UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

“Año del Diálogo y Reconciliación Nacional”

“APLICACIONES DE FUNCIONES SINGULARES PARA

EL CÁLCULO EN DEFORMACIÓN DE VIGAS”

INTEGRANTES:

Ávalos Adriano, Luis Ángel 20172171B

Osco Trujillo, Jesús Raúl 20172013H

CURSO: Resistencia de Materiales (MC 361)

SECCIÓN: C
PROFESOR: Ing. Paredes Jaramillo, Santiago
FECHA DE PRESENTACIÓN: 20 de noviembre del 2018

2018-II
 MC-361 Resistencia de Materiales

1. INTRODUCCIÓN
Cuando una viga con un eje longitudinal recto se carga con fuerzas laterales, el
eje se deforma y adopta una forma de curva, denominada curva de deflexión
de la viga. A continuación, se determinará la ecuación de la curva de deflexión y
también encontraremos las deflexiones en puntos específicos a lo largo del eje
de la viga.
1.1. LA CURVA ELÁSTICA
Con frecuencia, debe limitarse la deflexión de una viga o eje con el fin de
proporcionar integridad y estabilidad a una estructura o máquina, y así evitar el
agrietamiento de cualquier material frágil unido a la viga como el concreto o el
vidrio. Además, las restricciones de código suelen exigir que estos elementos no
vibren o se desvíen de manera importante a fin de poder soportar con seguridad
las operaciones de carga previstas.
Antes de determinar la pendiente o el desplazamiento en un punto de una
viga (o eje), a menudo es útil trazar la forma flexionada de la viga cuando ésta
soporta una carga para “visualizar” cualquier resultado calculado y por tanto
verificar parcialmente estos resultados. La curva de deflexión del eje longitudinal
que pasa por el centroide de cada área de la sección transversal de una viga se
denomina curva elástica. Sin embargo, al hacerlo es necesario conocer la
manera en que la pendiente o el desplazamiento están restringidos en diferentes
tipos de soportes. Considerando esto, en la figura 1.1 se muestran dos ejemplos
típicos de las curvas elásticas para vigas cargadas (o ejes cargados).

Figura 1.1. Curva elástica

Si la curva elástica de una viga parece difícil de establecer, se sugiere

primero dibujar el diagrama de momento para la viga.
1.2. RELACIÓN MOMENTO-CURVATURA
Cabe destacar una relación importante entre el momento interno y el radio de
curvatura 𝜌 de la curva elástica en un punto.
Para deducir la relación entre el momento interno y 𝜌, se limitará el análisis al
caso más común de una viga en un principio recta, la cual se deforma

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 MC-361 Resistencia de Materiales

elásticamente por las cargas aplicadas perpendicularmente al eje x de la viga.

Debido a las cargas, la deformación de la viga es causada tanto por la fuerza
cortante interna como por el momento flexionante. Si la viga tiene una longitud
mucho mayor que su peralte, la deformación más grande será causada por
deflexión y se analizará sus efectos.

Figura 1.2. Deformación de la viga

Cuando el momento interno M deforma al elemento de la viga, el ángulo entre

las secciones transversales se convierten en 𝑑𝜃, figura 1.2b. El arco 𝑑𝑥
representa una porción de la curva elástica que cruza el eje neutro para cada
sección transversal. El radio de curvatura para este arco se define como la
distancia 𝜌, que se mide desde el centro de curvatura O’ hasta 𝑑𝑥.
Cualquier arco distinto a 𝑑𝑥 en el elemento está sometido a una deformación
normal. Por ejemplo, la deformación en el arco 𝑑𝑠, localizado en una posición y
desde el eje neutro se determina por
(𝑑𝑠 ′ − 𝑑𝑠)
𝜀=
𝑑𝑠
Sin embargo, en esta ocasión 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥 = 𝜌𝑑𝜃 y 𝑑𝑠 ′ = (𝜌 − 𝑦)𝑑𝜃, por lo que 𝜀 =
[(𝜌 − 𝑦)𝑑𝜃 − 𝜌𝑑𝜃]/𝜌𝑑𝜃 o bien
1 𝜀 (1.1)
=−
𝜌 𝑦
Si el material es homogéneo y se comporta de una manera elástico lineal,
entonces aplica la ley de Hooke: 𝜀 = 𝜎/𝐸. Además, como la fórmula de la flexión
aplica, 𝜎 = −𝑀𝑦/𝐼 (compresión). Combinando estas dos ecuaciones, se tiene:
1 𝑀
=
𝜌 𝐸𝐼

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 MC-361 Resistencia de Materiales

(1.2)

Donde:
𝜌 = radio de curvatura en el punto sobre la curva elástica
𝑀 = momento interno en la viga en el punto
𝐸 = módulo de elasticidad del material
𝐼 = momento de inercia de la viga respecto al eje neutro
El signo de 𝜌 depende del sentido del momento, como se muestra en la figura
1.3.

