”. (Avendaño, 2013, p. 11)
. Las comunicaciones M2M se refieren básicamente a la comunicación entre equipos
electrónicos, fijos o móviles, con o sin una pequeña intervención por parte de los
humanos, haciendo que estos trabajen de manera silenciosa.
3.1.1. ¿Qué es M2M?

“Durante mucho tiempo se intentó dar un significado al acrónimo M2M, pero luego de
algunos como Machine-to-Man o Machine-to-Mobile, finalmente ha sido asociado al
término Machine-to-Machine, pertenece a una categoría de las tecnologías de la
comunicación e información (TIC) que combina tecnologías de computación, energía y
comunicaciones, para permitir la interacción autónoma de ordenadores, sensores
inteligentes, procesadores embebidos y/o dispositivos móviles con sistemas y procesos
remotos, con muy poca o incluso sin intervención humana” (Booysen et al.,2004, p. 56
).
10
La tecnología M2M se puede considerar como una de las tecnologías que dan inicio a lo
que llamamos IoT logrando interconectar dispositivos capaces de establecer
comunicación entre ellos y lograr procesar datos obtenidos de sensores o generados por
algo o alguien.
“M2M (machine to machine) nos sugiere un nuevo concepto de comunicaciones,
basados en la tecnología de telemetría, que consta en la transmisión automática de datos
desde orígenes remotos por diversos medios, ya sea guiados por medio de cables, de
radio o de otra tecnología de transmisión (Avendaño, 2013, p. 72).
El concepto de comunicación M2M representa una tecnología de red moderna que
involucra básicamente tres tecnologías bastante conocidas: redes de sensores, Internet y
ordenadores personales, en la Figura 4 podemos observar la base de la comunicación
M2M quienes juntos crean lo que se conoce con el nombre de comunicación M2M.
Figura 2 Base de la comunicación M2M Fuente: ETSI (2019)
11
Figura 2 Base de la comunicación M2M Fuente: ETSI (2019)
Para permitir esta conectividad entre dispositivos y aplicaciones, deberá establecerse
una red de área M2M que proveerá una conexión física y de acceso al medio (MAC) a
todos los dispositivos que se conecten a ella, para luego conectarse con cualquier red
pública mediante un enrutador o Gateway, el término “red de área M2M” fue
introducido por el Instituto Europeo de Estándares en Telecomunicaciones (ETSI). En
general, existen cuatro etapas comunes en las aplicaciones M2M, que son:
• Recolección de los datos
• Transmisión de los datos seleccionados a través de una red de comunicación
• Evaluación y análisis de los datos
• Respuesta a la información disponible
Los dispositivos a utilizar en estas comunicaciones deberán cumplir aspectos claves,
para permitir la interoperabilidad del sistema, como recursos de procesamiento
limitados, bajo consumo de potencia, estar incorporados dentro de otros dispositivos,
entre otras; sin duda estas restricciones tendrán un impacto en el desarrollo de los
sistemas M2M, que también tendrán características particulares como son, control e
interacción humana limitada, un numero potencialmente grande de dispositivos finales
M2M, uso exclusivo de redes en las que no requiera de mucho tráfico de paquetes.
(Avendaño, 2013, p. 86)
Esto quiere decir que las aplicaciones también deberán tener cualidades específicas
para atender requisitos de servicios muy diversos y que en algunas oportunidades serán
críticos y salvadores de vida.
12
3.1.2. Estándares M2M

Existe una iniciativa a nivel global por parte de los principales organismos de
estandarización (como son ARIB, ATIS, CCSA, ETSI, TIA, TTA y TTC),
conjuntamente con la OMA, con el fin de crear una actividad cooperativa para la
normativa de M2M., Este proyecto de proyecto se ha denominado “oneM2M
Partnership Project” el cual fue establecido oficialmente en julio del año 2012, sin
embargo, se espera que las primeras publicaciones se realicen en la segunda mitad del
2013.
3.1.3. Redes de acceso

