UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

"DETECTOR DE PRODUCTOS PESADOS"

 Curso : Sensores y actuadores (8894)

 Docente: Pedro Miguel Portillo Mendoza

 Ciclo: 2018 – 2 / Sesión XVII

 Estudiantes:

Apellidos, Nombres Código

Ascona Chota, Carlo Javier U17104899

Fernando Arthur Fernandez Montalvo 1411787

Lino Rosales Duran 1614568

Lima, 20 de Julio del 2018.

 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN.............................................................................................................1
MARCO TEÓRICO .........................................................................................................2
SENSOR HALL ............................................................................................................2
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ...................................................................3
VENTAJAS ...............................................................................................................4
APLICACIONES .......................................................................................................5
EFECTO HALL ........................................................................................................5
FUERZA DE LORENTZ .............................................................................................7
SENSOR MAGNÉTICO ..............................................................................................8
APLICACIONES EN SEGURIDAD...................................................................... 10
CAMPO MAGNÉTICO .............................................................................................. 11
CAMPO MAGNÉTICO EN MOTORES ............................................................... 13
DESARROLLO DEL PROYECTO .............................................................................. 14
MATERIALES ............................................................................................................ 14
PRODUCTO ENSAMBLADO ................................................................................... 16
DIAGRAMA DEL PROYECTO (CIRCUITO) ......................................................... 16
APLICACIONES ........................................................................................................ 17
SECTORES DE APLICACIÓN: ........................................................................... 17
CONCLUSIONES .......................................................................................................... 18
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................. 19
ANEXOS ......................................................................................................................... 19
FUENTES DE IMAGEN............................................................................................ 19
FUENTES DE VIDEO ............................................................................................... 20
 INTRODUCCIÓN

Actualmente es notable el desarrollo que proviene por parte de la tecnología,

gracias al apoyo de muchas ramas de la industria, esenciando a la Física y la
electrónica en los últimos años fue lo más determinante de todas las áreas
técnicas. Actualmente somos incapaces de vivir sin las facilidades y beneficios
posibilitados por ellas en nuestras rutinas diarias, ya que al realizar el uso del
celular, la televisión, las computadores, tabletas, laptops, entre otros
dispositivos electrónicos realizamos el consumo de esta tecnología que
internamente los sensores son esenciales para su funcionamiento. Lo mismo
se pasa en los procesos y controles industriales, donde atestiguamos los
avances tecnológicos logrados con el advenimiento de los microprocesadores,
la tecnología Fieldbus, la Internet, etc.

En este informe analizaremos el sensor hall la cual cumple una interesante

aplicación en el área industrial, debido a que es sumamente aplicada a la
mayoría de sus procesos industriales. En la Física en el desarrollo de los
posicionadores inteligentes de Válvulas, basados en el Sensor Hall y que
agregará varios recursos de performance y diagnósticos..

Por otro lado también realizamos la aplicación del sensor magnético, la cual es
aplicable para diferentes ramas, puede ser como apoyo o en forma
independiente. En el caso de este proyecto es aplicado como un contador de
vueltas en una faja la cual transporta productos.

1
 MARCO TEÓRICO

SENSOR HALL
El sensor Hall recibe este nombre por basarse en el efecto Hall descubierto en
1879 por Edwin Hall.

Este efecto es el resultado de la fuerza de Lorentz en el movimiento de

electrones sometidos a un campo magnético.

Cuando un flujo de corriente pasa por un material no expuesto a un campo

magnético, las líneas equipotenciales que cruzan perpendicularmente por este
flujo son líneas rectas.

La fuerza de Lorentz en el movimiento de electrones del material es obtenida a

través de F = q x (v x B), donde; q: carga del electrón; B: campo magnético

El producto externo indica que la fuerza tiene dirección mutuamente

perpendicular al flujo de corriente y al campo magnético.