Figura 1.3. Relación de la curvatura y el momento interno

1.3. PENDIENTE Y DESPLAZAMIENTO POR INTEGRACIÓN

La ecuación de la curva elástica de una viga puede expresarse
matemáticamente como una función que depende de la coordenada x (𝑣 = 𝑓(𝑥)).
Para obtener esta ecuación, primero es necesario representar la curvatura (1/𝜌)
en términos de 𝑣 y x.
1 𝑑 2 𝑣/𝑑𝑥 2
=
𝜌 [1 + (𝑑𝑣/𝑑𝑥)2 ]3⁄2

Sustituyendo en la ecuación 1.2, tenemos:

𝑑 2 𝑣/𝑑𝑥 2 𝑀
3 = (1.3)
[1 + (𝑑𝑣/𝑑𝑥)2 ] ⁄2 𝐸𝐼

La ecuación puede modificarse con el fin de facilitar la solución. La mayoría de

los códigos de diseño de ingeniería especifican limitaciones sobre las
deflexiones por tolerancia o por fines estéticos, y como resultado las deflexiones
elásticas forman curvas poco pronunciadas. En consecuencia, la pendiente de
la curva elástica será muy pequeña, y su cuadrado será insignificante. Con esta
simplificación, la ecuación 1.2 puede escribirse como:
𝑑2𝑣 𝑀
= (1.4)
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
También es posible escribir esta ecuación en dos formas alternativas. Si se
diferencia cada lado con respecto a 𝑥 y de sustituye 𝑉 = 𝑑𝑀/𝑑𝑥, se obtiene:

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 MC-361 Resistencia de Materiales

𝑑 𝑑2𝑣
(𝐸𝐼 2 ) = 𝑉(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Al diferenciar de nuevo, y usar 𝑤 = 𝑑𝑉/𝑑𝑥, se obtiene:

𝑑2 𝑑2𝑣
(𝐸𝐼 ) = 𝑤(𝑥)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2

Para la mayoría de los problemas, la rigidez a la flexión (𝐸𝐼) será constante en

toda la longitud de la viga. Se formarán el siguiente conjunto de tres ecuaciones:
𝑑4𝑣
𝐸𝐼 = 𝑤(𝑥) (1.4)
𝑑𝑥 4
𝑑3𝑣
𝐸𝐼 = 𝑉(𝑥) (1.5)
𝑑𝑥 3
𝑑2𝑣
𝐸𝐼 = 𝑀(𝑥) (1.6)
𝑑𝑥 2
Además, la ecuación 1.4 se puede multiplicar por 𝐸𝐼 e integrar en 𝑥:
𝑥
𝑑𝑣
𝐸𝐼 = ∫ 𝑀(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶1 (1.7)
𝑑𝑥 0

Siendo 𝐶1 una constante de integración. Como muestra la figura 1.4, la

pendiente de la elástica 𝑑𝑣⁄𝑑𝑥 es un ángulo pequeño, por lo tanto se puede
afirmar: 𝑑𝑣⁄𝑑𝑥 = tan(𝜃) ≈ 𝜃(𝑥).

Figura 1.4. Pendiente 𝜃(𝑥) de la tangente a la elástica

Por último, al integrar los dos miembros de la ecuación 1.7 en 𝑥 se tiene:

𝑥 𝑥
𝐸𝐼𝑣 = ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑀(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (1.8)
0 0

Con esta nueva ecuación se puede determinar la deflexión de la viga en

cualquier punto de 𝑥, luego de hallar las constantes 𝐶1 y 𝐶2 .
Estas constantes se determinan con las condiciones de frontera o, dicho con
mayor precisión, con las condiciones impuestas en la viga por sus apoyos. Sin
embargo, estas condiciones fueron vistas en clase por ello no se hará una mayor
precisión en este tema.