“Las comunicaciones M2M poseen en general cinco características: control e
interacción humana limitada, potencial número elevado de dispositivos, bajo volumen
de tráfico por dispositivo, poco complejas y uso de redes de conmutación de paquetes.
Anteriormente se describió que estas comunicaciones se basan en una arquitectura de
red jerárquica, por ejemplo, red de área personal (PAN), redes de área local (LAN)
como la red de área residencial (HAN) y red de vecindario (NAN), y red de área amplia
(WAN)”. (ETSI, 2012, p. 142)
M2M nos da todas estas ventajas de bajo volumen de tráfico y la posibilidad de
escalabilidad muy grande, aparte de basarse en arquitecturas ya definidas como PAN,
LAN, HAN, NAN, WAN, lo que facilita su comprensión y adaptabilidad de acuerdo al
enfoque que tengamos al realizar un trabajo o proyecto de investigacion.
Empezando por la comunicación entre los dispositivos electrónicos inteligentes, Red
M2M, que por sus características se podrán utilizar tecnologías como Bluetooth, ultra
banda ancha (UWB), Zigbee, WiFi, RFID y muchas más, algo que dependerá
básicamente del rango de cobertura requerido y el ámbito de cada aplicación. En la tabla
13
1 se describen algunas características de las tecnologías utilizadas para estas redes
también conocidas como redes sensoriales inalámbricas. (Rose et al, 2015, p. 123).
Para lograr una arquitectura unificada en las comunicaciones M2M, las redes M2M
deberán ser transportadas sin problema alguno utilizando diferentes tecnologías de
comunicación. Entre las más relevantes que tenemos podemos observarlo en la siguiente
tabla.
Tabla 1 Caracteristicas de tecnologias de redes sensoriales inalambricas Fuente:

ETSI (2012)
14
3.2. Revisión de especificaciones M2M
3.2.1. Propuesta del ETSI

El ETSI considera la red M2M como una estructura formada por 5 partes:
1. "Dispositivos M2M, los cuales se encuentran usualmente embebidos dentro de
algún dispositivo inteligente y son capaces de responder a peticiones o enviar
información, ejecutando aplicaciones M2M que utilizan capacidades de servicio M2M”
().
2. Red de área M2M, permite las conexiones entre toda clase de dispositivos
inteligentes y las puertas de enlace.
3. Puerta de enlace (Gateway’s), actúan como una entrada para otras redes, además
de proveer interacción e interconexión entre los dispositivos. (4) Red de comunicación,
la cual permite conexiones entre las puertas de enlace y las aplicaciones.
4. Aplicaciones, transfieren datos a través de diversos servicios, y son utilizadas
por motores de procesos de negocio específicos; básicamente analizan los datos, toman
acciones y reportan resultados.
Estos 5 elementos básicos de la arquitectura M2M conforman 3 dominios, como se
aprecia en la figura 5.
Dominio de Gateway y dispositivos, la primera parte de la arquitectura está
compuesta por 3 elementos: dispositivos M2M, red de área M2M y Gateway´s M2M.
Dispositivos M2M, quienes pueden conectarse al dominio de red por Conexión
directa, donde los dispositivos se conectan a través de la red de acceso y ejecutan los
procedimientos de registro, autenticación, autorización, gestión y aprovisionamiento
15
con el dominio de red. La segunda opción es Gateway como proxy, allí la conexión de
los dispositivos con el dominio de red se realiza mediante uno o múltiples Gateway
M2M, y para conectarse a este Gateway los dispositivos utilizan la red de área M2M.
Esta conexión tiene esa denominación ya que el Gateway M2M actúa como un proxy
para el dominio de red de cara a los dispositivos M2M. (Avendaño, 2013, p73)
“Red de área M2M, cumple la función de proporcionar conectividad entre
dispositivos y Gateway M2M. Entre los ejemplos de estas redes capilares se encuentran:
tecnologías de redes personales como Zigbee, Bluetooth, IEEE 802.15.1, entre otras o
redes locales como PLC, M-BUS o KNX.” (ETSI, 2012, p. 215) .
Los dispositivos M2M son capaces de conectarse a diversos estándares como
ZigBee, Bluetooth, Wi-fi, lo cual hace que sean versátiles a la hora de acoplarse a algún
estándar y poder realizar tareas sin limitaciones de utilizar algún estándar propietario.
Gateway M2M, es un Gateway que ejecuta aplicaciones M2M utilizando sus
capacidades de servicio M2M. Se utilizan para dar servicio a dispositivos preexistentes
(como sensores), que no poseen capacidades de servicio M2M, mediante las
aplicaciones del Gateway que recolectan y procesan diversos datos específicos que
luego son enviados al dominio de red. (Avendaño, 2013, p. 81).
En la Tabla 2 se puede observar una comparativa entre la tecnología M2M con IoT,
para poder observar las distintas diferencias que existen entre estos dos conceptos.
16
Tabla 2 Comparativa de entre la tecnologia M2M e IOT. Fuente: Web (2019)
Podemos ver claramente que IoT está más enfocado como un ecosistema mientras
que el concepto M2M es un concepto centrado en que dos o más maquinas se
comuniquen entre sí, sin o con poca intervención humana. Otra diferencia significativa
es que IoT usa como principal medio de transporte la red de Internet, mientras que
M2M puede utilizar cualquier protocolo de comunicación o técnica.
Si bien la escalabilidad de la tecnología M2M es muy amplio, no se compara con la
escalabilidad de IoT, ya que esta, al estar conectada a la red de Internet no necesita
mantener información exacta de donde se encuentra cada nodo de la red.
17
Figura 3 Arquitectura de alto nivel M2M Fuente: ETSI (2012).
La tecnología M2M tiene que tener los siguientes segmentos para poder lograr la
interconexión entre maquinas:
Dominio de red, dentro de este dominio se encuentra tanto la red de comunicaciones
como las capacidades de servicio M2M, y está formado por:
Red de acceso, permite la comunicación de los elementos del dominio M2M con el
núcleo de la red, se incluyen redes como xDSL, HFC, WiMAX, satelital y redes
celulares de segunda, tercera y cuarta generación (UTRAN, eUTRAN), entre otras.
18
Núcleo de red, es el encargado de proveer conectividad IP, interconexión con otras
redes, itinerancia, además de las funciones de servicio y control de la red. En esta se
incluyen los núcleos de red conocidos de redes 3GPP, ETSI TISPAN y otros más.
Capacidades de servicio M2M, es la encargada de proveer las funciones M2M que
compartirán las aplicaciones, exponer funciones mediante una serie de interfaces
abiertas, utilizar las funcionalidades del núcleo de red, además de optimizar y
simplificar el desarrollo de aplicaciones sin importar las especificaciones de la red.
Dominio de aplicaciones, tal como su nombre lo expresa se encuentran las
aplicaciones que ejecutan la lógica del servicio y utilizan las capacidades de servicio
M2M por medio de la interfaz abierta que se haya definido.
Adicionalmente dentro del dominio de red descrito, el ETSI define 2 funciones de
gestión (Red y M2M), de la siguiente forma:
Gestión de red, consiste en todas aquellas acciones requeridas para gestionar tanto la
red de acceso como el núcleo de la red como son: supervisión, aprovisionamiento,
gestión de fallas, entre otros.
Gestión de M2M, involucra las funciones necesarias para gestionar las capacidades
de servicio M2M dentro del dominio de red. Entre estas funciones encontramos la
MSBF (M2M Service Bootstrap Function), cuyo objetivo es facilitar la creación de
credenciales de seguridad permanentes en la capa de servicios M2M del dispositivo
M2M y también la iniciación de capacidades de servicio M2M en el dominio de red.
(Rose et al, 2015, p. 154).
19
Estas credenciales se almacenan en un lugar seguro llamado MAS (M2M
Authentication Server), que puede ser un servidor AAA que se comunique con la
función MSBF por medio de una interfaz con protocolo “Diameter”, para así almacenar
las credenciales de seguridad. De esta forma la gestión de los dispositivos y Gateway
M2M se realiza directamente por medio de una de las capacidades del servicio M2M.
(Rose et al, 2015, p. 177).
3.3. Sistema de posicionamiento global
3.3.1. Introducción a los sistemas GNSS