Cuando se tiene un flujo de corriente en un material sometido a un campo

magnético perpendicular, el ángulo en que el flujo de corriente es modificado
por el campo magnético se denomina ángulo HALL. Se trata de un parámetro
dependiente del tipo de material y que se determina por la movilidad del
electrón, que es también determinante del coeficiente de Hall RH. En este
caso, las líneas equipotenciales de la largura del material son inclinadas, lo
que nos indica la tensión Hall medida. O sea, la tensión es proporcional al
campo magnético aplicado.

2
El efecto Hall está presente en todos los materiales, pero su aplicación es
eficaz solamente donde la movilidad del electrón es relativamente alta, como
por ejemplo en el arsenito de gálio (GaAs).

¿Cómo es la señal de salida del sensor Hall?

La señal de salida de este sensor es un voltaje, llamado voltaje de Hall, en

relación con la corriente que circula por el sensor y la fuerza del campo
magnético. Eso quiere decir que si aumentamos con un regulador la corriente
eléctrica que circula por el sensor estaremos modificando la tensión de Hall.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Al fluir corriente por un sensor Hall y aproximarse un campo magnético que
fluye en dirección vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente
proporcional al producto de la fuerza del campo magnético y de la corriente. Si
se conoce el valor de la corriente, entonces se puede calcular la fuerza del
campo magnético; si se crea el campo magnético por medio de corriente que
circula por una bobina o un conductor, entonces se puede medir el valor de la
corriente en el conductor o bobina.

3
VENTAJAS
Este componente puede ser utilizado en un circuito para abrir y cerrar un
contacto cuando se expone a la alternancia de los polos N y S de un imán.
También trabajará si se exponen al mismo polo en lados alternativos de la
sonda

Este sensor tiene grandes ventajas o cual llamamos característica, como por
ejemplo:

 Tamaño pequeño
 Alta exactitud
 Altas linealidades de la sensibilidad
 Estabilidad de temperatura
 Confiabilidad
 Alta sensibilidad.
 Soportar altas temperaturas.
 Errores insignificantes de linealidad.
 Errores insignificantes de vibración.

4
  Repetitividad y estabilidad, minimizando consumos y reduciendo la
variabilidad de los procesos.
 Alta confiabilidad, garantizando continuidad y seguridad operacional.
 Versatilidad, flexibilidad de uso sin llevar en cuenta el fabricante y el
tipo de válvula/actuador, además del curso de movimiento, facilitando
la adecuación a nuevas demandas.
 Fácil operación, con mínimos ajustes, simplificando instalación,
operación y mantenimiento, reduciéndose los períodos de inactividad.
 Proveer funciones avanzadas de diagnósticos, posibilitando reducción
de costos operacionales y de mantenimiento, ahorro de tiempo y mejoría
del proceso, garantizando optimización constante del proceso.

APLICACIONES
Algunas de las aplicaciones en las que se encuentra el uso de este sensor son
las siguientes:

 Detector de movimiento
 Detector de metales
 Gobernador eléctrico de las bicicletas eléctricas
 Mediciones de campos magnéticos
 Mediciones de corriente sin potencial

También es usado en la robótica para la orientación y posición, en industria

automovilística para determinar la posición del cigüeñal, en bicicletas
eléctricas, en la búsqueda de materiales mágneticos o detectores de metales
en componentes de computación y motores de corriente continua.

EFECTO HALL
El efecto Hall consiste en la aparición de un campo eléctrico en un conductor
cuando es atravesado por un campo magnético. A este campo eléctrico se le
llama campo Hall. Llamado efecto Hall en honor a su descubridor Edwin
Duntey Hall.

Cuando por un material conductor o semiconductor, circula una corriente

eléctrica, y estando este mismo material en el seno de un campo magnético, se

5
comprueba que aparece una fuerza magnética en los portadores de carga que
los reagrupa dentro del material, esto es, los portadores de carga se desvían y
agrupan a un lado del material conductor o semiconductor, apareciendo así
un campo eléctrico perpendicular al campo magnético y al propio campo
eléctrico generado por la batería (Fm). Este campo eléctrico es el denominado
campo Hall (EH), y ligado a él aparece la tensión Hall.