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2. FUNCIONES DE DISCONTINUIDAD
Hasta ahora se ha visto que el método de integración, usado para determinar la
ecuación de la curva elástica de una viga o flecha, es conveniente si la carga o
momento interno puede expresarse como una función continua a todo lo largo
de la viga. Sin embrago, si varias cargas diferentes actúan sobre la viga, el
método se vuelve tedioso en su aplicación porque deben escribirse varias
funciones de momento para cada región entre esas cargas. Además, la
integración de estas funciones de momento requiere la evaluación de constantes
de integración usando condiciones de frontera y/o condiciones de continuidad.
Por ejemplo, la viga mostrada en la figura 2.1 requiere que se escriban cuatro
funciones de momento. Éstas describen el momento en la regiones AB, BC, CD
y DE, y se requerirá la evaluación de ocho constantes de integración.

Figura 2.1. Ejemplo de la viga en análisis

Un método para determinar la ecuación de la curva elástica de una viga con

carga múltiple usando una sola expresión, formulada a partir de la carga sobre
la viga, 𝑤 = 𝑤(𝑥), o del momento interno, 𝑀 = 𝑀(𝑥). Si se sustituye la expresión
para 𝑤 en 𝐸𝐼 𝑑 4 𝑣 ⁄𝑑𝑥 4 = 𝑤(𝑥) y se integra cuatro veces, o si la expresión para 𝑀
se sustituye en 𝐸𝐼 𝑑2 𝑣 ⁄𝑑𝑥 2 = 𝑀(𝑥) y se integra dos veces, las constantes de
integración se determinarán solo a partir de la condiciones de frontera.
Para expresar la carga sobre la viga o el momento interno en ella usando solo
una expresión, utilizaremos dos tipos de operadores matemáticos conocidos
como funciones de discontinuidad. Estos operadores son funciones de
Macaulay y funciones de singularidad.
2.1. FUNCIONES DE MACAULAY:
Las funciones Macaulay se usan para describir cargas distribuidas. Éstas pueden
escribirse en forma general como:

𝟎, 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒙 < 𝒂
〈𝒙 − 𝒂〉𝒏 = { 𝒏 ;𝑛 ≥ 0 (2.1)
(𝒙 − 𝒂) 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒙 ≥ 𝒂

Aquí, 𝑥 representa la posición de un punto a lo largo de la viga y 𝑎 es la posición

sobre la viga en que se presenta una “discontinuidad”, esto es, el punto en que
comienza una carga distribuida. Como lo especifica la ecuación, solo cuando 𝑥 ≥
𝑎 es 〈𝑥 − 𝑎〉𝑛 = (𝑥 − 𝑎)𝑛 , de otro modo es igual a cero. Además, estas funciones
son solo válidas para valores exponenciales 𝑛 ≥ 0. La integración de las

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 MC-361 Resistencia de Materiales

funciones obedecen las mismas reglas que la integración de funciones

ordinarias, es decir,
𝑛
〈𝑥 − 𝑎〉𝑛+1 (2.2)
∫〈𝑥 − 𝑎〉 𝑑𝑥 = +𝐶
𝑛+1

2.1. FUNCIONES DE SINGULARIDAD:

Estas funciones se usan solo para describir la posición de fuerzas concentradas
o momentos concentrados que actúan sobre una viga o flecha. Específicamente,
una fuerza concentrada P puede considerarse como un caso especial de una
carga distribuida, donde la intensidad de la carga es 𝑤 = 𝑃⁄𝜖 y su ancho es 𝜖,
donde 𝜖 → 0, figura 2.2. El área bajo este diagrama de carga es equivalente a
P, positiva hacia arriba, por lo que usaremos la siguiente función de singularidad
para describir la fuerza P.

𝟎 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒙 ≠ 𝒂
𝒘 = 𝑷〈𝒙 − 𝒂〉−𝟏 = { (2.3)
𝑷 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒙 = 𝒂

Figura 2.2. Detalle de la fuerza concentrada P

De manera similar, un momento concentrado 𝑴𝑜 , considerado positivo en

sentido horario, es un caso límite cuando 𝜖 → 0 de dos cargas distribuidas, como
se muestra en la figura 2.3. La siguiente función describe su valor:

𝟎 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒙 ≠ 𝒂
𝒘 = 𝑴𝑜 〈𝒙 − 𝒂〉−𝟐 = { (2.4)
𝑴𝑜 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒙 = 𝒂

Figura 2.3. Detalle del momento concentrado 𝑴𝑜

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 MC-361 Resistencia de Materiales

La integración de las dos funciones de singularidad anteriores sigue las reglas

de cálculo operacional y da resultados diferentes a los de las funciones
Macaulay.