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de localización, diseñado
por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con fines militares para
proporcionar estimaciones precisas de posición, velocidad y tiempo; operativo desde
1995 utiliza conjuntamente una red de ordenadores y una constelación de 24 satélites
para determinar por triangulación, la altitud, longitud y latitud de cualquier objeto en la
superficie terrestre. (Huerta et al, 2005, p. 11)
El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en
órbita a 20.200 km sobre el globo terráqueo, con trayectorias sincronizadas para cubrir
toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar una posición, el receptor que
se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los
que recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. Con base
en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del Sistema de Posicionamiento y calcula
el retraso de las señales; es decir, la distancia al satélite. Por "triangulación" los tres
satélites calculan la posición en que el GPS se encuentra. La triangulación en el caso del
Sistema de Posicionamiento Global se basa en determinar la distancia de cada satélite
20
respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la
propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las
coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la
posición absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También se consigue una
exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a
bordo cada uno de los satélites. (Estos datos serán especificados más adelante), en la
figura 6. (Huerta et al, 2005, p. 46 )
Figura 4 Constelación de satélites Navstar Fuente: Pozo-Ruz()
3.3.2. Segmentos de constitución del sistema GPS
Segmento espacial El segmento espacial se compone por 24 satélites que orbitan la
Tierra cada 12 horas a 20.200 km de distancia2. Está diseñado para contar con un
mínimo de 4 satelitales visibles por encima de los 15º de elevación en cualquier punto
21
de la superficie terrestre durante las 24 horas del día. Transmiten ondas de radio
controladas por relojes atómicos, en una frecuencia fundamental de 10,23 Mhz. Posee
dos ondas portadoras en la banda L (transmisiones de radio):
La L1 se transmite a 1575,42 Mhz (10,23 x 154). 2. La L
2 transmitida a 1227,60 Mhz (10,23 x 120).
Segmento control El segmento control consiste en una estación de control maestro,
cinco estaciones de observación y antenas de Tierra. Se distribuye entre cinco puntos
muy cercanos al ecuador terrestre. Su función es rastrear los satélites del segmento
espacial, actualizar su posición orbital, calibrar y sincronizar sus relojes atómicos. La
función más importante es predecir la trayectoria de cada satélite para las próximas 24
horas. En el planisferio siguiente se puede observar la ubicación de estas estaciones de
control. (Luxiardo, 2010, p 27).
Segmento usuario Este segmento lo componen instituciones, empresas, gobiernos,
personas, etc.. que hacen uso o se benefician del sistema de posicionamiento satelital
GPS. Está formado por usuarios entrenados en distintos niveles y equipamiento radio
receptor tales como antenas, navegadores satelitales, radiofaros, receptores topográficos,
receptores cartográficos, receptores geodésicos, etc.. El nivel de entrenamiento, así
como el equipamiento a utilizar dependerá del método de posicionamiento que se va a
aplicar. Estos métodos están en relación al tipo de receptor disponible y a la precisión
requerida en la determinación de la posición. (Luxiardo, 2010, p. 28).
3.3.3. Métodos de posicionamiento

Navegación Autónoma: Esta es la técnica más sencilla empleada por los receptores
GPS para proporcionar instantáneamente al usuario, la precisión obtenida con
22
receptores simples puede ser mejor que 10 metros, normalmente de 5 a 15 m. (Luxiardo,
2010, p. 44).
Figura 5 El método de navegación autónoma utiliza un receptor simple y el segundo

espacial GPS Fuente: Web (2019).
Posicionamiento Diferencial Corregido DGPS (Diferencial GPS): La antena del
receptor de referencia es montada en un punto medido previamente con coordenadas
conocidas. Al receptor que se coloca en este punto se le conoce como Receptor de
Referencia o Estación Base. (Luxiardo, 2010, p. 45).
3.3.4. Protocolos de comunicación

El M12 Oncore Receiver adopta dos tipos de protocolos para el control y la
comunicación: Rl Motorola Binary Protocol y el NMEA 0183.
3.3.4.1. Motorola Binary Protocol

El Motorola Binary Protocol es un protocolo que utiliza datos binarios para el control
de la comunicación del dispositivo. Cuenta con una lista de comandos binarios (Tabla
2) que se utilizan para la configuración del GPS. Este protocolo fue desarrollado por
Motorola y puede ser implementado únicamente por GPS’s de esta marca. (Huerta et al,
2005, p, 87)
23
Tabla 3 Lista de comandos del protocolo Motorola Binary Fuente: (Inc., 2004)
El protocolo de comunicación diseñado por Motorola, tiene una completa gama de
comandos para poder recolectar diversos datos que los satélites nos proporcionan. El
inconveniente de este protocolo de comunicación diseñado por Motorola, lo
encontramos a la hora de usar este protocolo en otro dispositivo que no sea Motorola, ya
que este protocolo funciona de manera exclusiva en dispositivos diseñados por
24
Motorola, lo cual muchos otros fabricantes optaron por utilizar un protocolo más
estandarizado y con un uso libre.
3.3.4.2. Protocolo NMEA 0183