En el caso de la figura, tenemos una barra de un material desconocido y

queremos saber cuáles son sus portadores de carga. Para ello, mediante una
batería hacemos circular por la barra una corriente eléctrica. Una vez hecho
esto, introducimos la barra en el seno de un campo magnético uniforme y
perpendicular a la tableta.

Aparecerá entonces una fuerza magnética sobre los portadores de carga, que
tenderá a agruparlos a un lado de la barra, apareciendo de este modo una
tensión Hall y un campo eléctrico Hall entre ambos lados de la barra.
Dependiendo de si la lectura del voltímetro es positiva o negativa, y conociendo
el sentido del campo magnético y del campo eléctrico originado por la batería,
6
podemos deducir si los portadores de carga de la barra de material
desconocido son las cargas positivas o las negativas.

En la imagen A, una carga negativa aparece en el borde superior del sensor

Hall (simbolizada con el color azul), y una positiva en el borde inferior (color
rojo). En B y C, el campo eléctrico o el magnético están invertidos, causando
que la polaridad se invierta. Invertir tanto la corriente como el campo
magnético (imagen D) causa que la sonda asuma de nuevo una carga negativa
en la esquina superior.

Sea el material por el que circula la corriente con una velocidad v al que se le
aplica un campo magnético B. Al aparecer una fuerza magnética Fm, los
portadores de carga se agrupan en una región del material, ocasionando la
aparición de una tensión VH y por lo tanto de un campo eléctrico E en la
misma dirección. Este campo ocasiona a su vez la aparición de una fuerza
eléctrica Fe con la misma dirección pero sentido opuesto a Fm. Cuando estas
dos fuerzas llegan a un estado de equilibrio se obtiene que la Fuerza eléctrica
es igual a la Fuerza Magnética, entonces q E = q v B por lo que se cancelarían
los q Lo cual obtendríamos que E = v B , reemplazando Vh/d = v B, así
calcularíamos la cantidad de Vh = v B d.

FUERZA DE LORENTZ
Al contrario que en los campos eléctricos, una partícula cargada que se
encuentre en reposo en el interior de un campo magnético no sufre la acción
de ninguna fuerza. Otra caso bien distinto se produce cuando la partícula se
encuentre en movimiento, ya que por el contrario, en este caso, la partícula si
que experimentará la acción de una fuerza magnética que recibe el nombre
de fuerza de Lorentz.

7
La ley de Lorentz establece que una partícula cargada q que circula a una
velocidad v por un punto en el que existe una intensidad de campo
magnético B, sufrirá la acción de una fuerza F denominada fuerza de
Lorentz cuyo valor es proporcional al valor de q, B y v se obtiene por medio de
la siguiente expresión:

SENSOR MAGNÉTICO
Sensor magnético incluye un chip sensor con un magneto de elemento
resistivo para la detección de un vector magnético y un imán para sesgar el
vector magnético detectado por el magneto de elemento resistivo.

El chip sensor detecta los cambios en el vector magnético para la detección del
comportamiento de un cuerpo magnético basado en una variación de un valor
de resistencia del magneto con elemento resistivo cuando se pueda ejercer el

8
vector magnético que es causado por el imán en cooperación con el
magnetismo del cuerpo que está en movimiento en la proximidad del chip
sensor.

Como bien mencionamos este sensor magnético, detecta los campos

magnéticos que provocan los imanes o las corrientes eléctricas. El principal es
el llamado interruptor Reed; consiste en un par de láminas metálicas de
materiales ferro magnéticos metidas en el interior de una cápsula que se
atraen en presencia de un campo magnético, cerrando el circuito.

Su símbolo recuerda vagamente al del interruptor convencional:

9
El interruptor Reed puede sustituir a los finales de carrera para detectar la
posición de un elemento móvil, con la ventaja de que no necesita ser empujado
físicamente por dicho elemento sino que puede detectar la proximidad sin
contacto directo. Esto es muy útil cuando interesa evitar el contacto físico, por
ejemplo para detectar el nivel de agua de un depósito sin riesgo de
cortocircuitos.

