Ejercicio Feedback Nº2 Unidad Didáctica 6

Urko Luceño Granados

Septiembre de 2019
Descripción del funcionamiento del sistema:
Se va a programar un Temporizador que temporice 8 segundos. A los 3 segundos se
activará la salida 4.0 y en los últimos segundos se activará la salida 4.1.

Tabla de variables:

NOMBRE TIPO DE DATOS DIRECCIÓN

PULSADOR MARCHA Bool %E0.0
TEMPORIZADOR Timer %T1
SALIDA 4.0 Bool %A4.0
SALIDA 4.1 Bool %A4.1
ETAPA 0 - REPOSO Bool %M0.0
ETAPA 1 - TEMPORIZACIÓN Bool %M0.1

La programación se ha realizado en el OB1, en tres segmentos; inicialización,

reposo y temporización.

• Segmento 1 – Inicialización:

En este segmento se ha programado un punto de inicio en la marca M0.0 si no está

activa ninguna de las marcas.

• Segmento 2 – Reposo:

Estando activa la marca M0.0 estaríamos en el etapa 0 de reposo, en esta etapa los
bytes de salida están a 0.

Al activar el byte E0.0 mediante el pulsador de marcha se desactiva la marca M0.0

y activa la marca M0.1 pasando a la siguiente etapa.

• Segmento 3 – Temporización

Cuando está activa la etapa 1 mediante la marca M0.1 cargamos en el ACCU1 8

segundos y comienza el temporizador a la conexión T1. A continuación se carga en
ACCU1 el valor de 5 segundos y se hace una carga codificada de este valor.

Mediante las instrucciones de comparación se programa la activación de la salida

A4.0 cuando T1 sea mayor de 5 segundos y la activación de la salida A4.1 cuando T1

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 sea menor de 5 segundos a la vez que no esté activa la marca M0.0 para que se
desactive cuando esté en la etapa de reposo.

Al activarse el temporizador T1 se desactiva la etapa 1 de temporización (M0.1) y

se activa la etapa 0 de reposo (M0.1).

Grafcet

ETAPA 0 – REPOSO

E0.0

ETAPA 1 – TEMPORIZACIÓN
T1>5seg T1<5seg
N N
A4.0 A4.1
T1

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