El protocolo NMEA 0183 fue desarrollado por la National Marine Electronic
Asociation como un estándar para la navegación. Es un protocolo que emplea datos en
código ASCII para el control de la comunicación del dispositivo. Este protocolo es un
estándar mundial utilizado por la mayoría de los GPS’s.
El M12 Oncore Receiver soporta los mensajes NMEA de salida: GGA, GLL,
GSV, RMC, VTG, ZDA.
GGA – Estatus del receptor. El mensaje GGA incluye el tiempo, la posición y
datos relacionados al estatus del receptor.
GLL – Posición geográfica. Latitud/Longitud El mensaje GLL contiene la latitud,
la longitud, el tiempo de la posición y el estatus del receptor.
GSV – Satélites visibles. El mensaje GSV identifica los satélites que son visibles
por el GPS, incluyendo su número PRN.
RMc – Información mínima de navegación. El mensaje RMC contiene la
hora, fecha, posición, dirección y velocidad proporcionados por el receptor GPS.
NVTG – Rastreo bien hecho y velocidad en tierra. El mensaje VTG transmite
el rastreo actual y la velocidad desarrollada por el receptor en tierra.
ZDA – Hora y fecha. El mensaje ZDA contiene el Tiempo Universal
Coordinado (UTC), el día, mes, año y la hora local. (Huerta et al, 2005, p, 72).
25
3.3.5. Obtención de coordenadas

Para determinar la posición de un punto en el espacio, es suficiente conocer las
distancias a tres puntos de coordenadas conocidas. Se trata de una intersección espacial
inversa. Es un problema geométrico relativamente simple, más allá de las dificultades
que su cálculo suponga. Se trata, en definitiva, de una pirámide de base triangular.
En la Figura 8, las letras S indican la posición de los satélites y la letra P la del punto
cuyas coordenadas se quiere conocer, es decir la ubicación del receptor GPS.
Figura 6 Ejemplo de cómo se calculan las coordenadas Fuente Huerta, Mangiaterra,

& Noguera, 2005.
Desde el punto de vista geométrico el problema tiene dos soluciones, pero es fácil
elegir la correcta, puesto que la otra está ubicada a unos 40.000 km. de la superficie
terrestre.
El punto P se corresponde con la intersección entre las tres esferas que tienen por
radios, respectivamente, las distancias PS1; PS2 y PS3.
26
3.3.5.1. Posicionamiento mediante código C/A

Cuando se diseñó GPS se estableció que el código C/A (código de adquisición
común) fuera de libre adquisición, es decir no reservado para uso militar.
En GPS la medición es de vía única, es decir no hay reflexión. Debe medirse el
tiempo necesario para que la señal recorra la distancia satélite - receptor. Puesto que se
trata de medir tiempos es necesario contar con “relojes” adecuados tanto en los satélites
como en el receptor (Huerta et al, 2005, p, 45)
3.3.5.2. La señal del satélite

Hay una frecuencia fundamental, generada por el oscilador del satélite, de ella se
derivan todas las demás frecuencias que el satélite utiliza para emitir. Se emiten dos
ondas portadoras, llamadas L1 y L2 ; sobre una de ellas, L1, se monta la modulación
correspondiente al código C/A. En la Figura 9 se intenta esquematizar, de alguna
manera, el tipo de señal que emiten los satélites y los componentes de la misma (Huerta
et al, 2005, p, 47)
27
Figura 7 Codigos (P y C/A), Portadoras (L1 y L2) Fuente: Web (2019)
3.3.5.3. Medición de la distancia

Cada receptor tiene almacenadas en su memoria las réplicas de todos los PRN. Así
cuando recibe la emisión satelital puede efectuar el reconocimiento del satélite
correspondiente. A continuación, procesando la señal, recupera el código con el que fue
modulada y, a la vez, genera interiormente una réplica del código recibido, pero
obviamente desfasado, puesto que el recibido debió “viajar” por el espacio, siendo
recibido con un “retardo” (Figura 10) (Huerta et al, 2005, p, 54).
28
Figura 8 Representación de la señal recibida desde los satélites. Fuente: (Huerta,

Mangiaterra, & Noguera, 2005)
3.3.5.4. Relación entre código C/a, tiempo y distancia