Este interruptor Reed o Sensor tipo Reed tiene el siguiente diagrama:

APLICACIONES EN SEGURIDAD
Los sensores magnéticos están destinados a monitorizar la posición de puertas
deslizantes, pivotantes, y desmontables de seguridad . Los sensores
desprovistos de evaluación integral, sólo podrán ser utilizados en aquellas
aplicaciones de seguridad, según DIN VDE 0660-209 en combinación con
monitores de vigilancia de seguridad para la protección hasta la Categoría 4,
según EN 954-1.

La utilización de sensores magnéticos de seguridad ofrece ventajas

particulares en casos de condiciones extremas de suciedad, o bien en los

10
casos en que normas de muy elevada higiene deben ser respetadas
obligatoriamente.

Esto se obtiene gracias a la simplicidad que ofrece la limpieza de sus piezas.

Una ventaja añadida, consiste en la posibilidad de situarlos debajo de
materiales no - magnéticos. Las superficies de montaje y de almacenaje
pueden ser preparadas de forma que queden exentas de rincones capaces de
albergar la suciedad, o de otras funciones necesarias para evitar las
proyecciones o restos.

La serie de sensores magnéticos de seguridad puede también ser utilizada en

casos donde no es posible realizar acercamientos precisos, y donde hay que
aplicar grandes tolerancias.

Diseño y modo de operación:

Estos dispositivos comprenden un sensor de seguridad multi - canal y un

imán actuador.

Todos los sensores magnéticos de seguridad están protegidos mediante una

caja de material termoplástico y cumplen con la Protección IP 67 / 65.

CAMPO MAGNÉTICO
Los campos magnéticos son producidos por corrientes eléctricas, las cuales
pueden ser corrientes macroscópicas en cables, o corrientes microscópicas
asociadas con los electrones en órbitas atómicas.

El campo magnético "B" se define en función de la fuerza ejercida sobre las

cargas móviles en la ley de la fuerza de Lorentz. La interacción del campo
magnético con las cargas, nos conduce a numerosas aplicaciones prácticas.
Las fuentes de campos magnéticos son esencialmente de naturaleza dipolar,
teniendo un polo norte y un polo sur magnéticos. La unidad SI para el campo
magnético es el Tesla, que se puede ver desde la parte magnética de la ley de
fuerza de Lorentz, F magnética = q . v . B, que está compuesta de (Newton x
segundo)/(Culombio x metro). El Gauss (1 Tesla = 10.000 Gauss) es una
unidad de campo magnético más pequeña.

11
En los campos magnéticos uniformes, las partículas cargadas en movimiento
describen trayectorias muy características que merecen ser estudiadas. En
concreto podemos encontrar dos tipos de movimientos, el que se produce
cuando el vector velocidad de la partícula es o no es perpendicular a las líneas
de campo magnético uniforme que atraviesa.

Los campos magnéticos se producen por cualquier carga eléctrica producida

por los electrones en movimiento y el momento magnético intrínseco de las
partículas elementales asociadas con una propiedad cuántica fundamental, su
espín. En la relatividad especial, campos eléctricos y magnéticos son dos
aspectos interrelacionados de un objeto, llamado el tensor electromagnético.
Las fuerzas magnéticas dan información sobre la carga que lleva un material a
través del efecto Hall. La interacción de los campos magnéticos en dispositivos
eléctricos tales como transformadores es estudiada en la disciplina de
circuitos magnéticos.

También podemos definir el campo magnético en términos matemáticos. En

este caso sería la cantidad de fuerza ejercida en una carga en movimiento. Las
medidas de ese campo se miden combinando la carga, la velocidad y el propio
campo magnético, relacionadas con el resultado de un vector.

12
Los campos magnéticos se suelen representar con líneas continuas de fuerza
que emergen desde el polo norte magnético hasta el sur. La densidad de las
citadas líneas indican la magnitud del campo. Generalmente las verás más
concentradas en los polos, donde como es lógico al campo es mucho más
fuerte, y se debilitan en la medida en que se van separando de ellos.

