Laboratorio de Control Analógico

Práctica 6 Control de Lazo Cerrado con función de transferencia de

Lazo Abierto Unitaria
TEMA

3.1 Concepto de Estabilidad

OBJETIVOS

• Observar el comportamiento de un sistema de lazo cerrado implementado con

amplificadores operacionales.
• Obtener su función de transferencia empleando diagramas de bloques o reogramas.

INTRODUCCIÓN

En la figura 6.1 se muestra el diagrama a bloques de un sistema de lazo cerrado en donde la salida
C(s) es realimentada al detector de error a través de un bloque de retorno para compararse con la
entrada de referencia R(s).

Figura 6.1

A partir del cual se deduce su función de transferencia de lazo cerrado:

𝐶(𝑠) 𝐺(𝑠)
=
𝑅(𝑠) 1 ± 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠)

También de éste diagrama se obtiene:

𝐶(𝑠)
𝐸(𝑠)
= 𝐺(𝑠) ………………… Función de Transferencia de trayectoria directa
𝐵(𝑠)
𝐸(𝑠)
= 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠) ………….Función de Transferencia de trayectoria de lazo abierto

En esta práctica se implementará un sistema de lazo cerrado con retroalimentación positiva en el

cuál la función de transferencia de lazo abierto será unitaria G(s)H(s)=1 y se observará el
funcionamiento práctico en comparación con la respuesta teórica obtenida por la función de
transferencia de lazo cerrado.
También se observarán los efectos que se producen sobre la respuesta del sistema al variar la
frecuencia de la señal de entrada.
MATERIAL Y EQUIPO

3 Resistencias de 100kΩ a ½ W.
3 Resistencias de 10kΩ a ½ W.
2 Amplificadores operacionales LM741 o TL081
1 Fuente de bipolar de CD.
1 Generador de funciones.
1 Osciloscopio.
1 Tableta de conexiones.
Juego de bananas y caimanes

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Calibrar la fuente de voltaje a +12 V. y a -12 V.

2. Ajustar el generador de funciones para obtener una señal senoidal Vi(t) = 125 Sen 628.32 t
[mV].
3. Armar el sistema de lazo cerrado con función de transferencia de lazo abierto unitaria
mostrado en la figura 6.2.
4. Activar el sistema y dibujar en papel cuadriculado las señales de entrada Vi(t) y de salida
Vs(t), indicando en cada una su voltaje pico a pico y su periodo.

5. Indicar las causas por las cuales se obtiene este tipo de señal.

Debido a que la ganancia del amplificador es muy grande el osciloscopio no alcanza a mostrar la
señal completa de salida y es por ello que la recorta para poder mostrarla en la pantalla
 Figura 6.2

6. Variar la frecuencia del generador en forma ascendente y observar el comportamiento de

la señal de salida para tres valores diferentes, anotar el valor de la frecuencia en el cual la
señal aparece senoidal.

Frecuencia = 301.2 Hz

7. Cambiar la resistencia R5 a un valor de 100 kΩ y repetir los incisos 4 y 5 con la misma señal
de entrada.
Debido al cambio de la resistencia 𝑅5 por un valor más grande, es posible observar
completamente a grafica de la señal de salida, provocada por el amplificador operacional en
relación con el valor de su ganancia.

CUESTIONARIO
 1. De acuerdo al circuito de la figura 6.2, ¿se puede afirmar que cualquier sistema
realimentado funciona correctamente? Justificar la respuesta.

No, porque como podemos observar en el caso del amplificador con sus respectivas conexiones
utilizado en esta práctica; el valor de salida puede ser muy grande lo que provoca que el sistema
no detecte el valor completo de dicha señal y por lo tanto no funcione con plena eficiencia

2. Qué características debe tener un sistema realimentado para que funcione correctamente.

Para que un sistema realimentado sea estable debemos de considerar el número de elementos en
conexión así como la variación que pueda ocurrir en ellos, también es importante considerar el
tipo realimentación (positiva o negativa) y de manera consecuente lo límites de amplificación los
cuales dependen de este valor.

3. Calcular la ganancia teórica a partir de la función de transferencia obtenida en las

actividades previas para los incisos 3 y 7.

Inciso 3
𝑉𝑠(𝑠) 𝑅5 1 𝑉𝑠(𝑠) 10 𝑘 1
= [𝑅4 𝑅 ] = 𝑉𝑒(𝑠) = 10 𝑘 [ 10 𝑘 10 𝑘 ]= ∞
𝑉𝑒(𝑠) 𝑅1 − 5 −
𝑅3 𝑅2 100 𝑘 100 𝑘

Inciso 7

𝑉𝑠(𝑠) 100 𝑘 1
= [ 10 𝑘 100 𝑘 ] = −11.11
𝑉𝑒(𝑠) 10 𝑘 −
100 𝑘 100 𝑘

4. Con los voltajes pico a pico calcular la ganancia práctica para los mismos incisos y
comparar con la teórica, comentar al respecto.
Inciso 3
𝑉𝑠(𝑠) ∞
=− = −∞
𝑉𝑒(𝑠) 24.2

Inciso 7
𝑉𝑠(𝑠) 3.30
=− = −10.8552
𝑉𝑒(𝑠) 0.304

Los valores prácticos de las ganancias no varían mucho con respecto a los valores teóricos, es por
ello que se puede considerar a esa diferencia o variación como despreciable.

5. Investigar, porque varía la salida al aumentar la frecuencia de la señal de entrada.

Debido al aumento de la frecuencia dentro del sistema, es posible conocer que existe una relación
de proporción inversa, entre la frecuencia y la amplitud o magnitud de la señal de salida, si la
frecuencia es muy baja el valor de la magnitud es muy grande, y sobrepasa los límites de
amplificación, en cambio si la frecuencia es muy alta el valor pico del ciclo que se debe de
completar en un determinador tiempo disminuye debido a esa rapidez.