- código completo 1 milisegundo = 10-3 segundos ~ 300.000 m
- un elemento (*) 1 microsegundo = 10-6 segundos ~ 300 m
- apreciación (**) 10 nanosegundos = 10-8 segundos ~3m
(*) es la milésima parte del código completo
(**) en la correlación entre el código recibido y el código local, se puede apreciar
una centésima parte de un elemento. (Huerta et al, 2005, p, 113).
29
Se miden en SEUDODISTANCIAS y esto tiene lógica porque la sincronización de
los relojes (el del satélite y el del receptor) no puede ser perfecta. Esto se entiende mejor
tomando en cuenta la distancia que viaja la señal, generando un retraso, además que el
reloj del satélite varia al del receptor y por esto no se sincronizan de manera perfecta.
30

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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA GABRIEL RENE MORENO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN, Y

“DISEÑO DE UN SISTEMA PARA LOCALIZACIÓN DE PERSONAS DE

CARRERA: ING. EN REDES Y TELECOMUNICACIONES

MATERIA: TALLER DE GRADO I

DOCENTE: PhD. Javier Alanoca Gutiérrez

INTEGRANTE: Sanchez Iraola Mauricio Danner 215049640

Santa Cruz – Bolivia

INTRODUCCIÓN AL PROYECTO ............................................................................... 4

1.1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA ................................................................................ 4

Nuevo Renacer ................................................................................................................. 9

COMUNICACIÓN MACHINE TO MACHINE (M2M) Y SISTEMA DE

3.1. Introducción a las comunicaciones M2M. .................................................................. 10

3.3.4.1. Motorola Binary Protocol ............................................................................ 23

Tabla 1 Caracteristicas de tecnologias de redes sensoriales inalambricas Fuente: ETSI

1.1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

comunicación, careciendo de este tipo de herramientas acordes a sus capacidades y

necesidades en caso de alguna emergencia.

1.1.1. Situación del problema

La población de adultos mayores en Bolivia, en su mayoría, carece de conocimiento

distintos dispositivos telefónicos actuales. Teniendo en cuenta que dicha población

1.1.2. Situación deseada

Con un sistema de localización y comunicación directo y simple para la población de

adultos mayores en Bolivia, considerando las características de su usuario principal y

interacción simple y también conocimiento de la ubicación del usuario.

1.1.3. Objeto de la investigación

Figura 1 Objeto de investigación Fuente: Elaboración Propia

1.2.1. Objetivo general

Desarrollar un sistema de comunicación teniendo como principal usuario a la

1.2.2. Objetivos Específicos

para identificar sus dificultades o facilidades al momento de manejar algún

acomode a las necesidades de la población.

3. Determinar la viabilidad de los medios de comunicación actuales comparados

con el sugerido y demostrar la necesidad de este mismo.

 Fase 1 – Analizar requisitos

- Realizar una encuesta para tener datos concisos respecto a la incidencia

- Entrevistar a médicos enfocados en el cuidado de las personas de la

necesidades en cuanto al uso de los medios de comunicación.

 Fase 2 - Diseño lógico de la red

- Estudiar y seleccionar las tecnologías y protocolos

- Diseño del sistema.

- Diseñar la topología de red.

 Fase 3 – diseño físico de la red

- Seleccionar los dispositivos y tecnologías para el sistema M2M.

 Fase 4 – Pruebas al sistema

- Poner a prueba el diseño de red.

- Probar el funcionamiento de las tecnologías seleccionadas mediante la

- Documentar el proceso de diseño.

- Optimizar diseño y generar conclusiones.

edad en posibles situaciones que pudieran poner en riesgo su salud o su bienestar.

conforman la población de la tercera edad, siendo en su mayoría ciudadanos activos, los

cuales no son ajenos a los peligros de la ciudad o sufrir alguna emergencia.

no ser eficaces, siendo el tiempo un factor muy importante.

reaccionar de manera más pronta y lograda necesitando la mínima intervención humana

para poder auxiliar más rápidamente en cualquier necesidad de ayuda.

COMUNICACIÓN MACHINE TO MACHINE (M2M) Y

3.1. Introducción a las comunicaciones M2M.

dispositivos conectados a internet, más allá de aquellos controlados por humanos

utilizando sus servicios para satisfacer gustos y necesidades, emergen las

la sociedad”. (Avendaño, 2013, p. 11)

. Las comunicaciones M2M se refieren básicamente a la comunicación entre equipos

humanos, haciendo que estos trabajen de manera silenciosa.

3.1.1. ¿Qué es M2M?

algunos como Machine-to-Man o Machine-to-Mobile, finalmente ha sido asociado al