CAMPO MAGNÉTICO EN MOTORES

La mayor parte de motores eléctricos operan a través de la interacción entre
un campo magnético y corrientes sinuosas para generar fuerza dentro del
propio motor.

Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el

mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor, por
el que circula una corriente eléctrica, se encuentra dentro de la acción de un
campo magnético, éste tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas
de acción del campo magnético.

En los motores, la electricidad crea campos magnéticos opuestos entre sí, que
provocan que la parte giratoria de éste (el rotor) se mueva.

A grandes rasgos, podemos decir que donde exista electricidad habrá

magnetismo, y que la polaridad de un objeto se puede alterar haciendo
circular electricidad en una u otra dirección a su alrededor.

13
 DESARROLLO DEL PROYECTO

El marco teórico anterior no ayuda a especificar cuáles son las actividades

físicas que apoyan al funcionamiento del principio de funcionamiento del
motor, el cual se está presentando en este proyecto. Por lo entendido sobre los
campos, podemos indicar que cuando alimentamos el circuito en este caso con
2 pilas de 1.5 V cada una tenemos un voltaje total de 3V lo cual en el circuito
aporta la fuerza electromagnética e induce una intensidad de corriente que
atraviesa la espira.

Luego esta espira se encontraría en un momento estático, ya que solo

conduciría un campo eléctrico pero al acerca un imán, el campo eléctrico
tiende a variar con el campo magnético inducido, de acuerdo a esta variación,
se produce un efecto conocido como el efecto Hall que sería la interacción de
ambos campos así formándose un campo electromagnético, el campo que
iniciaría con un torque y junto con aquella ruptura estática, la espira tomaría
un sentido giratorio de acuerdo a la posición del campo magnético y la
posición del campo eléctrico

MATERIALES
Para realizar este proyecto se necesito de unos cuantos materiales, los cuales
especificamos a continuación:

CIRCUITO CON SENSOR HALL CABLE DE COBRE

14
FOCO AHORRADOR ENCHUFE SIMPLE

SOQUETS SERVOMOTOR

CIRCUITO DE CONTADOR

15
PRODUCTO ENSAMBLADO

DIAGRAMA DEL PROYECTO (CIRCUITO)

16
El proyecto del sensor hall cumple la función que al detectar un campo
imantado, este cierra circuito y enciende el foco, por ello, mediante el peso del
producto esta zona de recepción esta adecuado a un peso, la cual si excede,
tendría a acercar un imán al sensor , el que mandaría señal de cerrar circuito.

En un diagrama didáctico, este sería su diseño.

APLICACIONES
Sensores Magnéticos para aplicaciones generales como la detección de nivel,
presencia, paso, velocidad, seguridad.

El ILS (Interruptor con hoja flexible llamado comúnmente Reed), que es un

contacto seco sellado en una ampolla de cristal y que es una solución sencilla,
fiable y económica, que garantiza principalmente un aislamiento galvánico
total.

El silicio con dos tipos de células electrónicas, la magneto resistencia o el

efecto Hall que proporcionan otras características al mismo tiempo que dan
acceso a otros campos de aplicaciones.

SECTORES DE APLICACIÓN:

SECTOR INDUSTRIAL

 Contaje
 Posición de pistón
 Seguridad de máquinas
 Panel publicitario
 Posición de accionistas
 Nivel líquido

17
  Control de velocidad

DOMÓTICA:

 Alarmas
 Detección de intrusión
 Posición de ventana (persianas)
 Ascensores
 Control de persianas
 Pequeños y grandes electrodomésticos
 GTC (gestión técnica centralizada)
 Piscinas

AERONAUTICA, ESPACIAL Y MILITAR:

 Nivel de carburante/aceite
 Control de obturadores de cámara
 Sensores y actuadores para el Airbus

APLICACIONES ESPECIALES:

 Ambientes explosivos ATEX.