∫〈𝒙 − 𝒂〉𝒏 𝒅𝒙 = 〈𝒙 − 𝒂〉𝒏+𝟏 , 𝒏 = −𝟏, −𝟐 (2.5)

Aquí, solo el exponente 𝑛 se incrementa en uno, y ninguna constante de

integración se asocia con esta operación. Las aplicaciones de las ecuaciones 2.3
al 2.5 proporcionan un medio más o menos directo para expresar la carga o el
momento interno en una viga como función de 𝑥. Y debe ponerse atención a los
signos de las cargas externas al momento de comenzar con la operación.

Antes de finalizar se debe tener en cuenta que el uso de estas funciones de

discontinuidad implica que la carga distribuida debe extenderse hasta el extremo
derecho la viga para que sea válida. Si no ocurre así, se usa el método de
superposición de cargas.
Finalmente, como un resumen de las funciones de discontinuidad se adjunta la
siguiente tabla 1.1:

Tabla 1.1. Resumen de cada carga con su respectivas funciones de

discontinuidad

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 MC-361 Resistencia de Materiales

3. PROBLEMAS
Problema 3.A:
La viga que se muestra en la figura, soporta una carga uniforme sobre su mitad
izquierda, está sustentada en el centro por un cable vertical y soporta una carga
concentrada de 80N. El cable de acero de 5 m de longitud y 5 cm2 de sección
tiene E = 2.1 × 105 MPa, mientras que la viga de madera tiene E = 0.105 ×
105 MPa. Determinar la tensión en el cable de acero y calcular la flecha máxima
de la viga.

Solución:

En el DCL de la viga, hacemos uso del artificio conocido como el “quita y pon”.
El alargamiento del cable CD es
igual a la flecha de la viga en esa
posición.
𝐹∗ 5
𝛿𝐶𝐷 = = 4.7619∗ 10−8 𝐹
2.1∗ 5∗ 107
En metros.

Ecuaciones de equilibrio:
∑𝐹𝑦 = 0: 𝑅𝐴 − 𝑅𝐵 − 80 + 𝐹 − 120 = 0 → 𝑅𝐴 − 𝑅𝐵 + 𝐹 = 200 … (1)
∑𝑀𝐵 = 𝑂: −𝑅𝐴 (4) − 𝐹(2) + 80(1) + 120(3) = 0 → 𝐹 = 220 − 2𝑅𝐴 … (2)
La ecuación diferencial de la elástica, usando funciones singulares:

𝑑2 𝑣 𝑥2 〈𝑥 − 2〉2
𝐸𝐼 = 𝑅 𝐴 𝑥 − 60 + 𝐹〈𝑥 − 2〉 + 60 − 80〈𝑥 − 3〉
𝑑𝑥2 2 2
Integrando una vez:
𝑑𝑣 𝑥2 𝑥3 〈𝑥 − 2〉2 〈𝑥 − 2〉3 〈𝑥 − 3〉2
𝐸𝐼 = 𝑅𝐴 − 60 + (220 − 2𝑅𝐴 ) + 60 − 80 + 𝐶1
𝑑𝑥 2 6 2 6 2
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 MC-361 Resistencia de Materiales

Volviendo a integrar:
𝑥3 𝑥4 〈𝑥 − 2〉3 〈𝑥 − 2〉4 〈𝑥 − 3〉3
𝐸𝐼𝑣 = 𝑅𝐴 − 60 + (220 − 2𝑅𝐴 ) + 60 − 80 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
6 24 6 24 6
Constantes de integración por condiciones de frontera:
a) 𝑥 = 0 (𝑥 < 2 → 〈𝑥 − 2〉 = 0), 𝑣 = 0
(0) (0) (0) (0) (0)
𝐸𝐼 (0) = 𝑅𝐴 − 60 + (220 − 2𝑅𝐴 ) + 60 − 80 + 𝐶1 (0) + 𝐶2
6 24 6 24 6
𝐶2 = 0
b) 𝑥 = 2 (𝑥 ≥ 2 → 〈𝑥 − 2〉3 = (𝑥 − 2)3 ), 𝑣 = −𝛿𝐶𝐷
(2)3 (2)4 (0)3
−𝐸𝐼(𝛿𝐶𝐷 ) = 𝑅𝐴 − 60 − 80 + 𝐶1 (2)
6 24 6
∗ −8 4
−𝐸𝐼(4.7619 10 𝐹) = 𝑅𝐴 − 40 + 𝐶1 (2)
3
0.1×(0.2)3
La rigidez 𝐸𝐼 de la viga es: 𝐸𝐼 = 1.05 × 1010 × = 7 × 105 𝑁 − 𝑚2
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Sustituyendo este valor, y de (2) la relación para 𝐹, tenemos:

−0.0333(220 − 2𝑅𝐴 ) = 1.3333(𝑅𝐴 ) − 40 + 2𝐶1 … (3)
1.2667𝑅𝐴 + 2𝐶1 = 32.674 … (4)
c) 𝑥 = 4, 𝑣 = 0

(4)3 (4)4 (2)4 (2)3(1)3

𝐸𝐼 (0) = 𝑅𝐴 − 60 + (220 − 2𝑅𝐴 ) + 60 − 80 + 𝐶1 (4)
6 24 6 24 6
32 880 8 40
0= 𝑅𝐴 − 640 + − 𝑅𝐴 + 40 − + 4𝐶1
3 3 3 3
8𝑅𝐴 + 4𝐶1 = 320 … (5)

Multiplicando la ecuación (4) por (−6.3156)

−8𝑅𝐴 − 12.6312𝐶1 = −206.356 … (6)
Resolviendo (5) y (6) → 𝐶1 = −13.1666
Reemplazando en (5) y despejando 𝑅𝐴 : → 𝑅𝐴 = 46.5833 𝑁
En(2), 𝐹 = 126.8334 𝑁
En(1), 𝑅𝐵 = −26.5833 𝑁
Con estos valores, escribimos las ecuaciones de pendiente y flecha de la viga:
𝑑𝑣 𝑥2 3
〈𝑥 − 2〉2
𝐸𝐼 = 46.5833 − 10𝑥 + (126.8334) + 10〈𝑥 − 2〉3 − 40〈𝑥 − 3〉2 − 13.1666
𝑑𝑥 2 2

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𝑥3 〈𝑥 − 2〉3 〈𝑥 − 3〉3
𝐸𝐼𝑣 = 46.5833 − 2.5𝑥 4 + (126.8334) + 2.5〈𝑥 − 2〉4 − 40 − 13.1666𝑥
6 6 3
El esfuerzo en el cable de acero:
126.8334
𝜎𝐶𝐷 = = 253666.8 𝑃𝑎
0.0005
Flecha máxima:
𝑑𝑣
La flecha será máxima donde 𝜃 = 𝑑𝑥 = 0

𝐸𝐼(0) = 23.2916𝑥 2 − 10𝑥 3 + (63.4167)〈𝑥 − 2〉2 + 10〈𝑥 − 2〉3 − 40〈𝑥 − 3〉2 − 13.1666

Considerando 𝑥 < 2:
0 = 23.2916𝑥 2 − 10𝑥 3 − 13.1666
Consideraremos que en 𝑥1 = 0.9925
Reemplazando en la ecuación de la flecha y evaluando:
𝑣1 = −0.01129 𝑚𝑚 (por debajo de la viga)
Considerando 2 ≤ 𝑥 < 3:
0 = 23.2916𝑥 2 − 10𝑥 3 + 63.4167(𝑥 − 2)2 + 10(𝑥 − 2)3 − 13.1666
Consideraremos que en 𝑥2 = 2
Reemplazando en la ecuación de la flecha y evaluando:
𝑣2 = −0.00603 𝑚𝑚 (por debajo de la viga)
Considerando 3 ≤ 𝑥 ≤ 4:
0 = 23.2916𝑥 2 − 10𝑥 3 + 63.4167(𝑥 − 2)2 + 10(𝑥 − 2)3 − 40(𝑥 − 3)2 − 13.1666
No existen valores entre ese dominio.
Consideraremos que en 𝑥3 = 3.0047
𝑣3 = −0.00001248 𝑚𝑚 (por debajo de la viga)
Por lo tanto, la flecha máxima es:
𝑣𝑚𝑎𝑥 = 0.01129 𝑚𝑚
En 𝑥 = 2 la flecha es 0.00603 mm

Problema 3.B:

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Mecanica de materiales russell c hibeleer pag 569-576

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