CONCLUSIONES

 A

 B

 C

18
BIBLIOGRAFÍA

Las informaciones utilizadas fueron fuentes Recuperadas de:

 https://www.ecured.cu/Sensor_hall
 http://www.smar.com/espanol/articulos-tecnicos/hall-sensor-la-
tecnologia-de-los-posicionadores-inteligentes-de-ultima-generacion
 https://www.infootec.net/sensor-campos-magneticos-sensor-hall/
 https://www.google.com.pe/search?q=sensor+hall&tbm=isch&tbo=u&s
ource=univ&sa=X&ved=0ahUKEwju_qyg0KvcAhWL3VMKHWd_AVkQsA
QIygE
 https://www.mouser.pe/Sensors/Magnetic-Sensors/_/N-6g7q4
 https://prezi.com/ro4t86w80pot/sensores-magneticos/
 http://www.elindar.com.ar/sensores_magneticos.html
 http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quin
cena11/4quincena11_contenidos_3f.htm
 http://www.controltemp.es/productos/sensores-
magn%C3%A9ticos/sensores-de-proximidad-detail.html
 http://www.schmersal.net/cat?lang=es&produkt=9as7329619gwr41tey
t49398sf1uli
 https://www.google.com.pe/search?biw=1366&bih=662&tbm=isch&sa
=1&ei=nsxQW8iiE4al_Qbb2Jz4Aw&q=sensores+magneticos+&oq=senso
res+magneticos+&gs_l=img.3...2392.2392.0.2620.1.1.0.0.0.0.0.0..0.0....
0...1c.1.64.img..1.0.0....0.oTxkE2rsaf4
 https://www.google.com.pe/search?tbm=isch&q=sensores+magneticos
+&chips=q:sensor+magnetico,g_1:diagrama&sa=X&ved=0ahUKEwiXp66
02qvcAhULPN8KHR5dAmQQ4lYIJygB&biw=1366&bih=662&dpr=1

ANEXOS

FUENTES DE IMAGEN

19
  https://www.google.com.pe/search?tbm=isch&q=sensores+magneticos
+&chips=q:sensor+magnetico,g_1:diagrama&sa=X&ved=0ahUKEwiXp66
02qvcAhULPN8KHR5dAmQQ4lYIJygB&biw=1366&bih=662&dpr=1#img
rc=HYiXHltVFfbFNM:
 https://www.google.com.pe/search?q=sensor+hall&tbm=isch&tbo=u&s
ource=univ&sa=X&ved=0ahUKEwju_qyg0KvcAhWL3VMKHWd_AVkQsA
QIygE#imgrc=g7n66ADrx6q_EM:
 https://www.google.com.pe/search?q=sensor+hall&tbm=isch&tbo=u&s
ource=univ&sa=X&ved=0ahUKEwju_qyg0KvcAhWL3VMKHWd_AVkQsA
QIygE#imgrc=FlqexmYjTTiihM:
 https://www.google.com.pe/search?tbm=isch&q=sensores+magneticos
+&chips=q:sensor+magnetico,g_1:diagrama&sa=X&ved=0ahUKEwiXp66
02qvcAhULPN8KHR5dAmQQ4lYIJygB&biw=1366&bih=662&dpr=1#img
rc=pfzec408AhX1pM:
 https://www.google.com.pe/search?tbm=isch&q=sensores+magneticos
+&chips=q:sensor+magnetico,g_1:diagrama&sa=X&ved=0ahUKEwiXp66
02qvcAhULPN8KHR5dAmQQ4lYIJygB&biw=1366&bih=662&dpr=1#img
rc=sAgT-tuVulnDPM:

FUENTES DE VIDEO

 Sensor efecto Hall 2012. Recuperado de

https://www.youtube.com/watch?v=1tfF-gxdIqw
 Sensor Hall 2011. Recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=ySmUNGI08ow
 Sensores magnéticos 2013. Recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=0PJJRQhuc4I
 Diferentes Tipos de Sensores Magnéticos para alarmas 2013.
Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=TS1cL_PffD8
 Sensor Magnético pesado 2015. Recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=3KFQNE3hrvQ
 Como hacer un interruptor Magnético o Reed Switch 2017. Recuperado
de https://www.youtube.com/watch?v=DfZS9_b2jJ0

20